{"id":15972,"date":"2026-09-04T08:51:36","date_gmt":"2026-09-04T08:51:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/?post_type=posts&#038;p=15972"},"modified":"2026-09-04T08:51:39","modified_gmt":"2026-09-04T08:51:39","slug":"overhead-crane-reducer-noise-gear-eccentricity-analysis-and-solutions","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/da\/posts\/overhead-crane-reducer-noise-gear-eccentricity-analysis-and-solutions\/","title":{"rendered":"St\u00f8jreduktion fra traverskraner: Analyse og l\u00f8sninger af gearets excentricitet"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-rank-math-toc-block\" id=\"rank-math-toc\"><p>Indholdsfortegnelse<\/p><nav><ul><li><a href=\"#1-gear-excitation-analysis-under-eccentricity-error\">1 Gear excitationsanalyse under excentricitetsfejl<\/a><ul><li><a href=\"#1-1-gear-pair-model\">1.1 Gearparmodel<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#2-numerical-calculation-of-gear-excitation-in-overhead-crane-reducer-noise\">2 Numerisk beregning af gearmagnetisering i st\u00f8jreduktion fra traverskraner<\/a><ul><li><a href=\"#2-1-vibration-differential-equation\">2.1 Vibrationsdifferentialligning<\/a><\/li><li><a href=\"#2-2-vibration-analysis-results\">2.2 Resultater af vibrationsanalyse<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#3-radiated-noise-prediction-for-bogie-axle-bridge\">3 Forudsigelse af udstr\u00e5let st\u00f8j for bogieakselbro<\/a><ul><li><a href=\"#3-1-acoustic-model\">3.1 Akustisk model<\/a><\/li><li><a href=\"#3-2-measures-to-reduce-abnormal-noise\">3.2 Foranstaltninger til reduktion af unormal st\u00f8j<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#4-conclusion\">4 Konklusion<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n\n\n<p>St\u00f8j fra reduktionsgear fra traverskraner kan forekomme under l\u00f8ft og materialeh\u00e5ndtering i v\u00e6rksteder, hvilket p\u00e5virker kranens normale drift. Denne artikel analyserer unormal st\u00f8j set fra excentricitetsfejl i gearpar. Baseret p\u00e5 resultater af beregning af strukturel st\u00f8j fra simuleringsanalyser giver den ogs\u00e5 tilsvarende l\u00f8sninger som reference til forbedring. <a href=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/da\/overhead-cranes\/\">Overheadkran<\/a> driftspr\u00e6station.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1536\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Overhead-Crane-Reducer-Noise.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15994\"\/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"1-gear-excitation-analysis-under-eccentricity-error\">1 Gear excitationsanalyse under excentricitetsfejl<\/h2>\n\n\n\n<p>Den traverskran, der analyseres i denne artikel, er en LD10 t-28,5 m model, udstyret med en 13 kW trefaset asynkronmotor. Gearkassen bruger en firetrins parallelaksel-spiralformet gearkasse. N\u00e5r excentricitetsfejlen tages i betragtning, starter analysen f\u00f8rst med et enkelt gearpar og dets indgrebslinjel\u00e6ngde.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"1-1-gear-pair-model\">1.1 Gearparmodel<\/h3>\n\n\n\n<p>N\u00e5r gearets excentricitet tages i betragtning, anvendes excentriciteten af det drivende og det drevne gear som udgangspunkt. Baseret p\u00e5 det kendte antal tandhjulst\u00e6nder og det drivende gears hastighed kan tid-frekvens-karakteristikkurven for det drevne gears hastighed udledes og sammenlignes med resultatet under antagelsen om ingen excentricitet. Den excentriske gearparmodel er vist i figur 1.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1385\" height=\"1136\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Eccentric-gear-pair-model.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15991\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figur 1 Model af excentrisk tandhjulspar<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><code>O1<\/code> og <code>O2<\/code> er de geometriske centre for tandhjulsparret under antagelsen om ingen excentricitet. Efter excentriciteter <code>E1<\/code> og <code>E2<\/code> forekomme, bliver gearets geometriske centre <code>O11<\/code> og <code>O22<\/code>Det kan ses, at uanset excentricitetsv\u00e6rdien er den indgribende linje, der dannes ved at forbinde tangentpunkter <code>T1(xT1, yT1)<\/code> og <code>T2(xT2, yT2)<\/code> har altid et dynamisk sk\u00e6ringspunkt <code>M(xM, yM)<\/code> med linjen, der forbinder tandhjulets geometriske centre.<\/p>\n\n\n\n<p>I betragtning af forskydningen har gearparrets indgrebslinje tidsvarierende karakteristika. Dens ligning kan udtrykkes som:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1005\" height=\"192\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Gear-Pair-Meshing-Line-Equation-watermarked.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16002\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>N\u00e5r koordinatudspringet er placeret i punktet <code>O11<\/code>, den dynamiske tv\u00e6rg\u00e5ende koordinat for punktet <code>M<\/code> kan udtrykkes som:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"977\" height=\"198\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Dynamic-Intersection-Point-Coordinate-Equation-watermarked.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16003\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Det \u00f8jeblikkelige udvekslingsforhold for tandhjulsparret er:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"924\" height=\"204\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Instantaneous-Gear-Transmission-Ratio-Equation-watermarked.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16004\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>I den faktiske beregning er det dynamiske sk\u00e6ringspunkt <code>M<\/code> har en vis sammenh\u00e6ng med indgrebslinjen, vinklen mellem bev\u00e6gelsesretningen og gearets \u00f8jeblikkelige indgrebslinjehastighed. Efter at excentricitetsomr\u00e5det og den indg\u00e5ende vinkelhastighed er bestemt, kan formlerne (1) til (3) bruges til at finde den drevne gearvinkelhastighed og yderligere beregne den dynamiske excitation af gearparret under excentricitetsfejl.<\/p>\n\n\n\n<p>I den faktiske fremstilling, excentriciteter <code>E1<\/code> og <code>E2<\/code> kan omtrent tages som den samme. Med en excentricitet for det spiralformede tandhjulspar p\u00e5 20 \u03bcm under den kendte n\u00f8jagtighedsgrad er den beregnede tid-frekvenskarakteristikkurve for det drevne tandhjul vist i figur 2.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1033\" height=\"1523\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Time-frequency-curve-of-driven-gear-angular-velocity.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15989\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figur 2 Tid-frekvenskurve for drevet gears vinkelhastighed: (a) vinkelhastighed i tidsdom\u00e6net; (b) vinkelhastighed i frekvensdom\u00e6net<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>N\u00e5r der ikke antages nogen excentricitetsfejl, er det drevne tandhjuls vinkelhastighed repr\u00e6senteret af den lyser\u00f8de rette linje i figur 2a. N\u00e5r der er en excentricitetsfejl, viser det drevne tandhjuls vinkelhastighed tydelig og regelm\u00e6ssig fluktuation, koncentreret i omr\u00e5det 40,5-41,5 rad\/s. Frekvensdom\u00e6neresultatet efter Fourier-transformationen afspejler indgangsakslens rotationsfrekvens p\u00e5 25 Hz og det drevne tandhjuls udgangsrotationsfrekvens p\u00e5 6,5 Hz. Dette indikerer, at excentricitetsfluktuationen for indgangstrinnets tandhjulspar kan forts\u00e6tte med at overf\u00f8res gennem tandhjulssystemet og udstr\u00e5le til ydersiden af gearkassen.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"2-numerical-calculation-of-gear-excitation-in-overhead-crane-reducer-noise\">2 Numerisk beregning af gearmagnetisering i st\u00f8jreduktion fra traverskraner<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"2-1-vibration-differential-equation\">2.1 Vibrationsdifferentialligning<\/h3>\n\n\n\n<p>Vibrationsdifferentialligningen for gearsystemet i en traverskrans reduktionsgear er et vigtigt grundlag for at studere dets dynamiske egenskaber. Ved at reducere ordenen og beregne gearets dynamiske indgrebskraft kan vibrationsegenskaber s\u00e5som vibrationsintensitet og strukturst\u00f8j simuleres numerisk. Den n\u00f8dvendige andenordens differentialligning er:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"965\" height=\"135\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Gear-System-Vibration-Differential-Equation-watermarked.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16005\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Tidsligningen for dynamiske koordinater <code>M<\/code> er erstattet af <code>\u03b8<\/code>, og Runge-Kutta-ordensreduktionsprincippet bruges til at l\u00f8se den dynamiske indgrebskraft for h\u00f8jhastighedsgearparret. Figur 3 viser resultaterne af beregningen af indgrebskraften for indgangstrinnet og det endelige udgangstrin.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1022\" height=\"1538\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Frequency-domain-of-dynamic-meshing-force.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15978\" srcset=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Frequency-domain-of-dynamic-meshing-force.png 1022w, https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Frequency-domain-of-dynamic-meshing-force-1021x1536.png 1021w\" sizes=\"(max-width: 1022px) 100vw, 1022px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figur 3 Frekvensdom\u00e6ne for dynamisk indgrebskraft: (a) indgangstrin; (b) udgangstrin<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"2-2-vibration-analysis-results\">2.2 Resultater af vibrationsanalyse<\/h3>\n\n\n\n<p>Figur 4 viser reduktionsgearets struktur. Lejes\u00e6dernes positioner ved indgangs- og udgangsenderne er valgt til beregning, og frekvensdom\u00e6nets vibrationskarakteristikkurver under en excentricitetsfejl p\u00e5 20 \u03bcm er opn\u00e5et.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"600\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Structure-of-an-overhead-crane-reducer.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15976\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figur 4 Struktur af en traverskrans reduktionsgear<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Som vist i figur 5, p\u00e5virker indgangsakslens rotationsfrekvens p\u00e5 25 Hz, efter at excentricitetsfejlen er taget i betragtning, andre gearpar p\u00e5 forskellige stadier, is\u00e6r i forskydningskurven. St\u00f8jberegning baseret p\u00e5 vibrationsresultaterne kan derefter vise indflydelsen af excentricitetsfejl p\u00e5 unormal reduktionsst\u00f8j.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1006\" height=\"1564\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Vibration-response-analysis-results.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15979\" srcset=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Vibration-response-analysis-results.png 1006w, https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Vibration-response-analysis-results-988x1536.png 988w\" sizes=\"(max-width: 1006px) 100vw, 1006px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figur 5 Resultater af vibrationsresponsanalyse: (a) acceleration; (b) vibrationsforskydning<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"3-radiated-noise-prediction-for-bogie-axle-bridge\">3 Forudsigelse af udstr\u00e5let st\u00f8j for bogieakselbro<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"3-1-acoustic-model\">3.1 Akustisk model<\/h3>\n\n\n\n<p>If\u00f8lge de citerede referencer h\u00f8rer akustik til feltet fluidforskning. Derfor kan den akustiske b\u00f8lgeligning studeres ud fra fluidkontinuitetsligningen. Med hensyn til mediets tilstand kan den udtrykkes som:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1224\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Acoustic-Wave-Governing-Equations-watermarked.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16006\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>I formlen, <code>\u03c1<\/code>, <code>en<\/code>, <code>p<\/code>, og <code>s<\/code> er luftens densitet, hastighed, lydtryk og entropi, mens <code>f<\/code> og <code>q<\/code> er eksterne excitationskilder til luftmediet.<\/p>\n\n\n\n<p>Baseret p\u00e5 vibrationsresponsen fra traverskranens reduktionsgearkasse behandles accelerationsberegningsresultatet ved hj\u00e6lp af Fourier-transformation og en tredjedels oktavbehandling. Resultatet af beregningen af strukturst\u00f8jen fra reduktionsgearets h\u00f8jhastigheds-lejes\u00e6de er vist i figur 6.<\/p>\n\n\n\n<p>N\u00e5r excentricitetsfejlen tages i betragtning, \u00f8ges reduktionsgearets strukturelle st\u00f8j tydeligere i lavfrekvensomr\u00e5det 0-100 Hz. If\u00f8lge akustisk teori repr\u00e6senterer en forskel p\u00e5 6 dB en engangsforskel i energiniveau. I figur 6 n\u00e5r st\u00f8jforskellen i nogle frekvensb\u00e5nd op p\u00e5 omkring tre gange, hvilket viser, at excentricitetsfejlen har en stor indflydelse p\u00e5 reduktionsgearets lavfrekvente vibrationer. Tydelige toppe vises ogs\u00e5 ved 500 Hz og 1.000 Hz, som er for\u00e5rsaget af indgangstrinnets gearindgrebsfrekvens.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1588\" height=\"990\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Structural-noise-of-the-reducer.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15980\" srcset=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Structural-noise-of-the-reducer.png 1588w, https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Structural-noise-of-the-reducer-1536x958.png 1536w\" sizes=\"(max-width: 1588px) 100vw, 1588px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figur 6 Strukturel st\u00f8j fra reduktionsgearet<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"3-2-measures-to-reduce-abnormal-noise\">3.2 Foranstaltninger til reduktion af unormal st\u00f8j<\/h3>\n\n\n\n<p>Den excentricitet p\u00e5 20 \u03bcm, der anvendes i beregningen, er valgt i henhold til gearkassens n\u00f8jagtighedsgrad. I faktisk drift kan der forekomme st\u00f8rre excentricitetsfejl, hvilket kan have stor indflydelse p\u00e5 reduceringsgearets vibrationer og st\u00f8jreduktion. Baseret p\u00e5 analysen og konklusionerne i denne artikel kan unormal st\u00f8j reduceres ud fra f\u00f8lgende aspekter:<\/p>\n\n\n\n<p>1. Forbedr valget af n\u00f8jagtighedsgrad for gearkassen. Mange traverskraner bruger skruetandhjulsdrev, der genereres i grad 8. Almindelige kranreduktionsgear tager ikke h\u00f8jde for efterf\u00f8lgende pr\u00e6cisionsbehandling, s\u00e5 excentricitetsfejl kan f\u00f8re til h\u00f8jere udstr\u00e5let st\u00f8j. Hvis bratk\u00f8ling og tandhjulsslibning, tandoverfladeslipning eller lignende behandling overvejes i den endelige finishfase, kan en n\u00f8jagtighed p\u00e5 grad 7 eller grad 6 opn\u00e5s. Dette kan v\u00e6re en bedre l\u00f8sning for v\u00e6rksteder med strengere krav til st\u00f8jkontrol.<\/p>\n\n\n\n<p>2. Optimer geartransmissionssystemet. Fra et transmissionssystemperspektiv b\u00f8r begr\u00e6nsninger som f.eks. udmattelsesstyrke ved lukket gearkontakt, transmissionsforhold og fladebreddekoefficient tages i betragtning. En genetisk algoritme kan bruges til at justere gearmodul, tandbredde og antal t\u00e6nder p\u00e5 drivgearet en smule uden at \u00e6ndre disse begr\u00e6nsninger v\u00e6sentligt, s\u00e5ledes at reduktionsgearets st\u00f8jtransmissionsfrekvens holdes v\u00e6k fra det omr\u00e5de, der er f\u00f8lsomt over for menneskelig h\u00f8relse. Den specifikke metode kr\u00e6ver tilsvarende programmer og tests for at verificere de optimale gearparametre.<\/p>\n\n\n\n<p>3. Optimer reducerhusets struktur. Hovedform\u00e5let med optimering af huset er at forbedre dets naturlige frekvens. De f\u00f8rste ti naturlige frekvenser i et flertrins parallelakseltransmissionssystem er generelt lave, normalt i omr\u00e5det 50-500 Hz, og kan let overlappe med drivgearets rotationsfrekvens og dets harmoniske, hvilket for\u00e5rsager resonans. Baseret p\u00e5 reducerhusets struktur kan materiale fjernes fra bestemte positioner. Dette sparer ikke kun materialeomkostninger, men kan ogs\u00e5 \u00f8ge reducerhusets naturlige frekvens og effektivt reducere unormal st\u00f8j for\u00e5rsaget af excentricitetsfejl.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"4-conclusion\">4 Konklusion<\/h2>\n\n\n\n<p>Denne artikel bruger en traverskran og dens reduktionsgear som forskningsobjekt og analyserer indflydelsen af gearparrets excentricitetsfejl p\u00e5 unormal reduktionsgearst\u00f8j. Konklusionerne er som f\u00f8lger:<\/p>\n\n\n\n<p>1. N\u00e5r excentricitetsfejlen tages i betragtning, viser det drevne gears vinkelhastighed regelm\u00e6ssig fluktuation. Fluktuationsomr\u00e5det er koncentreret inden for 40,5-41,5 rad\/s. Det afspejler indgangsakslens rotationsfrekvens p\u00e5 25 Hz og det drevne gears udgangsrotationsfrekvens p\u00e5 6,5 Hz, og det forts\u00e6tter med at p\u00e5virke de efterf\u00f8lgende gearpars transmission.<\/p>\n\n\n\n<p>2. Ved excentricitetsfejl \u00f8ges reduktionsgearets strukturelle st\u00f8j tydeligere i lavfrekvensomr\u00e5det 0-100 Hz. Den maksimale forskel n\u00e5r 15 dB, og st\u00f8jniveauet stiger med 2,5 gange, hvilket markant intensiverer gearkassens unormale st\u00f8j.<\/p>\n\n\n\n<p>3. Der foresl\u00e5s adskillige l\u00f8sninger, herunder forbedring af transmissionens n\u00f8jagtighed, optimering af gearparametre og for\u00f8gelse af den strukturelle egenfrekvens.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"St\u00f8j fra reduktionsgear til traverskraner kan forekomme under l\u00f8ft og materialeh\u00e5ndtering i v\u00e6rksteder, hvilket p\u00e5virker den normale krandrift. Denne artikel analyserer unormal st\u00f8j set fra excentricitetsfejl i gearparret. Baseret p\u00e5 resultaterne af beregning af strukturel st\u00f8j fra simuleringsanalyser giver den ogs\u00e5 tilsvarende l\u00f8sninger som reference til forbedring af traverskranens driftsydelse. 1 Gear [\u2026]","protected":false},"featured_media":15994,"parent":0,"menu_order":0,"template":"single-SEO-Table.php","posts_category":[197],"posts_tag":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/15972"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/types\/posts"}],"version-history":[{"count":23,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/15972\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":16007,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/15972\/revisions\/16007"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media\/15994"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15972"}],"wp:term":[{"taxonomy":"posts_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts_category?post=15972"},{"taxonomy":"posts_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts_tag?post=15972"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}