{"id":12005,"date":"2025-06-17T02:31:11","date_gmt":"2025-06-17T02:31:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/?post_type=posts&#038;p=12005"},"modified":"2025-06-17T06:56:07","modified_gmt":"2025-06-17T06:56:07","slug":"gantry-crane-inspection-checklist","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/de\/posts\/gantry-crane-inspection-checklist\/","title":{"rendered":"Checkliste zur Inspektion von Portalkr\u00e4nen hinsichtlich Sicherheit und Leistung"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-rank-math-toc-block\" id=\"rank-math-toc\"><p>Inhaltsverzeichnis<\/p><nav><ul><li><a href=\"#gantry-crane-inspection-technical-information\">Technische Informationen zur Portalkraninspektion<\/a><\/li><li><a href=\"#gantry-crane-inspection-operating-environment-and-appearance\">Inspektion von Portalkr\u00e4nen \u2013 Betriebsumgebung und Aussehen<\/a><\/li><li><a href=\"#ultrasonic-testing-application-in-gantry-crane-inspection-of-metal-structures\">Ultraschallpr\u00fcfungsanwendung bei der Portalkranpr\u00fcfung von Metallstrukturen<\/a><\/li><li><a href=\"#magnetic-powder-inspection-application-in-gantry-crane-inspection-of-main-parts\">Anwendung der Magnetpulverpr\u00fcfung bei der Pr\u00fcfung der Hauptteile von Portalkr\u00e4nen<\/a><\/li><li><a href=\"#safety-protection-and-inspection-of-protective-equipment\">Sicherheitsschutz und \u00dcberpr\u00fcfung der Schutzausr\u00fcstung<\/a><\/li><li><a href=\"#hydraulic-system-inspection-in-gantry-crane-inspection\">Inspektion des Hydrauliksystems bei der Portalkraninspektion<\/a><\/li><li><a href=\"#cab-inspection-in-gantry-crane-inspection\">Kabineninspektion bei der Portalkraninspektion<\/a><\/li><li><a href=\"#electrical-installation-inspection-in-gantry-crane-inspection\">Inspektion elektrischer Anlagen bei der Portalkraninspektion<\/a><\/li><li><a href=\"#inspection-of-lifting-machinery-safety-monitoring-and-management-system\">Inspektion des Sicherheits\u00fcberwachungs- und -managementsystems f\u00fcr Hebemaschinen<\/a><\/li><li><a href=\"#performance-test-in-gantry-crane-inspection\">Leistungstest bei der Portalkraninspektion<\/a><\/li><li><a href=\"#finally\">Endlich<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"2560\" height=\"1706\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Gantry-Crane-Inspection-Checklist-scaled.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-12008\" srcset=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Gantry-Crane-Inspection-Checklist-scaled.jpg 2560w, https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Gantry-Crane-Inspection-Checklist-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Gantry-Crane-Inspection-Checklist-2048x1365.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Portalkrane k\u00f6nnen den Arbeitsaufwand des Personals erheblich reduzieren. Dennoch kam es aufgrund von Fahrl\u00e4ssigkeit des Personals bei Einsatz und Montage immer wieder zu Sicherheitsunf\u00e4llen. Die Einrichtung eines soliden Sicherheits\u00fcberwachungssystems ist unerl\u00e4sslich, um sicherzustellen, dass der Betriebszustand aktiver Portalkrane den nationalen Normen und Vorschriften entspricht. Regelm\u00e4\u00dfige Portalkraninspektionen spielen eine Schl\u00fcsselrolle bei der Erkennung potenzieller Risiken und der Sensibilisierung des Personals f\u00fcr einen sicheren Betrieb.<\/p>\n\n\n\n<p>Die Analyse fr\u00fcherer Unf\u00e4lle ergab drei Hauptursachen: Fehlverhalten des Montage- und Betriebspersonals, Konstruktions- und Fertigungsfehler sowie Schwachstellen im Sicherheitsmanagementsystem. Davon entfallen 751 Unf\u00e4lle auf Fehlverhalten des Personals. Bei der Inspektion von Portalkr\u00e4nen f\u00fchrten unterschiedliche Auslegungen der Normen durch die Inspektoren teilweise zu \u00fcbersehenen Pr\u00fcfpunkten oder zu \u00fcberm\u00e4\u00dfig strengen Bewertungen.<\/p>\n\n\n\n<p>Das Hauptziel dieses Artikels ist es, Pr\u00fcffachleute dabei zu unterst\u00fctzen, die Gesamtqualit\u00e4t von Inspektionen zu verbessern und die Sicherheit des betreffenden Personals zu gew\u00e4hrleisten. Ausgehend von der praktischen Anwendung der Ger\u00e4tepr\u00fcfung untersucht diese Studie systematisch die Inspektions- und Pr\u00fcftechnologien f\u00fcr Portalkr\u00e4ne. Sie bewertet den Sicherheitsstatus von Portalkr\u00e4nen im kommunalen Bauwesen, fasst identifizierte Probleme zusammen, analysiert potenzielle Gefahren und schl\u00e4gt einen wissenschaftlichen und praktischen Ansatz f\u00fcr die Inspektion und Pr\u00fcfung von Portalkr\u00e4nen vor.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"gantry-crane-inspection-technical-information\"> Technische Informationen zur Portalkraninspektion<\/h2>\n\n\n\n<p>Bei der Inspektion der Portalkr\u00e4ne stellte sich heraus, dass die Typenschilder einiger Komponenten wie Antriebs- und Hubmechanismus nicht mit dem urspr\u00fcnglichen Fabrikdatum \u00fcbereinstimmten. Zudem fehlten entsprechende Wartungs- oder Austauschnachweise. Diese Abweichungen weckten den Verdacht auf unbefugte Modifikationen, wie beispielsweise den Austausch des Decks und die Manipulation des Fabrikdatums des Portalkrans.<\/p>\n\n\n\n<p>Im Rahmen der Portalkranpr\u00fcfung sollte die Anlagendokumentation \u2013 eine Datei pro Maschine \u2013 sorgf\u00e4ltig gepr\u00fcft werden. Der Typpr\u00fcfbericht f\u00fcr die Anlage sollte die wichtigsten Parameter des Portalkrans nach unten abdecken, um die Anforderungen der Herstellungserlaubnis zu erf\u00fcllen.<\/p>\n\n\n\n<p>Bei der Portalkraninspektion sollten die Pr\u00fcfer pr\u00fcfen, ob die Fabrikdaten auf den Typenschildern wichtiger Komponenten \u2013 wie Hubmotor, Schaltschrank und Motoren f\u00fcr Kran- und Katzfahrwerk \u2013 mit denen des gesamten Krans \u00fcbereinstimmen. Wurden Komponenten ausgetauscht oder gewartet, m\u00fcssen die entsprechenden Wartungs- und Betriebsaufzeichnungen \u00fcberpr\u00fcft werden, um R\u00fcckverfolgbarkeit und Konformit\u00e4t zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"gantry-crane-inspection-operating-environment-and-appearance\"> Inspektion von Portalkr\u00e4nen \u2013 Betriebsumgebung und Aussehen<\/h2>\n\n\n\n<ul>\n<li>Bei der Inspektion von Kranausr\u00fcstungen sollte \u00fcberpr\u00fcft werden, ob das auf dem Haupttr\u00e4ger oder Ausleger der Hebemaschine angegebene Nennhubgewicht oder Nennhubmoment klar und genau ist.<\/li>\n\n\n\n<li>Der Sicherheitsabstand zwischen den beweglichen Teilen von Hebemaschinen und Geb\u00e4uden, Anlagen und \u00dcbertragungsleitungen muss den Anforderungen von GB6067.1-2010 \u201eSicherheitsvorschriften f\u00fcr Hebemaschinen, Teil 1: Allgemeine Bestimmungen\u201c in den Abschnitten 10.2 und 15.3 entsprechen.<\/li>\n\n\n\n<li>\u00dcberpr\u00fcfen Sie, ob die Druckplatte der Kranwagen-Betriebsschiene vollst\u00e4ndig und an ihrem Platz installiert ist, der Spalt zwischen den Wagenschienenverbindungen nicht mehr als 2 mm betr\u00e4gt, der Fluchtungsfehler zwischen den Schienenverbindungen nicht mehr als 1 mm betr\u00e4gt und ob die Wagenschiene und das Schienenfundament schwimmend sind.<\/li>\n\n\n\n<li>Die Oberleitungsschienen-Druckplatte muss vollst\u00e4ndig und an ihrem Platz installiert sein und darf keine M\u00e4ngel aufweisen, die die Sicherheitsleistung erheblich beeintr\u00e4chtigen.<\/li>\n\n\n\n<li>Die Spreizerverbindung ist fest und zuverl\u00e4ssig.<\/li>\n\n\n\n<li>Der Spreizer darf nicht geschwei\u00dft sein und die Entkopplungssicherung muss flexibel und wirksam sein.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"ultrasonic-testing-application-in-gantry-crane-inspection-of-metal-structures\">Ultraschallpr\u00fcfungsanwendung bei der Portalkranpr\u00fcfung von Metallstrukturen<\/h2>\n\n\n\n<ul>\n<li>Verwenden Sie Ultraschallwellen, um die wichtigsten Kraftkomponenten zu erkennen, mit der Probe \u00fcber Ultraschallwellen zu interagieren, makroskopische Defekte zu erkennen, geometrische Eigenschaften zu messen und ihre spezifische Anwendbarkeit zu bewerten.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Pr\u00fcfen Sie die Dicke der wichtigsten Strukturteile wie Haupttr\u00e4ger, Endtr\u00e4ger und Ausleger. Komponenten, deren effektive Querschnittsdicke weniger als 90 % der urspr\u00fcnglichen Konstruktionsdicke betr\u00e4gt, sollten, wenn sie nicht repariert werden k\u00f6nnen, als Ausschuss gemeldet werden.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"magnetic-powder-inspection-application-in-gantry-crane-inspection-of-main-parts\">Anwendung der Magnetpulverpr\u00fcfung bei der Pr\u00fcfung der Hauptteile von Portalkr\u00e4nen<\/h2>\n\n\n\n<ul>\n<li>Die Magnetpulverdetektion dient zur Erkennung von Defekten auf oder nahe der Oberfl\u00e4che ferromagnetischer Materialien. Die Empfindlichkeit der Magnetpulverdetektion erm\u00f6glicht die Erkennung von Rissen mit einer Breite von 0,1 \u00b5m.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Die meisten Teile des Portalkrans sind unregelm\u00e4\u00dfige Metallstrukturteile und die Hauptkomponenten des Portalkrans sind durch das Schwei\u00dfverfahren verbunden, mit dem Defekte an den Teilen und Schwei\u00dfn\u00e4hten erkannt werden k\u00f6nnen.<\/li>\n\n\n\n<li>Die Hauptkomponenten des Portalkrans bestehen aus geschwei\u00dften Stahlkonstruktionen. Die Volumenstruktur ist enorm und weist eine gro\u00dfe Anzahl von Schwei\u00dfn\u00e4hten auf. Aus technischer Sicht ist es unm\u00f6glich, alle Schwei\u00dfteile zu \u00fcberpr\u00fcfen.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Die Inspektion sollte sich auf die wichtigsten Schwei\u00dfstellen wichtiger Strukturen konzentrieren und der Prozess solcher Schwei\u00dfn\u00e4hte sollte den Anforderungen von GB 6067. 1-2010 \u201eSicherheitsvorschriften f\u00fcr Hebemaschinen, Teil 1: Allgemeine Bestimmungen\u201c in Abschnitt 3.3 entsprechen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"safety-protection-and-inspection-of-protective-equipment\">Sicherheitsschutz und \u00dcberpr\u00fcfung der Schutzausr\u00fcstung<\/h2>\n\n\n\n<ul>\n<li>Die Inspektion der Sicherheitsschutzvorrichtungen f\u00fcr Portalkr\u00e4ne, einschlie\u00dflich der Hebe-, Wipp-, Betriebs- und Drehmechanismen des Krans, sollte mit zuverl\u00e4ssigen Bremsvorrichtungen ausgestattet sein.<\/li>\n\n\n\n<li>Keine \u00d6lflecken auf der Oberfl\u00e4che des Bremsrades, die die Bremsleistung beeintr\u00e4chtigen.<\/li>\n\n\n\n<li>Der Bremsbelagverschlei\u00df erreicht nicht 50%.<\/li>\n\n\n\n<li>Wenn sich das Bremsrad der Mechanismusbremse normal dreht, sollte sich der Bremsbelag vollst\u00e4ndig vom Bremsrad l\u00f6sen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"hydraulic-system-inspection-in-gantry-crane-inspection\">Inspektion des Hydrauliksystems bei der Portalkraninspektion<\/h2>\n\n\n\n<ul>\n<li>Der Hydraulikmechanismus des Portalkrans wird haupts\u00e4chlich im Antrieb des Kipphakens eingesetzt. Bei der Inspektion ist auf die starre Verbindung zwischen Ausgleichsventil, Hydraulikverriegelung und Stellantrieb zu achten. Im Hydraulikkreislauf tritt kein \u00d6l aus. Der Hydraulikmechanismus sollte mit einer Sicherheitsbegrenzungs\u00f6ffnung installiert werden.<\/li>\n\n\n\n<li>H\u00e4ufige Probleme bei der Inspektion des hydraulischen Antriebsmechanismus des Portalkrans sind: Der Hydraulikzylinder ist nicht mit einer Sicherheitsbegrenzungsvorrichtung ausgestattet.<\/li>\n\n\n\n<li>Der Hydraulikzylinder weist ein \u00d6lleck auf; die axiale Fixierung des Stiftschafts der hydraulischen Schubstangenfixierung ist unzuverl\u00e4ssig.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"cab-inspection-in-gantry-crane-inspection\">Kabineninspektion bei der Portalkraninspektion<\/h2>\n\n\n\n<p>Bei der Inspektion wurden h\u00e4ufige Probleme festgestellt: Der Fahrerraum war nicht mit isolierten B\u00f6den ausgelegt; die Festverbindung des Fahrerraums war unzuverl\u00e4ssig; der Status des Hauptschalters der Hebemaschine wurde im Fahrerraum nicht angezeigt; der Kran l\u00f6ste die Warnglocke nicht aus. Bei der internen Inspektion des Portalkran-Fahrerraums sind folgende Punkte zu beachten:<\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li>Die Kabine sollte mit einem Feuerl\u00f6scher und einem isolierten Boden ausgestattet sein, neben dem Bedienger\u00e4t sollten Schilder vorhanden sein und die Blinker und Not-Aus-Einrichtungen sollten rot sein.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Die Kabine sollte fest und zuverl\u00e4ssig befestigt sein und bei Arbeiten im Freien sollten Schutzvorrichtungen wie Wind-, Regen- und Sonnenschutz installiert werden.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"electrical-installation-inspection-in-gantry-crane-inspection\">Inspektion elektrischer Anlagen bei der Portalkraninspektion<\/h2>\n\n\n\n<ul>\n<li>Ein wichtiger Teil der elektrischen Pr\u00fcfung ist der Motor. Der Motor muss fest und zuverl\u00e4ssig befestigt sein, eine Betriebsspannung von 500 V aufweisen und sein Isolationswiderstand darf nicht weniger als 0,5 MW betragen.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Pr\u00fcfen Sie, ob der B\u00fcrstendruck normal ist und ob die Anhebung flexibel ist.<\/li>\n\n\n\n<li>Die Verwendung einer Metallstruktur als Erdungskabel dient dazu, die Erde mit der Metallh\u00fclle zu verbinden.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Bei Metallkonstruktionen, die \u00fcblicherweise nicht verschwei\u00dft werden, sollten \u00dcberbr\u00fcckungskabel installiert werden.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Wenn beim Verbinden ohne Schwei\u00dfen Farbe oder Rost auf dem Metallverbindungsabschnitt vorhanden ist, kommt es zu Potenzialunterschieden und unzuverl\u00e4ssigen elektrischen Verbindungen.<\/li>\n\n\n\n<li>Bei der Kontrolle wurde festgestellt, dass an den Gleisanschl\u00fcssen einiger gro\u00dfer und kleiner Wagen die \u00dcberbr\u00fcckungsverkabelung nicht gesetzt war, das obere Ende des F\u00fchrerstands verschraubt war und die \u00dcberbr\u00fcckungsverkabelung nicht wie vorgeschrieben gesetzt war.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"inspection-of-lifting-machinery-safety-monitoring-and-management-system\">Inspektion des Sicherheits\u00fcberwachungs- und -managementsystems f\u00fcr Hebemaschinen<\/h2>\n\n\n\n<ul>\n<li>F\u00fcr Portalkr\u00e4ne mit einem Hubgewicht von mehr als 100 t (einschlie\u00dflich dieser Anzahl) und Br\u00fcckenbaumaschinen (unbegrenzte Parameter) sollte ein Sicherheits\u00fcberwachungs- und -managementsystem f\u00fcr Hebemaschinen installiert werden. Das \u00dcberwachungs- und Managementsystem sollte einen Ger\u00e4teadministrator umfassen, der sich am System anmeldet, die korrekte Kontonummer und das Passwort eingibt, das Selbstinspektionsprogramm aktiviert und startet und die Ergebnisse der Selbstinspektion anzeigt. Das System selbst sollte bei einem Ausfall einen Alarm ausl\u00f6sen.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Das Sicherheits\u00fcberwachungssystem sollte auf Tabelle 1 von GB\/T 28264-2017 \u201eSicherheits\u00fcberwachungs- und -managementsystem f\u00fcr Hebemaschinen\u201c reagieren, um zu \u00fcberpr\u00fcfen, ob die Informationserfassungsquelle die Anforderungen erf\u00fcllt.<\/li>\n\n\n\n<li>Portalkr\u00e4ne werden haupts\u00e4chlich in Schildkr\u00e4nen eingesetzt. Bei der Inspektion wurde festgestellt, dass bei einigen Portalkr\u00e4nen der Hub nicht \u00fcberwacht wurde, das \u00dcberwachungssystem die Gesamtzeit nicht \u00fcberwachte und die Hubgewichtsanzeige nicht auf zwei Dezimalstellen genau war. <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"performance-test-in-gantry-crane-inspection\">Leistungstest bei der Portalkraninspektion<\/h2>\n\n\n\n<ul>\n<li>Zu den Leistungstests geh\u00f6ren statische Belastungstests, dynamische Belastungstests und Stabilit\u00e4tstests (sofern zutreffend).&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>F\u00fchren Sie zun\u00e4chst einen Leerlauftest durch, um visuell zu pr\u00fcfen, ob die Betriebsmechanismen flexibel sind und ob der Betrieb stabil und zuverl\u00e4ssig ist.<\/li>\n\n\n\n<li>Bei Leistungstests treten h\u00e4ufig Probleme mit dem Schienenfressen von Portalkr\u00e4nen auf. Zusammenfassend kann man folgende Situationen unterscheiden:<\/li>\n\n\n\n<li>Portalkr\u00e4ne mit einer Spannweite von mehr als 35 m weisen h\u00e4ufiger Schienennageph\u00e4nomene auf. Der Grund daf\u00fcr ist, dass bei einer gro\u00dfen Spannweite des Portalkrans die Synchronisationssituation des Betriebsmotors w\u00e4hrend des Betriebs vergr\u00f6\u00dfert wird, die horizontale Biegung zunimmt und die Felge des Wagens w\u00e4hrend des Betriebs an der Schiene reibt, was zu einer Schienennage f\u00fchrt.<\/li>\n\n\n\n<li>Portalkr\u00e4ne mit zu langer Lebensdauer neigen zum Schienennagen. Aufgrund der langfristigen Belastung des Portalkrans wird der Haupttr\u00e4ger oder der kleine Rahmen des Portalkrans plastisch verformt, was zum Schienennagen f\u00fchrt.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Die Gleisverlegung ist nicht standardisiert. Die beiden Gleise verlaufen nicht parallel, was dazu f\u00fchrt, dass beim Kranbetrieb die Au\u00dfenkante der Felge des gro\u00dfen Rades auf der einen Seite an der Schiene reibt und die Innenkante der Felge auf der anderen Seite an der Schiene des Wagens reibt, wodurch die Schiene des Wagens in die Schiene bei\u00dft.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Wenn die Antriebsmotoren der beiden Wagen des Portalkrans nicht synchronisiert sind, ist mit zunehmender Laufzeit der Laufhub der Wagen auf beiden Seiten inkonsistent und es kommt zum Ph\u00e4nomen des Schienennagens.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Wenn das Bremsspiel der beiden Motorantriebe unterschiedlich ist, kommt es aufgrund des unterschiedlichen Bremshubs zu einem asynchronen Betrieb, wodurch die R\u00e4der in die Schienen bei\u00dfen. Nach der Analyse der Ursachen f\u00fcr das oben genannte Schienennagen k\u00f6nnen entsprechende Ma\u00dfnahmen ergriffen werden, um das Auftreten des Schienennagen-Ph\u00e4nomens zu vermeiden.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"finally\">Endlich<\/h2>\n\n\n\n<p>Um Pr\u00fcfern zu helfen, das allgemeine Pr\u00fcfniveau zu verbessern und die Sicherheit des betroffenen Personals zu gew\u00e4hrleisten, wird der Sicherheitsstatus der Portalkran-Pr\u00fcf- und Testtechnologie bewertet, analysiert und zusammengefasst. Die Pr\u00fcf- und Testtechnologie wird anhand der technischen Daten, der Betriebsumgebung und des Erscheinungsbilds, der Metallstrukturpr\u00fcfung, der Teilepr\u00fcfung, der Pr\u00fcfung von Sicherheitsschutzvorrichtungen, der Hydraulikvorrichtungen, der Kabinenverbindungen, der elektrischen Pr\u00fcfung, der Pr\u00fcfung des Sicherheits\u00fcberwachungs- und -managementsystems f\u00fcr gro\u00dfe Hebemaschinen und der Leistungspr\u00fcfung bewertet. Das Sicherheitsbewertungssystem des Portalkrans wurde eingerichtet, um eine wissenschaftliche und anwendbare Pr\u00fcfung des Portalkrans zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Gantry cranes can greatly reduce staff labor intensity, but various safety accidents have occurred repeatedly due to personnel negligence during use and installation. Establishing a sound safety supervision system is essential to ensure that the working status of active gantry cranes complies with national standards and regulations. 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