{"id":16285,"date":"2026-10-10T08:30:26","date_gmt":"2026-10-10T08:30:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/?post_type=posts&#038;p=16285"},"modified":"2026-10-10T08:40:39","modified_gmt":"2026-10-10T08:40:39","slug":"field-weakening-speed-control-in-crane-drive-system","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fa\/posts\/field-weakening-speed-control-in-crane-drive-system\/","title":{"rendered":"\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0645\u062d\u0631\u06a9 \u062c\u0631\u062b\u0642\u06cc\u0644: \u0627\u0635\u0648\u0644 \u0648 \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-rank-math-toc-block\" id=\"rank-math-toc\"><p>\u0641\u0647\u0631\u0633\u062a \u0645\u0637\u0627\u0644\u0628<\/p><nav><ul><li><a href=\"#principle-of-field-weakening-speed-control\">\u0627\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646<\/a><\/li><li><a href=\"#field-weakening-curve-and-load-weight-detection\">\u0645\u0646\u062d\u0646\u06cc \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0648 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0648\u0632\u0646 \u0628\u0627\u0631<\/a><ul><li><a href=\"#method-1-load-detection-by-weighing-sensor\">\u0631\u0648\u0634 \u06f1: \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0628\u0627\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u062d\u0633\u06af\u0631 \u062a\u0648\u0632\u06cc\u0646<\/a><\/li><li><a href=\"#method-2-load-estimation-by-motor-current\">\u0631\u0648\u0634 \u06f2: \u062a\u062e\u0645\u06cc\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#siemens-implementation-and-retrofit-notes\">\u06cc\u0627\u062f\u062f\u0627\u0634\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0632\u06cc\u0645\u0646\u0633<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1536\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/Field-Weakening-Speed-Control-in-Crane.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16297\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u062d\u0631\u06a9 \u062c\u0631\u062b\u0642\u06cc\u0644 \u0627\u063a\u0644\u0628 \u062f\u0631 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0632\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u0628\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0631\u0627\u0646\u062f\u0645\u0627\u0646 \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u062f\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a: \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062f\u0631 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0633\u0631\u0639\u062a \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u062f\u0631 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0628\u0627\u0631 \u0633\u0646\u06af\u06cc\u0646 \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0645\u0646\u062d\u0646\u06cc \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0633\u0646\u06af\u06cc\u0646 \u0648 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u0628\u0631 \u062c\u0631\u062b\u0642\u06cc\u0644 \u0633\u0642\u0641\u06cc \u0648 \u062c\u0631\u062b\u0642\u06cc\u0644 \u062f\u0631\u0648\u0627\u0632\u0647\u200c\u0627\u06cc\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 \u0628\u0647 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u0628\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u06cc\u0627 \u0628\u0627\u0631 \u0633\u0628\u06a9\u060c \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0644\u0627\u0628\u0631\u06cc\u060c \u06a9\u0648\u062a\u0627\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0686\u0631\u062e\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0628\u0647\u0631\u0647\u200c\u0648\u0631\u06cc \u062a\u062c\u0647\u06cc\u0632\u0627\u062a \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0628\u0631\u062e\u06cc \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0635 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u062e\u0627\u0635 \u062e\u0648\u062f \u067e\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u062c\u0631\u062b\u0642\u06cc\u0644 \u062f\u0631\u0648\u0627\u0632\u0647\u200c\u0627\u06cc \u06a9\u0634\u062a\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc\u060c \u0627\u06af\u0631 \u0633\u0631\u0639\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0628\u0627\u0631\u060c \u0646\u06cc\u0645\u0647 \u0628\u0627\u0631 \u0648 \u0628\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0628\u0647 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u06f3\u060c \u06f6 \u0648 \u06f9 \u0645\u062a\u0631 \u0628\u0631 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f \u0648 \u0646\u0633\u0628\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0646\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0633\u0647 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0627\u0645\u06cc \u0628\u0631\u0633\u062f\u060c \u0633\u0631\u0639\u062a \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0628\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0627\u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0628\u062d\u062b \u0632\u06cc\u0631 \u0627\u0632 \u062c\u0631\u062b\u0642\u06cc\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0633\u06a9\u0644\u0647 \u06a9\u0627\u0646\u062a\u06cc\u0646\u0631\u06cc \u0648 \u062a\u062e\u0644\u06cc\u0647\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0634\u062a\u06cc \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u0647\u0631 \u062f\u0648 \u0627\u0644\u0632\u0627\u0645\u0627\u062a \u0631\u0627\u0646\u062f\u0645\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. \u0628\u0627\u0631 \u06cc\u06a9 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0632\u0645 \u0628\u0627\u0644\u0627\u0628\u0631 \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u0686\u0631\u062e\u0647 \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0631 \u0646\u0627\u0645\u06cc \u0646\u0645\u06cc\u200c\u0631\u0633\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u062c\u0631\u062b\u0642\u06cc\u0644 \u0627\u0633\u06a9\u0644\u0647 \u06a9\u0627\u0646\u062a\u06cc\u0646\u0631\u06cc\u060c \u0648\u0632\u0646 \u06a9\u0627\u0646\u062a\u06cc\u0646\u0631 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0628\u06cc\u0646 \u06f3 \u062a\u0627 \u06f4\u06f0 \u062a\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0644\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062e\u0644 \u06a9\u0627\u0646\u062a\u06cc\u0646\u0631 \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0648\u0642\u062a\u06cc \u0628\u0627\u0631 \u0633\u0646\u06af\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u0628\u0631\u06cc \u06a9\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a. \u0648\u0642\u062a\u06cc \u0628\u0627\u0631 \u0633\u0628\u06a9 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u0628\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u06cc\u0627\u0628\u062f \u0648 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0686\u0631\u062e\u0647 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u0641 \u062a\u062c\u0647\u06cc\u0632\u0627\u062a \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0647\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u062a\u062e\u0644\u06cc\u0647\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u06a9\u0634\u062a\u06cc \u0646\u0633\u0628\u062a\u0627\u064b \u0633\u0627\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a. \u062f\u0631 \u0637\u0648\u0644 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u062a\u062e\u0644\u06cc\u0647 \u06a9\u0627\u0645\u0644\u060c \u062a\u062e\u0644\u06cc\u0647 \u0686\u0646\u06af\u06a9 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0627\u0633\u062a. \u0648\u0642\u062a\u06cc \u0686\u0646\u06af\u06a9 \u0628\u0627\u0632 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0632\u0645 \u062a\u062d\u062a \u0628\u0627\u0631 \u0633\u0628\u06a9 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0639\u0645\u062f\u062a\u0627\u064b \u0628\u0647 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0648 \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u062f\u0631 \u0637\u0648\u0644 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u062a\u0645\u06cc\u0632 \u06a9\u0631\u062f\u0646\u060c \u0648\u0632\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0628\u0631\u062f\u0627\u0634\u062a \u0634\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u0628\u0627\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0627\u0633\u062a. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637\u060c \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a \u067e\u0631\u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627 \u0628\u0627\u0631 \u0633\u0628\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0686\u0631\u062e\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u0648\u062c\u0647\u06cc \u06a9\u0648\u062a\u0627\u0647 \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"principle-of-field-weakening-speed-control\">\u0627\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0634\u06a9\u0644 1-1 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u060c \u062e\u0637 \u0645\u0645\u062a\u062f \u0631\u0627\u0628\u0637\u0647 \u0628\u06cc\u0646 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f\u060c \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u062e\u0637 \u0686\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0628\u0637\u0647 \u0628\u06cc\u0646 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0631\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0648\u0642\u062a\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0635\u0641\u0631 \u0628\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0627\u0645\u06cc n_N \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f\u060c \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0627\u0633\u062a\u060c \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u062f\u0631 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u0646\u0627\u0645\u06cc \u0628\u0627\u0642\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u0645\u0627\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647\u060c \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u0645\u0634\u062e\u0635\u0647 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062b\u0627\u0628\u062a \u0646\u0627\u0645\u06cc\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0648\u0642\u062a\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0627\u0645\u06cc n_N \u062a\u0627 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0633\u0631\u0639\u062a n_max \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u0646\u0627\u0645\u06cc \u062b\u0627\u0628\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0645\u0627\u0646\u062f\u060c \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0633\u0628\u062a \u0645\u0639\u06a9\u0648\u0633 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647\u060c \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u0645\u0634\u062e\u0635\u0647 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062b\u0627\u0628\u062a \u0646\u0627\u0645\u06cc\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0645\u0646\u062d\u0646\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc S1\u060c S3-60%\u060c S3-40% \u0648 S3-25% \u062f\u0631 \u0634\u06a9\u0644 \u06f1-\u06f1 \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u0648 \u0641\u0642\u0637 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0648\u0642\u062a\u06cc \u0628\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0631 \u0646\u0627\u0645\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0633\u062f\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a\u06cc \u06a9\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062b\u0627\u0628\u062a \u0628\u0627\u0642\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u0645\u0627\u0646\u062f. \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062b\u0627\u0628\u062a \u0628\u0645\u0627\u0646\u062f\u060c \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0628\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0648\u0642\u062a\u06cc \u0628\u0627\u0631 \u06a9\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0628\u0627\u0631 \u0646\u0627\u0645\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0648\u0627\u0631\u062f \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0634\u0648\u062f \u0648 \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062b\u0627\u0628\u062a\u060c \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u062b\u0627\u0628\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0645\u0627\u0646\u062f \u0648 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0628\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u06cc\u0627\u0628\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u062f\u0631 \u06a9\u0627\u0631 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc\u060c \u0645\u0646\u062d\u0646\u06cc \u0645\u0634\u062e\u0635\u0647 \u062d\u062f \u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u0648 \u062d\u062f \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u062f\u0631 \u0646\u0638\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0634\u0648\u0646\u062f. \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062d\u0627\u0634\u06cc\u0647 \u0645\u0639\u0642\u0648\u0644\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u062f\u0648\u062f \u0631\u0627 \u062d\u0641\u0638 \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"573\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/Motor-Power-Characteristics-and-Output-Torque-Curves.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16294\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">\u0645\u0634\u062e\u0635\u0627\u062a \u062a\u0648\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0648 \u0645\u0646\u062d\u0646\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"field-weakening-curve-and-load-weight-detection\">\u0645\u0646\u062d\u0646\u06cc \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0648 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0648\u0632\u0646 \u0628\u0627\u0631<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0645\u0646\u062d\u0646\u06cc \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u06a9\u0631\u062f \u0648 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0633\u0627\u0632\u0646\u062f\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc (OEM) \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0645\u0646\u062d\u0646\u06cc \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0628\u0627 \u062d\u0627\u0634\u06cc\u0647 \u0645\u0634\u062e\u0635\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f 5% \u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc \u06a9\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0641\u0631\u0636 \u0627\u0633\u0627\u0633\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648\u0627\u0628\u0633\u062a\u0647 \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0631\u060c \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0648\u0632\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a. \u062f\u0631 \u0639\u0645\u0644\u060c \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0628\u0627\u0631 \u0627\u063a\u0644\u0628 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0646\u0642\u0627\u0637 \u062f\u0634\u0648\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"method-1-load-detection-by-weighing-sensor\">\u0631\u0648\u0634 \u06f1: \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0628\u0627\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u062d\u0633\u06af\u0631 \u062a\u0648\u0632\u06cc\u0646<\/h3>\n\n\n\n<p>\u062f\u0631 \u0637\u0648\u0644 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u0628\u0631\u060c \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 PLC \u0648\u0632\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0622\u0646\u0627\u0644\u0648\u06af \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u062a\u0648\u0632\u06cc\u0646 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0633\u067e\u0633 \u0645\u0631\u062c\u0639 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0648\u0632\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0648 \u0645\u0646\u062d\u0646\u06cc \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u0631\u062c\u0639 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u0648\u0631\u062a\u0631 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u060c \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0633\u06af\u0631 \u062a\u0648\u0632\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062f\u0686\u0627\u0631 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0634\u0648\u0646\u062f \u0648 \u062a\u0636\u0645\u06cc\u0646 \u062f\u0642\u062a \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062f\u0634\u0648\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 \u0631\u06cc\u0633\u06a9 \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06af\u0631 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647\u200c\u0634\u062f\u0647 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0646\u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u062e\u06cc\u0644\u06cc \u0632\u06cc\u0627\u062f \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0627\u0644\u0627\u0628\u0631 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0646\u0627\u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0645\u0646\u062c\u0631 \u0628\u0647 \u062d\u0627\u062f\u062b\u0647 \u0627\u0632 \u062f\u0633\u062a \u062f\u0627\u062f\u0646 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u060c \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062d\u062f\u060c \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"method-2-load-estimation-by-motor-current\">\u0631\u0648\u0634 \u06f2: \u062a\u062e\u0645\u06cc\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631<\/h3>\n\n\n\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0641\u0639 \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u062f\u0642\u062a \u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0632\u06cc\u0646\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u0631\u0648\u0634 \u062a\u062e\u0645\u06cc\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0631\u0627\u06cc\u062c \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 PLC \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0631\u062f. \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0627\u0644\u0627\u0628\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0648\u0632\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u0648\u062f. \u062f\u0631 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u060c \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0627 \u0648\u0632\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0627 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646\u060c \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u062e\u0645\u06cc\u0646 \u0648\u0632\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0634\u06a9\u0644 \u06f1-\u06f2 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u060c \u062f\u0631 \u0637\u0648\u0644 \u0634\u062a\u0627\u0628\u060c \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0686\u0647\u0627\u0631 \u0628\u062e\u0634 \u0627\u0633\u062a \u0648 M_LOAD \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0627 \u0628\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1011\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/Field-Weakening-Speed-Control-\u2013-Motor-Output-Torque-Diagram.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16295\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627 \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u2013 \u0646\u0645\u0648\u062f\u0627\u0631 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>\u0636\u0631\u06cc\u0628 \u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 K \u0628\u06cc\u0646 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 A \u0648 \u0628\u0627\u0631 T \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u062f\u0631 \u062d\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 \u0634\u0648\u062f:<\/p>\n\n\n\n<p>\u062a\u06cc = \u06a9 \u00d7 \u0622<\/p>\n\n\n\n<p>\u0631\u0648\u0634 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u0647 \u0634\u0631\u062d \u0632\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li>\u06cc\u06a9 \u0628\u0627\u0631 \u0645\u0634\u062e\u0635 \u0631\u0627 \u0628\u0644\u0646\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u062f (T_LOAD) \u062a\u0627 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0633\u0637\u062d \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0645\u0639\u0644\u0642 \u0634\u0648\u062f\u060c \u0633\u067e\u0633 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u062d\u0627\u0644\u062a \u0633\u06a9\u0648\u0646 \u062a\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u06cc\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0627\u0645\u06cc \u0634\u062a\u0627\u0628 \u062f\u0647\u06cc\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li>\u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 A \u0631\u0627 \u0628\u062f\u0633\u062a \u0622\u0648\u0631\u06cc\u062f. \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0637\u0648\u0644 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0634\u0648\u062f \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u0648\u0632\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u062f\u0631 \u0637\u0648\u0644 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0634\u0648\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u062f\u0642\u062a \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0627\u0648\u0627\u0633\u0637 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062a\u0648\u0635\u06cc\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u0627\u06af\u0631 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0635\u0641\u0631 \u062a\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u067e\u0627\u06cc\u0647 3 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u067e\u0633 \u0627\u0632 1.5 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0631 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u0634\u0648\u062f. \u0647\u0631 100 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u06cc\u06a9 \u0628\u0627\u0631 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u062f\u0631 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639 5 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u062c\u0645\u0639\u200c\u0622\u0648\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u0648 \u0645\u06cc\u0627\u0646\u06af\u06cc\u0646 5 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 A_M \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li>\u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 K: K = T_LOAD \/ A_M<\/li>\n\n\n\n<li>\u062f\u0631 \u062d\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631\u06a9\u0631\u062f \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc\u060c \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 A \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0647\u0645\u0627\u0646 \u0631\u0648\u0634 \u0628\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f. \u0633\u067e\u0633 \u0648\u0632\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 T = K x A \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u0648 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0645\u0646\u062d\u0646\u06cc \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0634\u0648\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>\u0646\u06a9\u0627\u062a \u0645\u0647\u0645:<\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc\u060c \u0627\u06af\u0631 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u0634\u06a9\u0633\u062a \u0645\u0648\u0627\u062c\u0647 \u0634\u0648\u062f \u06cc\u0627 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0646\u0627\u0645\u0634\u062e\u0635 \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0641\u0642\u0637 \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li>\u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0637\u0648\u0644 \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0628\u0631\u062f\u0646 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0645\u0631\u062c\u0639\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646 \u0622\u0648\u0631\u062f\u0646 \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u06cc\u0631\u062f.<\/li>\n\n\n\n<li>\u067e\u0633 \u0627\u0632 \u067e\u0627\u06cc\u0627\u0646 \u0647\u0631 \u0686\u0631\u062e\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u06cc\u060c \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0627\u0645\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u062c\u062f\u062f \u0634\u0648\u062f. \u0645\u0631\u062c\u0639 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062a\u0646\u0647\u0627 \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0645\u062c\u062f\u062f \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u0639\u062a\u0628\u0631\u060c \u0628\u0647\u200c\u0631\u0648\u0632\u0631\u0633\u0627\u0646\u06cc \u0634\u0648\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"siemens-implementation-and-retrofit-notes\">\u06cc\u0627\u062f\u062f\u0627\u0634\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0632\u06cc\u0645\u0646\u0633<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u0632\u06cc\u0645\u0646\u0633 \u0627\u0632 \u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f T300 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0631\u062f\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062e\u0648\u062f \u062c\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0628\u0648\u062f\u0646\u062f. \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u0627\u0646 \u0641\u0642\u0637 \u0628\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0648 \u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u0644 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0646\u062f. T300 \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u0627\u0631 \u0628\u0631\u062f CUVC \u062f\u0631 \u062c\u0639\u0628\u0647 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9\u06cc Masterdrive 6SE70 \u0646\u0635\u0628 \u0634\u062f \u0648 \u06cc\u06a9 EPROM \u0631\u0648\u06cc T300 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u062f\u0631 EPROM \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0628\u0627 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648 \u062c\u062f\u06cc\u062f\u062a\u0631 SINAMICS\u060c \u0632\u06cc\u0645\u0646\u0633 \u0628\u0633\u062a\u0647 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062c\u0631\u062b\u0642\u06cc\u0644 SIMOCRANE \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u067e\u0644\u062a\u0641\u0631\u0645 SIMOTION \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u062f\u0627\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0633\u062a\u0647 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u062c\u0631\u062b\u0642\u06cc\u0644 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0628\u0648\u062f. \u0628\u0627 \u06a9\u0646\u0627\u0631 \u06af\u0630\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0646 SIMOTION\u060c SIMOCRANE \u0628\u0647 \u067e\u0644\u062a\u0641\u0631\u0645 \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc CU320 \u0645\u0646\u062a\u0642\u0644 \u0634\u062f \u0648 \u0647\u0646\u0648\u0632 \u0627\u0632 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u067e\u0634\u062a\u06cc\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0648\u06cc\u0698\u0647 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. T300 \u0631\u0627 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 SINAMICS \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 PLC\u060c CU320 \u06cc\u0627 \u067e\u0644\u062a\u0641\u0631\u0645 \u062f\u06cc\u06af\u0631\u06cc \u0645\u0646\u062a\u0642\u0644 \u0634\u0648\u062f. \u062f\u0631 \u063a\u06cc\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0635\u0648\u0631\u062a\u060c \u06cc\u06a9 \u062c\u0631\u062b\u0642\u06cc\u0644 \u0628\u0627 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u062c\u0631\u062b\u0642\u06cc\u0644\u06cc \u0628\u0627 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u062f\u0648 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0634\u0648\u062f: \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0648 \u0633\u0631\u0639\u062a \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646.<\/p>\n\n\n\n<p>\u067e\u0633 \u0627\u0632 \u062f\u0631\u06a9 \u0627\u0635\u0644 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0648 \u0631\u0648\u0634 \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc\u060c \u062a\u06cc\u0645 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0622\u06cc\u0627 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0647\u200c\u0637\u0648\u0631 \u0645\u0633\u062a\u0642\u0644 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u062f\u0647\u062f \u06cc\u0627 \u06cc\u06a9 \u0628\u0633\u062a\u0647 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u062e\u0631\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc\u060c \u0646\u0647 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u062f\u0627\u0646\u0633\u062a\u0646 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0686\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u062f\u0631\u06a9 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0622\u0646 \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u0647\u0645 \u0627\u0633\u062a.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u062d\u0631\u06a9 \u062c\u0631\u062b\u0642\u06cc\u0644 \u0627\u063a\u0644\u0628 \u062f\u0631 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0632\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u0628\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0631\u0627\u0646\u062f\u0645\u0627\u0646 \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u062f\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a: \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062f\u0631 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0628\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0633\u0631\u0639\u062a \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u062f\u0631 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0628\u0627\u0631 \u0633\u0646\u06af\u06cc\u0646 \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u0645\u0646\u062d\u0646\u06cc \u062a\u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u062f\u0627\u0646 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0631\u0647\u0627 \u0628\u06cc\u0646 \u0628\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0646\u06af\u06cc\u0646 [\u2026]","protected":false},"featured_media":16297,"parent":0,"menu_order":0,"template":"single-SEO-Table.php","posts_category":[197],"posts_tag":[795],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/16285"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/posts"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/16285\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":16300,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/16285\/revisions\/16300"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/16297"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16285"}],"wp:term":[{"taxonomy":"posts_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/posts_category?post=16285"},{"taxonomy":"posts_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/posts_tag?post=16285"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}