{"id":16285,"date":"2026-10-10T08:30:26","date_gmt":"2026-10-10T08:30:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/?post_type=posts&#038;p=16285"},"modified":"2026-10-10T08:40:39","modified_gmt":"2026-10-10T08:40:39","slug":"field-weakening-speed-control-in-crane-drive-system","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fil\/posts\/field-weakening-speed-control-in-crane-drive-system\/","title":{"rendered":"Pagkontrol ng Bilis ng Paghina ng Larangan sa Sistema ng Pagmaneho ng Crane: Mga Prinsipyo at Implementasyon"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-rank-math-toc-block\" id=\"rank-math-toc\"><p>Talaan ng mga Nilalaman<\/p><nav><ul><li><a href=\"#principle-of-field-weakening-speed-control\">Prinsipyo ng Pagkontrol ng Bilis ng Pagpapahina ng Patlang<\/a><\/li><li><a href=\"#field-weakening-curve-and-load-weight-detection\">Kurba ng Pagpapahina ng Patlang at Pagtukoy ng Timbang ng Karga<\/a><ul><li><a href=\"#method-1-load-detection-by-weighing-sensor\">Paraan 1: Pagtukoy ng Karga gamit ang Sensor ng Pagtimbang<\/a><\/li><li><a href=\"#method-2-load-estimation-by-motor-current\">Paraan 2: Pagtatantya ng Load sa pamamagitan ng Motor Current<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#siemens-implementation-and-retrofit-notes\">Mga Tala sa Implementasyon at Retrofit ng Siemens<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1536\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/Field-Weakening-Speed-Control-in-Crane.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16297\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Ang pagkontrol sa bilis ng pagpapahina ng field drive ng crane ay kadalasang ginagamit sa mga mekanismo ng pag-aangat upang mapabuti ang kahusayan sa pagpapatakbo. Ang pangunahing ideya ay simple: ang motor ay tumatakbo sa pinakamataas na bilis sa ilalim ng mga kondisyong walang karga, tumatakbo sa rated na bilis sa ilalim ng mabibigat na karga, at gumagamit ng isang kalkuladong kurba ng pagpapahina ng field upang matukoy ang wastong bilis para sa mga karga sa pagitan ng mabibigat na karga at walang karga.<\/p>\n\n\n\n<p>Para sa mga overhead crane at gantry crane hoist drive, nakakatulong ito na mapataas ang bilis ng pagbubuhat sa ilalim ng mga kondisyong walang karga o magaan ang karga, mabawasan ang oras ng pag-aangat, paikliin ang working cycle, at mapabuti ang produktibidad ng kagamitan.<\/p>\n\n\n\n<p>Ang ilang espesyal na aplikasyon ay dapat sumunod sa sarili nilang datos ng disenyo. Halimbawa, sa isang gantry crane para sa paggawa ng barko, kung ang bilis ng no-load, half-load, at full-load ay 3, 6, at 9 m\/min ayon sa pagkakabanggit, at ang ratio ng pagpapahina ng motor field ay hindi maaaring umabot ng tatlong beses sa rated na bilis, ang bilis ng pagpapatakbo ng full-load ay maaaring mas mababa kaysa sa rated na bilis.<\/p>\n\n\n\n<p>Ang sumusunod na talakayan ay gumagamit ng mga container quay crane at ship unloader bilang mga halimbawa dahil parehong may mataas na kinakailangan sa kahusayan. Ang karga ng isang mekanismo ng pag-aangat ay hindi umaabot sa rated load sa bawat cycle. Para sa isang container quay crane, ang bigat ng container ay karaniwang nasa pagitan ng 3 at 40 tonelada, depende sa mga kargamento sa loob ng container. Kapag mabigat ang karga, mas mababa ang bilis ng pagbubuhat. Kapag magaan ang karga, maaaring dagdagan ang bilis ng pagbubuhat, na binabawasan ang oras ng cycle mula sa panig ng kagamitan.<\/p>\n\n\n\n<p>Medyo mas simple ang kondisyon ng pagpapatakbo ng isang ship unloader. Sa yugto ng full-hatch, ang pag-unload ng grab ay karaniwang malapit sa full load. Kapag bumukas ang grab, ang mekanismo ay nasa ilalim ng magaan na karga, kaya ang sistema ay pangunahing nangangailangan ng mataas at mababang bilis. Sa yugto ng paglilinis, ang bigat ng materyal na nahuli sa bawat pagkakataon ay lubhang nag-iiba. Sa ganitong kondisyon, ang operasyon ng light-load high-speed ay maaaring makabuluhang paikliin ang work cycle.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"principle-of-field-weakening-speed-control\">Prinsipyo ng Pagkontrol ng Bilis ng Pagpapahina ng Patlang<\/h2>\n\n\n\n<p>Gaya ng ipinapakita sa Fig. 1-1, ang tuldok-tuldok na linya ay kumakatawan sa ugnayan sa pagitan ng bilis at lakas, habang ang putol-putol na linya ay kumakatawan sa ugnayan sa pagitan ng bilis at output torque.<\/p>\n\n\n\n<p>Kapag ang motor ay bumibilis mula sa sero na bilis patungo sa rated na bilis na n_N, ang output power ng motor ay proporsyonal sa bilis, habang ang output torque ay nananatili sa rated na torque. Ang saklaw na ito ay tinatawag na constant-torque characteristic range.<\/p>\n\n\n\n<p>Kapag ang motor ay tumatakbo mula sa rated speed na n_N hanggang sa maximum speed na n_max, ang output power ng motor ay nananatiling pare-pareho sa rated power, habang ang output torque ay inversely proportional sa bilis. Ang saklaw na ito ay tinatawag na constant-power characteristic range.<\/p>\n\n\n\n<p>Ang mga kurba ng S1, S3-60%, S3-40%, at S3-25% sa Fig. 1-1 ay may kaugnayan sa pagganap ng motor at ipinapakita lamang bilang mga halimbawa.<\/p>\n\n\n\n<p>Kapag naabot ng load ang rated load, ang motor ay tumatakbo sa ibaba ng rated speed at nananatili sa constant-torque range. Ang output torque ay maaaring manatiling constant, habang ang output power ay nakadepende sa bilis ng motor.<\/p>\n\n\n\n<p>Kapag ang karga ay mas mababa sa rated load, ang motor ay maaaring pumasok sa field weakening range at tumakbo nang higit sa rated speed. Sa constant-power range na ito, ang output power ay nananatiling constant at ang output torque ay bumababa habang tumataas ang bilis ng motor.<\/p>\n\n\n\n<p>Sa gawaing disenyo, ang kurba ng katangian ng limitasyon ng boltahe at ang limitasyon ng bilis ng mekanikal ay dapat isaalang-alang nang mabuti. Ang aktwal na operasyon ay dapat magpanatili ng makatwirang agwat mula sa mga limitasyong ito.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"573\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/Motor-Power-Characteristics-and-Output-Torque-Curves.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16294\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Mga Katangian ng Lakas ng Motor at Mga Kurba ng Torque ng Output<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"field-weakening-curve-and-load-weight-detection\">Kurba ng Pagpapahina ng Patlang at Pagtukoy ng Timbang ng Karga<\/h2>\n\n\n\n<p>Ang kurba ng pagpapahina ng field ay maaaring kalkulahin mula sa mekanikal na pagganap at karaniwang ibinibigay ng OEM. Kapag magagamit na ang kurba ng pagpapahina ng field, maaari itong i-configure sa control program na may isang tiyak na margin, tulad ng 5%.<\/p>\n\n\n\n<p>Ang saligan ng pagkontrol ng bilis na nakadepende sa karga ay ang tumpak na pagtukoy sa bigat ng karga. Sa pagsasagawa, ang pagtukoy sa karga ay kadalasang isa sa mga mahirap na punto.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"method-1-load-detection-by-weighing-sensor\">Paraan 1: Pagtukoy ng Karga gamit ang Sensor ng Pagtimbang<\/h3>\n\n\n\n<p>Habang inaangat ang akselerasyon, kinakalkula ng programang PLC ang bigat ng karga mula sa analog output ng weighing sensor. Pagkatapos ay kinakalkula nito ang sanggunian ng bilis ng motor mula sa bigat ng karga at sa kurba ng pagpapahina ng field at ipinapadala ang sanggunian sa inverter, kaya tumatakbo ang motor sa kinakalkulang bilis.<\/p>\n\n\n\n<p>Gayunpaman, maaaring magbago ang datos ng sensor ng pagtimbang, at mahirap garantiyahan ang katumpakan ng pagsukat. Lumilikha ito ng mataas na panganib. Kung ang kalkuladong bilis ng pagpapahina ng field ay hindi tumpak, maaaring masyadong mataas ang bilis, habang ang torque ng output ng hoist motor ay maaaring hindi sapat. Maaari itong humantong sa aksidente ng pagkawala ng kontrol, tulad ng sobrang bilis.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"method-2-load-estimation-by-motor-current\">Paraan 2: Pagtatantya ng Load sa pamamagitan ng Motor Current<\/h3>\n\n\n\n<p>Upang matugunan ang problema sa katumpakan ng mga weighing sensor, maaaring ipatupad ang isang karaniwang paraan ng pagtatantya ng karga sa programa ng PLC. Maaaring gamitin ang hoist motor current upang kalkulahin ang bigat ng karga. Sa matatag na operasyon ng motor, ang output torque ng motor ay proporsyonal sa bigat ng karga, at ang kasalukuyang ng motor ay humigit-kumulang proporsyonal sa output torque. Samakatuwid, maaaring gamitin ang kasalukuyang ng motor upang tantyahin ang bigat ng karga.<\/p>\n\n\n\n<p>Gaya ng ipinapakita sa Fig. 1-2, habang bumibilis, ang metalikang kuwintas na output ng motor ay may kasamang apat na bahagi, at ang M_LOAD ay proporsyonal sa karga.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1011\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/Field-Weakening-Speed-Control-\u2013-Motor-Output-Torque-Diagram.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16295\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Kontrol ng Bilis ng Paghina ng Patlang \u2013 Diagram ng Torque ng Output ng Motor<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Ang proporsyonal na koepisyent na K sa pagitan ng kasalukuyang motor na A at load na T ay dapat matukoy sa pamamagitan ng aktwal na pagsukat habang kinomisyon:<\/p>\n\n\n\n<p>T = K x A<\/p>\n\n\n\n<p>Ang paraan ng pagsukat ay ang mga sumusunod:<\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li>Iangat ang isang kilalang karga na T_LOAD hanggang sa ito ay nakalutang sa ibabaw ng lupa, pagkatapos ay bilisan ito mula sa paghinto patungo sa base speed, o rated speed.<\/li>\n\n\n\n<li>Kunin ang motor current A. Ang pagkuha ng current sampling ay dapat isagawa sa yugto ng acceleration dahil ang bilis ng pagpapahina ng field ay dapat kalkulahin mula sa bigat ng load habang acceleration. Upang mapabuti ang katumpakan ng data, inirerekomenda ang pagkuha ng sample sa gitna ng acceleration. Halimbawa, kung ang oras ng acceleration mula zero hanggang base speed ay 3 segundo, maaaring magsimula ang pagkuha ng sample pagkatapos ng 1.5 segundo ng operasyon. Kumuha ng sample isang beses bawat 100 ms, mangolekta ng 5 sample sa kabuuan, at gamitin ang average ng 5 sample bilang motor current A_M.<\/li>\n\n\n\n<li>Kalkulahin ang K: K = T_LOAD \/ A_M<\/li>\n\n\n\n<li>Habang aktwal na ginagamit, basahin ang kasalukuyang halaga A gamit ang parehong pamamaraan. Pagkatapos, kalkulahin ang bigat ng karga sa pamamagitan ng T = K x A at pagsamahin ang resulta sa kurba ng pagpapahina ng field upang kalkulahin ang bilis ng pagpapahina ng field ng motor.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Mga mahahalagang punto:<\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li>Para sa kaligtasan, kung ang current sampling ay pumalya o ang resulta ng sampling ay hindi tiyak, ang motor ay dapat lamang pahintulutang tumakbo sa rated na bilis.<\/li>\n\n\n\n<li>Ang bilis ng paghina ng field na kinalkula habang itinataas ay maaari ding gamitin bilang sanggunian para sa pagbaba.<\/li>\n\n\n\n<li>Pagkatapos ng bawat working cycle, ang bilis ng pagpapahina ng field ay dapat i-reset sa rated speed. Ang speed reference ay dapat lamang i-update pagkatapos muling kalkulahin ang isang wastong bilis ng pagpapahina ng field.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"siemens-implementation-and-retrofit-notes\">Mga Tala sa Implementasyon at Retrofit ng Siemens<\/h2>\n\n\n\n<p>Gumamit ang mga unang sistema ng Siemens ng mga Technology Board tulad ng T300, na isinama ang function ng pagkontrol ng bilis ng pagpapahina ng field. Kailangan lamang ng mga gumagamit ng ilang simpleng pagbuo ng aplikasyon at maingat na pagkomisyon sa lugar bago gamitin. Ang T300 ay naka-install sa tabi ng CUVC board sa elektronikong kahon ng Masterdrive 6SE70, at isang EPROM ang ipinasok sa T300, kaya ang programa ay nakaimbak sa EPROM.<\/p>\n\n\n\n<p>Gamit ang mas bagong SINAMICS drive system, binuo ng Siemens ang SIMOCRANE crane control software package sa SIMOTION platform. Kasama rito ang mga programa sa teknolohiya ng crane tulad ng field weakening speed control. Dahil unti-unting inalis ang SIMOTION, inilipat ang SIMOCRANE sa CU320 hardware platform at sinusuportahan pa rin ang field weakening speed control.<\/p>\n\n\n\n<p>Ang mga proyektong retrofit ay nangangailangan ng espesyal na atensyon. Hindi maaaring gamitin ang T300 sa isang SINAMICS system, kaya ang mga function nito ay dapat ilipat sa isang PLC, CU320, o ibang platform. Kung hindi, ang isang crane na may field weakening function ay maaaring baguhin sa isang crane na may dalawang bilis lamang: high speed at low speed.<\/p>\n\n\n\n<p>Matapos maunawaan ang prinsipyo ng tungkulin at paraan ng pagpapatupad, maaaring magdesisyon ang pangkat ng proyekto kung bubuuin ang tungkulin nang mag-isa o bibili ng isang mature na pakete ng software. Para sa mga aplikasyon sa inhinyeriya, mahalagang hindi lamang malaman kung ano ang ginagawa ng tungkulin, kundi maunawaan din kung bakit ito gumagana.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Ang pagkontrol sa bilis ng pagpapahina ng field drive ng crane ay kadalasang ginagamit sa mga mekanismo ng pag-aangat upang mapabuti ang kahusayan sa pagpapatakbo. Ang pangunahing ideya ay simple: ang motor ay tumatakbo sa pinakamataas na bilis sa ilalim ng mga kondisyon ng walang karga, tumatakbo sa rated na bilis sa ilalim ng mabibigat na karga, at gumagamit ng isang kalkuladong kurba ng pagpapahina ng field upang matukoy ang wastong bilis para sa mga karga sa pagitan ng mabibigat na karga [\u2026]","protected":false},"featured_media":16297,"parent":0,"menu_order":0,"template":"single-SEO-Table.php","posts_category":[197],"posts_tag":[795],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fil\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/16285"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fil\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fil\/wp-json\/wp\/v2\/types\/posts"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fil\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/16285\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":16300,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fil\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/16285\/revisions\/16300"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fil\/wp-json\/wp\/v2\/media\/16297"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fil\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16285"}],"wp:term":[{"taxonomy":"posts_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fil\/wp-json\/wp\/v2\/posts_category?post=16285"},{"taxonomy":"posts_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/fil\/wp-json\/wp\/v2\/posts_tag?post=16285"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}