La grue de manutention des d\u00e9chets est l'\u00e9quipement de base du syst\u00e8me d'alimentation de l'usine d'incin\u00e9ration des d\u00e9chets. Il s'agit d'une sorte de pont roulant \u00e0 benne situ\u00e9e directement au-dessus de la fosse de stockage des ordures, responsable de l'alimentation, de la manutention, du m\u00e9lange, de la cueillette et du pesage des ordures.<\/p>\r\n
Il existe trois types de syst\u00e8me de contr\u00f4le du fonctionnement de la grue : contr\u00f4le manuel, semi-automatique et enti\u00e8rement automatique.<\/p>\r\n
Commande manuelle\u00a0: le conducteur manipule la grue via la console de liaison pour effectuer le mouvement, le levage de la pince, la saisie et l'alimentation.<\/p>\r\n
Contr\u00f4le semi-automatique : Le processus de fonctionnement de la grue est compl\u00e9t\u00e9 automatiquement par le syst\u00e8me de contr\u00f4le. La m\u00e9thode la plus courante consiste \u00e0 saisir les mat\u00e9riaux manuellement et \u00e0 passer automatiquement \u00e0 l'entr\u00e9e d'alimentation, \u00e0 la pes\u00e9e et \u00e0 l'alimentation.<\/p>\r\n
Contr\u00f4le enti\u00e8rement automatique\u00a0: lorsque l'entr\u00e9e d'alimentation donne un signal, la grue fonctionne automatiquement, se d\u00e9pla\u00e7ant de la position de stationnement au point de pr\u00e9hension, abaissant le godet de pr\u00e9hension, saisissant les ordures, levant la benne, se d\u00e9pla\u00e7ant vers l'entr\u00e9e d'alimentation, pesant et mesurant, alimentant et remis en position de stationnement ou r\u00e9p\u00e9t\u00e9 ces actions. Le transport et le m\u00e9lange des d\u00e9chets se font \u00e9galement automatiquement.<\/p>\r\n