La gru per la movimentazione dei rifiuti \u00e8 l'attrezzatura principale del sistema di alimentazione dell'impianto di incenerimento dei rifiuti. Si tratta di una sorta di gru a ponte situata direttamente sopra la fossa di stoccaggio dei rifiuti, responsabile dell'alimentazione, della movimentazione, della miscelazione, della raccolta e della pesatura dei rifiuti.<\/p>\r\n
Esistono tre tipi di sistema di controllo del funzionamento della gru: controllo manuale, semiautomatico e completamente automatico.<\/p>\r\n
Controllo manuale: il conducente manipola la gru attraverso la console di collegamento per completare il movimento, il sollevamento, la presa e l'alimentazione.<\/p>\r\n
Controllo semiautomatico: il processo di funzionamento della gru viene completato automaticamente dal sistema di controllo. Il modo pi\u00f9 comune \u00e8 che i materiali di presa sono finiti manualmente e lo spostamento verso l'ingresso di alimentazione, la pesatura e l'alimentazione vengono spostati automaticamente.<\/p>\r\n
Controllo completamente automatico: quando l'ingresso di alimentazione emette un segnale, la gru funziona automaticamente, spostandosi dalla posizione di parcheggio al punto di presa, abbassando la benna di presa, afferrando i rifiuti, sollevando la benna, spostandosi verso l'ingresso di alimentazione, pesando e misurando, alimentando e tornato in posizione di parcheggio o ripetuto queste azioni. Anche il trasporto e la miscelazione dei rifiuti avviene automaticamente.<\/p>\r\n