{"id":15972,"date":"2026-09-04T08:51:36","date_gmt":"2026-09-04T08:51:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/?post_type=posts&#038;p=15972"},"modified":"2026-09-04T08:51:39","modified_gmt":"2026-09-04T08:51:39","slug":"overhead-crane-reducer-noise-gear-eccentricity-analysis-and-solutions","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/no\/posts\/overhead-crane-reducer-noise-gear-eccentricity-analysis-and-solutions\/","title":{"rendered":"St\u00f8yreduksjon for traverskraner: Analyse og l\u00f8sninger for gireksentrisitet"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-rank-math-toc-block\" id=\"rank-math-toc\"><p>Innholdsfortegnelse<\/p><nav><ul><li><a href=\"#1-gear-excitation-analysis-under-eccentricity-error\">1 Analyse av gireksitasjon under eksentrisitetsfeil<\/a><ul><li><a href=\"#1-1-gear-pair-model\">1.1 Girparmodell<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#2-numerical-calculation-of-gear-excitation-in-overhead-crane-reducer-noise\">2 Numerisk beregning av gireksitasjon i st\u00f8yreduksjon for traverskraner<\/a><ul><li><a href=\"#2-1-vibration-differential-equation\">2.1 Differensialligning for vibrasjon<\/a><\/li><li><a href=\"#2-2-vibration-analysis-results\">2.2 Resultater av vibrasjonsanalyse<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#3-radiated-noise-prediction-for-bogie-axle-bridge\">3 Utstr\u00e5lt st\u00f8yprediksjon for boggiakselbro<\/a><ul><li><a href=\"#3-1-acoustic-model\">3.1 Akustisk modell<\/a><\/li><li><a href=\"#3-2-measures-to-reduce-abnormal-noise\">3.2 Tiltak for \u00e5 redusere unormal st\u00f8y<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#4-conclusion\">4 Konklusjon<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n\n\n<p>St\u00f8y fra reduksjonsgir for traverskraner kan oppst\u00e5 under l\u00f8fting og materialh\u00e5ndtering i verksteder, noe som p\u00e5virker normal krandrift. Denne artikkelen analyserer unormal st\u00f8y fra perspektivet til eksentrisitetsfeil i girpar. Basert p\u00e5 resultater fra simuleringsanalyser av strukturst\u00f8y gir den ogs\u00e5 tilsvarende l\u00f8sninger som referanse for forbedring. <a href=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/no\/overhead-cranes\/\">overhead kran<\/a> driftsytelse.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1536\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Overhead-Crane-Reducer-Noise.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15994\"\/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"1-gear-excitation-analysis-under-eccentricity-error\">1 Analyse av gireksitasjon under eksentrisitetsfeil<\/h2>\n\n\n\n<p>Traverskranen som analyseres i denne artikkelen er en LD10 t-28.5 m-modell, utstyrt med en 13 kW trefase asynkronmotor. Reduksjonsgiret bruker en firetrinns parallellakselt spiralformet girkasse. N\u00e5r eksentrisitetsfeil tas i betraktning, starter analysen f\u00f8rst fra et enkelt girpar og dets inngrepslinjelengde.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"1-1-gear-pair-model\">1.1 Girparmodell<\/h3>\n\n\n\n<p>N\u00e5r gireksentrisiteten tas i betraktning, brukes eksentrisiteten til det drivende og drevne giret som utgangspunkt. Basert p\u00e5 det kjente antallet girtenner og drivgirhastigheten, kan tid-frekvenskarakteristikkkurven for det drevne girhastigheten utledes og sammenlignes med resultatet under antagelsen om ingen eksentrisitet. Den eksentriske girparmodellen er vist i figur 1.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1385\" height=\"1136\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Eccentric-gear-pair-model.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15991\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figur 1 Eksentrisk girparmodell<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><code>O1<\/code> og <code>O2<\/code> er de geometriske sentrene til girparet under antagelsen om ingen eksentrisitet. Etter eksentrisiteter <code>E1<\/code> og <code>E2<\/code> oppst\u00e5r, blir girets geometriske sentre <code>O11<\/code> og <code>O22<\/code>Det kan sees at, uavhengig av eksentrisitetsverdien, er nettingslinjen dannet av forbindelsespunkter <code>T1(xT1, yT1)<\/code> og <code>T2(xT2, yT2)<\/code> har alltid et dynamisk skj\u00e6ringspunkt <code>M(xM, yM)<\/code> med linjen som forbinder girets geometriske sentre.<\/p>\n\n\n\n<p>Med tanke p\u00e5 forskyvningen har girparets inngrepslinje tidsvarierende egenskaper. Ligningen kan uttrykkes som:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1005\" height=\"192\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Gear-Pair-Meshing-Line-Equation-watermarked.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16002\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>N\u00e5r koordinatorigo plasseres i punktet <code>O11<\/code>, den dynamiske transversale koordinaten til punktet <code>M<\/code> kan uttrykkes som:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"977\" height=\"198\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Dynamic-Intersection-Point-Coordinate-Equation-watermarked.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16003\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Det \u00f8yeblikkelige utvekslingsforholdet til girparet er:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"924\" height=\"204\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Instantaneous-Gear-Transmission-Ratio-Equation-watermarked.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16004\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>I faktisk beregning er det dynamiske skj\u00e6ringspunktet <code>M<\/code> har et visst forhold til inngrepslinjen, vinkelen mellom bevegelsesretningen og den \u00f8yeblikkelige inngrepslinjens hastighet til giret. Etter at eksentrisitetsomr\u00e5det og inngangsvinkelhastigheten er bestemt, kan formlene (1) til (3) brukes til \u00e5 finne den drevne girvinkelhastigheten og videre beregne den dynamiske eksitasjonen til girparet under eksentrisitetsfeil.<\/p>\n\n\n\n<p>I selve produksjonen, eksentrisiteter <code>E1<\/code> og <code>E2<\/code> kan omtrent tas som det samme. Med en eksentrisitet for det spiralformede girparet p\u00e5 20 \u03bcm under den kjente n\u00f8yaktighetsgraden, er den beregnede tid-frekvenskarakteristikkkurven for det drevne giret vist i figur 2.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1033\" height=\"1523\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Time-frequency-curve-of-driven-gear-angular-velocity.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15989\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figur 2 Tid-frekvenskurve for vinkelhastigheten til det drevne giret: (a) vinkelhastighet i tidsdomenet; (b) vinkelhastighet i frekvensdomenet<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>N\u00e5r ingen eksentrisitetsfeil antas, er den drevne girvinkelhastigheten representert av den rosa rette linjen i figur 2a. N\u00e5r det foreligger eksentrisitetsfeil, viser den drevne girvinkelhastigheten tydelig og regelmessig fluktuasjon, konsentrert i omr\u00e5det 40,5\u201341,5 rad\/s. Frekvensdomeneresultatet etter Fourier-transformasjon gjenspeiler inngangsakselens rotasjonsfrekvens p\u00e5 25 Hz og den drevne girets utgangsrotasjonsfrekvens p\u00e5 6,5 Hz. Dette indikerer at eksentrisitetsfluktuasjonen til inngangstrinnets girpar kan fortsette \u00e5 overf\u00f8res gjennom girsystemet og str\u00e5le ut til utsiden av girkassen.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"2-numerical-calculation-of-gear-excitation-in-overhead-crane-reducer-noise\">2 Numerisk beregning av gireksitasjon i st\u00f8yreduksjon for traverskraner<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"2-1-vibration-differential-equation\">2.1 Differensialligning for vibrasjon<\/h3>\n\n\n\n<p>Vibrasjonsdifferensialligningen til girsystemet i en traverskrans reduksjonsgir er et viktig grunnlag for \u00e5 studere dets dynamiske egenskaper. Ved \u00e5 redusere ordenen og beregne girets dynamiske inngrepskraft, kan vibrasjonsegenskaper som vibrasjonsintensitet og strukturst\u00f8y simuleres numerisk. Den n\u00f8dvendige andreordens differensialligningen er:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"965\" height=\"135\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Gear-System-Vibration-Differential-Equation-watermarked.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16005\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Tidsligningen for dynamiske koordinater <code>M<\/code> er erstattet med <code>\u03b8<\/code>, og Runge-Kutta-prinsippet for ordensreduksjon brukes til \u00e5 l\u00f8se den dynamiske inngrepskraften til h\u00f8yhastighetsgirparet. Figur 3 viser resultatene av inngrepskraftberegningen for inngangstrinnet og det endelige utgangstrinnet.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1022\" height=\"1538\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Frequency-domain-of-dynamic-meshing-force.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15978\" srcset=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Frequency-domain-of-dynamic-meshing-force.png 1022w, https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Frequency-domain-of-dynamic-meshing-force-1021x1536.png 1021w\" sizes=\"(max-width: 1022px) 100vw, 1022px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figur 3 Frekvensdomenet til dynamisk inngrepskraft: (a) inngangstrinn; (b) utgangstrinn<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"2-2-vibration-analysis-results\">2.2 Resultater av vibrasjonsanalyse<\/h3>\n\n\n\n<p>Figur 4 viser reduksjonskonstruksjonen. Lagerseteposisjonene ved inngangs- og utgangsendene er valgt for beregning, og frekvensdomenets vibrasjonskarakteristikkkurver under 20 \u03bcm eksentrisitetsfeil er oppn\u00e5dd.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"600\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Structure-of-an-overhead-crane-reducer.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-15976\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figur 4 Struktur av en traverskrans reduksjonsgir<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Som vist i figur 5, etter at eksentrisitetsfeilen er tatt i betraktning, p\u00e5virker rotasjonsfrekvensen til inngangsakselen p\u00e5 25 Hz andre girpar p\u00e5 forskjellige stadier, spesielt i forskyvningskurven. St\u00f8yberegning basert p\u00e5 vibrasjonsresultatene kan deretter vise p\u00e5virkningen av eksentrisitetsfeilen p\u00e5 unormal reduksjonsst\u00f8y.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1006\" height=\"1564\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Vibration-response-analysis-results.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15979\" srcset=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Vibration-response-analysis-results.png 1006w, https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Vibration-response-analysis-results-988x1536.png 988w\" sizes=\"(max-width: 1006px) 100vw, 1006px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figur 5 Resultater av vibrasjonsresponsanalyse: (a) akselerasjon; (b) vibrasjonsforskyvning<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"3-radiated-noise-prediction-for-bogie-axle-bridge\">3 Utstr\u00e5lt st\u00f8yprediksjon for boggiakselbro<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"3-1-acoustic-model\">3.1 Akustisk modell<\/h3>\n\n\n\n<p>I f\u00f8lge de siterte referansene tilh\u00f8rer akustikk feltet fluidforskning. Derfor kan den akustiske b\u00f8lgeligningen studeres fra fluidkontinuitetsligningen. N\u00e5r det gjelder mediets tilstand, kan den uttrykkes som:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1224\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Acoustic-Wave-Governing-Equations-watermarked.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16006\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>I formelen, <code>\u03c1<\/code>, <code>v<\/code>, <code>p<\/code>, og <code>s<\/code> er tettheten, hastigheten, lydtrykket og entropien til luft, mens <code>f<\/code> og <code>q<\/code> er eksterne eksitasjonskilder til luftmediet.<\/p>\n\n\n\n<p>Basert p\u00e5 vibrasjonsresponsen til traverskranens reduksjonsgir, behandles akselerasjonsberegningsresultatet ved hjelp av Fourier-transformasjon og en tredjedels oktavbehandling. Resultatet av strukturst\u00f8yberegningen for h\u00f8yhastighetstrinnelagersetet til reduksjonsgiret er vist i figur 6.<\/p>\n\n\n\n<p>N\u00e5r man tar i betraktning eksentrisitetsfeil, \u00f8ker den strukturelle st\u00f8yen fra reduksjonsgiret tydeligere i lavfrekvensomr\u00e5det 0\u2013100 Hz. I f\u00f8lge akustisk teori representerer en forskjell p\u00e5 6 dB en engangsforskjell i energiniv\u00e5. I figur 6 n\u00e5r st\u00f8yforskjellen i noen frekvensb\u00e5nd omtrent tre ganger, noe som viser at eksentrisitetsfeilen har stor innflytelse p\u00e5 lavfrekvent vibrasjon i reduksjonsgiret. Tydelige topper vises ogs\u00e5 ved 500 Hz og 1000 Hz, som er for\u00e5rsaket av girinngrepsfrekvensen til inngangstrinnet.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1588\" height=\"990\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Structural-noise-of-the-reducer.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-15980\" srcset=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Structural-noise-of-the-reducer.png 1588w, https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Structural-noise-of-the-reducer-1536x958.png 1536w\" sizes=\"(max-width: 1588px) 100vw, 1588px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figur 6 Strukturell st\u00f8y fra reduksjonsventilen<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"3-2-measures-to-reduce-abnormal-noise\">3.2 Tiltak for \u00e5 redusere unormal st\u00f8y<\/h3>\n\n\n\n<p>Eksentrisiteten p\u00e5 20 \u03bcm som brukes i beregningen er valgt i henhold til girkassens n\u00f8yaktighetsgrad. I faktisk drift kan det forekomme st\u00f8rre eksentrisitetsfeil, og dette kan i stor grad p\u00e5virke vibrasjons- og st\u00f8yreduksjonen i girkassen. Basert p\u00e5 analysen og konklusjonene i denne artikkelen kan unormal st\u00f8y reduseres fra f\u00f8lgende aspekter:<\/p>\n\n\n\n<p>1. Forbedre valget av n\u00f8yaktighetsgrad for giroverf\u00f8ring. Mange traverskraner bruker spiralformede gir generert av grad 8. Vanlige kranreduksjonsgir tar ikke hensyn til etterf\u00f8lgende presisjonsbehandling, s\u00e5 eksentrisitetsfeil kan f\u00f8re til h\u00f8yere utstr\u00e5lt st\u00f8y. Hvis br\u00e5kj\u00f8ling og girsliping, tannoverflatesliping eller lignende behandling vurderes i den siste etterbehandlingsfasen, kan n\u00f8yaktighet av grad 7 eller grad 6 oppn\u00e5s. Dette kan v\u00e6re et bedre alternativ for verksteder med strengere krav til st\u00f8ykontroll.<\/p>\n\n\n\n<p>2. Optimaliser giroverf\u00f8ringssystemet. Fra et girsystemperspektiv b\u00f8r begrensninger som utmattingsstyrke ved lukket girkontakt, utvekslingsforhold og fasebreddekoeffisient vurderes. En genetisk algoritme kan brukes til \u00e5 justere girmodul, tannbredde og antall tannhjul i drivgiret noe uten \u00e5 endre disse begrensningene vesentlig, slik at st\u00f8yoverf\u00f8ringsfrekvensen til reduksjonsgiret holdes unna omr\u00e5det som er f\u00f8lsomt for menneskelig h\u00f8rsel. Den spesifikke metoden krever tilsvarende programmer og tester for \u00e5 verifisere de optimale girparametrene.<\/p>\n\n\n\n<p>3. Optimaliser reduksjonsgirhusets struktur. Hovedform\u00e5let med optimalisering av huset er \u00e5 forbedre dens naturlige frekvens. De f\u00f8rste ti naturlige frekvensene i et flertrinns parallellakseltransmisjonssystem er generelt lave, vanligvis i omr\u00e5det 50\u2013500 Hz, og kan lett overlappe med drivgirets rotasjonsfrekvens og dens harmoniske, noe som for\u00e5rsaker resonans. Basert p\u00e5 reduksjonsgirets struktur kan materiale fjernes fra bestemte posisjoner. Dette sparer ikke bare materialkostnader, men kan ogs\u00e5 \u00f8ke reduksjonsgirets naturlige frekvens og effektivt redusere unormal st\u00f8y for\u00e5rsaket av eksentrisitetsfeil.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"4-conclusion\">4 Konklusjon<\/h2>\n\n\n\n<p>Denne artikkelen tar en traverskran og dens reduksjonsgir som forskningsobjekt og analyserer p\u00e5virkningen av eksentrisitetsfeil i girpar p\u00e5 unormal reduksjonsst\u00f8y. Konklusjonene er som f\u00f8lger:<\/p>\n\n\n\n<p>1. N\u00e5r eksentrisitetsfeilen tas i betraktning, viser den drevne girvinkelhastigheten regelmessige fluktuasjoner. Fluktuasjonsomr\u00e5det er konsentrert innenfor 40,5\u201341,5 rad\/s. Det reflekterer inng\u00e5ende akselrotasjonsfrekvens p\u00e5 25 Hz og den drevne girutgangsrotasjonsfrekvensen p\u00e5 6,5 Hz, og det fortsetter \u00e5 p\u00e5virke p\u00e5f\u00f8lgende girpars overf\u00f8ring.<\/p>\n\n\n\n<p>2. Ved eksentrisitetsfeil \u00f8ker den strukturelle st\u00f8yen fra reduksjonsgiret tydeligere i lavfrekvensomr\u00e5det 0\u2013100 Hz. Maksimal forskjell n\u00e5r 15 dB, og st\u00f8yniv\u00e5et \u00f8ker med 2,5 ganger, noe som forsterker unormal girkassest\u00f8y betydelig.<\/p>\n\n\n\n<p>3. Flere l\u00f8sninger foresl\u00e5s, inkludert forbedring av transmisjonens n\u00f8yaktighet, optimalisering av girparametere og \u00f8kning av den strukturelle egenfrekvensen.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Overhead crane reducer noise may occur during lifting and material handling in workshops, affecting normal crane operation. This article analyzes abnormal noise from the perspective of gear pair eccentricity error. Based on structural noise calculation results from simulation analysis, it also gives corresponding solutions as a reference for improving overhead crane operating performance. 1 Gear [&hellip;]","protected":false},"featured_media":15994,"parent":0,"menu_order":0,"template":"single-SEO-Table.php","posts_category":[197],"posts_tag":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/15972"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/types\/posts"}],"version-history":[{"count":23,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/15972\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":16007,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/15972\/revisions\/16007"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/media\/15994"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15972"}],"wp:term":[{"taxonomy":"posts_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/posts_category?post=15972"},{"taxonomy":"posts_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/no\/wp-json\/wp\/v2\/posts_tag?post=15972"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}