{"id":16285,"date":"2026-10-10T08:30:26","date_gmt":"2026-10-10T08:30:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/?post_type=posts&#038;p=16285"},"modified":"2026-10-10T08:40:39","modified_gmt":"2026-10-10T08:40:39","slug":"field-weakening-speed-control-in-crane-drive-system","status":"publish","type":"posts","link":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/uk\/posts\/field-weakening-speed-control-in-crane-drive-system\/","title":{"rendered":"\u041a\u0435\u0440\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u0437 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0456 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0440\u0430\u043d\u0430: \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438 \u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0456\u0437\u0430\u0446\u0456\u044f"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-rank-math-toc-block\" id=\"rank-math-toc\"><p>\u0417\u043c\u0456\u0441\u0442<\/p><nav><ul><li><a href=\"#principle-of-field-weakening-speed-control\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043a\u0435\u0440\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u0437 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f<\/a><\/li><li><a href=\"#field-weakening-curve-and-load-weight-detection\">\u041a\u0440\u0438\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0442\u0430 \u0432\u0438\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u0432\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f<\/a><ul><li><a href=\"#method-1-load-detection-by-weighing-sensor\">\u0421\u043f\u043e\u0441\u0456\u0431 1: \u0412\u0438\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0433\u0438<\/a><\/li><li><a href=\"#method-2-load-estimation-by-motor-current\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 2: \u041e\u0446\u0456\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430<\/a><\/li><\/ul><\/li><li><a href=\"#siemens-implementation-and-retrofit-notes\">\u041d\u043e\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0449\u043e\u0434\u043e \u0432\u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0434\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0456\u0437\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0432\u0456\u0434 Siemens<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1536\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/Field-Weakening-Speed-Control-in-Crane.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16297\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0456\u0434\u0439\u043e\u043c\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0456\u0437\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0456\u0434\u0432\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044f \u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430 \u0456\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d \u043f\u0440\u0430\u0446\u044e\u0454 \u0437 \u043d\u0430\u0439\u0432\u0438\u0449\u043e\u044e \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u0432 \u0443\u043c\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443, \u043f\u0440\u0430\u0446\u044e\u0454 \u0437 \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u044e \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u043f\u0456\u0434 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c \u0456 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u0454 \u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u043d\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044f \u043d\u0430\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0457 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u044c \u043c\u0456\u0436 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c \u0456 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438\u043c \u0445\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0456\u0432 \u043f\u0456\u0434\u0439\u043e\u043c\u043d\u0438\u043a\u0456\u0432 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u0445 \u0442\u0430 \u043a\u043e\u0437\u043b\u043e\u0432\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0430\u043d\u0456\u0432 \u0446\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043c\u0430\u0433\u0430\u0454 \u0437\u0431\u0456\u043b\u044c\u0448\u0438\u0442\u0438 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044c \u043f\u0456\u0434\u0439\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0443\u043c\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0430\u0431\u043e \u0437 \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c, \u0437\u043c\u0435\u043d\u0448\u0438\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441 \u043f\u0456\u0434\u0439\u043e\u043c\u0443, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0442\u0430 \u043f\u0456\u0434\u0432\u0438\u0449\u0438\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u043d\u043d\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0414\u0435\u044f\u043a\u0456 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0456\u0430\u043b\u044c\u043d\u0456 \u0437\u0430\u0441\u0442\u043e\u0441\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u0432\u0438\u043d\u043d\u0456 \u0432\u0456\u0434\u043f\u043e\u0432\u0456\u0434\u0430\u0442\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0441\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u0438\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0437\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0430\u043d\u0456 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u0434\u043d\u043e\u0431\u0443\u0434\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f, \u044f\u043a\u0449\u043e \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c 3, 6 \u0442\u0430 9 \u043c\/\u0445\u0432 \u0432\u0456\u0434\u043f\u043e\u0432\u0456\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u043a\u043e\u0435\u0444\u0456\u0446\u0456\u0454\u043d\u0442 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u044f\u0433\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044f \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u0430 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0456 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0447\u043e\u044e \u0437\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u0456 \u044f\u043a \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u0438 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043d\u0456 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0456 \u043a\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0442\u0430 \u0440\u043e\u0437\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0443\u0432\u0430\u0447\u0456 \u0441\u0443\u0434\u0435\u043d, \u043e\u0441\u043a\u0456\u043b\u044c\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0438\u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u044e\u0442\u044c \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u0456 \u0432\u0438\u043c\u043e\u0433\u0438 \u0434\u043e \u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456. \u0412\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u043e\u043f\u0456\u0434\u0439\u043e\u043c\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0456\u0437\u043c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u044f\u0433\u0430\u0454 \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0435\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0437\u0432\u0438\u0447\u0430\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0456\u0434 3 \u0434\u043e 40 \u0442\u043e\u043d\u043d, \u0437\u0430\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e \u0432\u0456\u0434 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0456\u0432 \u0443\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0456 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043e\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436 \u0432\u0430\u0436\u043a\u0438\u0439, \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044c \u043f\u0456\u0434\u0439\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0447\u0430. \u041a\u043e\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439, \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044c \u043f\u0456\u0434\u0439\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0431\u0456\u043b\u044c\u0448\u0438\u0442\u0438, \u0437\u043c\u0435\u043d\u0448\u0443\u044e\u0447\u0438 \u0447\u0430\u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u0437 \u0431\u043e\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u043d\u043d\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0423\u043c\u043e\u0432\u0438 \u0435\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0441\u0443\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0437\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0443\u0432\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0456\u0434\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0456\u0448\u0456. \u041d\u0430 \u0435\u0442\u0430\u043f\u0456 \u043f\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u044e\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0437\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0433\u0440\u0435\u0439\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0437\u0432\u0438\u0447\u0430\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u044c\u043a\u0435 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f. \u041a\u043e\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0435\u0439\u0444\u0435\u0440 \u0432\u0456\u0434\u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0456\u0437\u043c \u0437\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0456\u0434 \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c, \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0456 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0456\u0431\u043d\u0456 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u0456\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0438 \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0456 \u043d\u0438\u0437\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u0435\u0442\u0430\u043f\u0456 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044f \u0432\u0430\u0433\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u0443, \u0449\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u043f\u043b\u044e\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0449\u043e\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0440\u0456\u044e\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0423 \u0446\u044c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0456 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437 \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c \u0456 \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u043e\u044e \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"principle-of-field-weakening-speed-control\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043a\u0435\u0440\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u0437 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f<\/h2>\n\n\n\n<p>\u042f\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1-1, \u0441\u0443\u0446\u0456\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043b\u0456\u043d\u0456\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0454 \u0437\u0432&#39;\u044f\u0437\u043e\u043a \u043c\u0456\u0436 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0436\u043d\u0456\u0441\u0442\u044e, \u0442\u043e\u0434\u0456 \u044f\u043a \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u0430 \u043b\u0456\u043d\u0456\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0454 \u0437\u0432&#39;\u044f\u0437\u043e\u043a \u043c\u0456\u0436 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u0442\u0430 \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d \u0440\u043e\u0437\u0433\u0430\u043d\u044f\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0456\u0434 \u043d\u0443\u043b\u044c\u043e\u0432\u043e\u0457 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0434\u043e \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 n_N, \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0436\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0456\u0439\u043d\u0430 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456, \u0442\u043e\u0434\u0456 \u044f\u043a \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0448\u0430\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0456\u0432\u043d\u0456 \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0426\u0435\u0439 \u0434\u0456\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u0438\u0432\u0430\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0456\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0456\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d \u043f\u0440\u0430\u0446\u044e\u0454 \u0432\u0456\u0434 \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 n_N \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 n_max, \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0436\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0448\u0430\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0456\u0439\u043d\u043e\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0456\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456, \u0442\u043e\u0434\u0456 \u044f\u043a \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456. \u0426\u0435\u0439 \u0434\u0456\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u0438\u0432\u0430\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0456\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0456\u0439\u043d\u043e\u0457 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041a\u0440\u0438\u0432\u0456 S1, S3-60%, S3-40% \u0442\u0430 S3-25% \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1-1 \u0441\u0442\u043e\u0441\u0443\u044e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 \u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0456 \u043b\u0438\u0448\u0435 \u044f\u043a \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0434\u043e\u0441\u044f\u0433\u0430\u0454 \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d \u043f\u0440\u0430\u0446\u044e\u0454 \u043d\u0430 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u043d\u0438\u0436\u0447\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0442\u0430 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0448\u0430\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0456\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0456 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0456\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443. \u0412\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0448\u0430\u0442\u0438\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0456\u0439\u043d\u0438\u043c, \u0442\u043e\u0434\u0456 \u044f\u043a \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0436\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0456\u0434 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u043d\u0438\u0436\u0447\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u043f\u0438\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0456\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0442\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0446\u044e\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0437\u0456 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u0432\u0438\u0449\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457. \u0423 \u0446\u044c\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0456\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0456 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0456\u0439\u043d\u043e\u0457 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0436\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0448\u0430\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0456\u0439\u043d\u043e\u044e, \u0430 \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u043c\u0435\u043d\u0448\u0443\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0456 \u0437\u0431\u0456\u043b\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041f\u0456\u0434 \u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0441\u043b\u0456\u0434 \u0440\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0457 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438 \u0442\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0456\u0447\u043d\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0435\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0456\u044f \u043f\u043e\u0432\u0438\u043d\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0437\u0443\u043c\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0432\u0456\u0434 \u0446\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0436.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"573\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/Motor-Power-Characteristics-and-Output-Torque-Curves.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16294\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 \u0442\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0456 \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"field-weakening-curve-and-load-weight-detection\">\u041a\u0440\u0438\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0442\u0430 \u0432\u0438\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u0432\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f<\/h2>\n\n\n\n<p>\u041a\u0440\u0438\u0432\u0443 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0445\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0456 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0456\u0447\u043d\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0456 \u0437\u0430\u0437\u0432\u0438\u0447\u0430\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0430\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0438\u0440\u043e\u0431\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u043d\u043d\u044f (OEM). \u041f\u0456\u0441\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f\u043a \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430, \u0457\u0457 \u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0448\u0442\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u0456 \u043a\u0435\u0440\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0437 \u043f\u0435\u0432\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434, 5%.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u043c\u043e\u0432\u043e\u044e \u043a\u0435\u0440\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u0437\u0430\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e \u0432\u0456\u0434 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0454 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044f \u0432\u0430\u0433\u0438 \u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0443. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0446\u0456 \u0432\u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044f \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0454 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0456\u0437 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0456\u0432.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"method-1-load-detection-by-weighing-sensor\">\u0421\u043f\u043e\u0441\u0456\u0431 1: \u0412\u0438\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0433\u0438<\/h3>\n\n\n\n<p>\u041f\u0456\u0434 \u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u0456\u0434\u0439\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u0430 \u041f\u041b\u041a \u043e\u0431\u0447\u0438\u0441\u043b\u044e\u0454 \u0432\u0430\u0433\u0443 \u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0443 \u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0433\u0438. \u041f\u043e\u0442\u0456\u043c \u0432\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0447\u0438\u0441\u043b\u044e\u0454 \u0437\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u044f \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0456 \u0432\u0430\u0433\u0438 \u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0443 \u0442\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0457 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0441\u0438\u043b\u0430\u0454 \u0437\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0456\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440, \u0449\u043e\u0431 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d \u043f\u0440\u0430\u0446\u044e\u0432\u0430\u0432 \u0437 \u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u044e \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u0456 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0430\u0436\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u043c\u043e\u0436\u0443\u0442\u044c \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438, \u0456 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u043c\u0456\u0440\u044e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0432\u0430\u0436\u043a\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438. \u0426\u0435 \u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u044e\u0454 \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0438\u0437\u0438\u043a. \u042f\u043a\u0449\u043e \u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430, \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0430\u0434\u0442\u043e \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u043e\u044e, \u0430 \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 \u043f\u0456\u0434\u0439\u043e\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u0456\u043c. \u0426\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0432\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438 \u043a\u0435\u0440\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044f \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"method-2-load-estimation-by-motor-current\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 2: \u041e\u0446\u0456\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430<\/h3>\n\n\n\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0440\u0456\u0448\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0456\u0432 \u0432\u0430\u0433 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u0456 \u041f\u041b\u041a \u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0456\u0437\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0446\u0456\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 \u043f\u0456\u0434\u0439\u043e\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0445\u0443\u043d\u043a\u0443 \u0432\u0430\u0433\u0438 \u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0456 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0437\u0456 \u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0443, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443. \u041e\u0442\u0436\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0456\u043d\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0433\u0438 \u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0443.<\/p>\n\n\n\n<p>\u042f\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1-2, \u043f\u0456\u0434 \u0447\u0430\u0441 \u0440\u043e\u0437\u0433\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437 \u0447\u043e\u0442\u0438\u0440\u044c\u043e\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d, \u0430 M_LOAD \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0456\u0439\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044e.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1011\" height=\"500\" src=\"https:\/\/www.hndfcrane.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/Field-Weakening-Speed-Control-\u2013-Motor-Output-Torque-Diagram.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16295\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0437 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f \u2013 \u0434\u0456\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0445\u0456\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>\u041a\u043e\u0435\u0444\u0456\u0446\u0456\u0454\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0456\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 K \u043c\u0456\u0436 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 A \u0442\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c T \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u0456\u0434\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0438 \u0448\u043b\u044f\u0445\u043e\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0438\u043c\u0456\u0440\u044e\u0432\u0430\u043d\u044c \u043f\u0456\u0434 \u0447\u0430\u0441 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044f \u0432 \u0435\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0456\u044e:<\/p>\n\n\n\n<p>\u0422 = \u041a x \u0410<\/p>\n\n\n\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u0438\u043c\u0456\u0440\u044e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0439:<\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li>\u041f\u0456\u0434\u043d\u0456\u043c\u0456\u0442\u044c \u0432\u0456\u0434\u043e\u043c\u0438\u0439 \u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436 T_LOAD, \u0434\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0456\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435 \u043f\u0456\u0434\u0432\u0456\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u044e, \u043f\u043e\u0442\u0456\u043c \u0440\u043e\u0437\u0456\u0433\u043d\u0456\u0442\u044c \u0439\u043e\u0433\u043e \u0437 \u043c\u0456\u0441\u0446\u044f \u0434\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0457 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0430\u0431\u043e \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456.<\/li>\n\n\n\n<li>\u041e\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 A. \u0412\u0438\u0431\u0456\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0438\u043d\u043d\u0430 \u0432\u0438\u043a\u043e\u043d\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438\u0441\u044f \u043f\u0456\u0434 \u0447\u0430\u0441 \u0435\u0442\u0430\u043f\u0443 \u0440\u043e\u0437\u0433\u043e\u043d\u0443, \u043e\u0441\u043a\u0456\u043b\u044c\u043a\u0438 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0438\u043d\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0456 \u0432\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u0456\u0434 \u0447\u0430\u0441 \u0440\u043e\u0437\u0433\u043e\u043d\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0456\u0434\u0432\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0434\u0430\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0438\u0431\u0456\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0456 \u0440\u043e\u0437\u0433\u043e\u043d\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434, \u044f\u043a\u0449\u043e \u0447\u0430\u0441 \u0440\u043e\u0437\u0433\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0456\u0434 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0457 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0438, \u0432\u0438\u0431\u0456\u0440\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0440\u043e\u0437\u043f\u043e\u0447\u0430\u0442\u0438\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 1,5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438. \u0412\u0438\u0431\u0456\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0436\u043d\u0456 100 \u043c\u0441, \u0437\u0431\u0435\u0440\u0456\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u043c 5 \u0432\u0438\u0431\u0456\u0440\u043e\u043a \u0456 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0454 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044f 5 \u0432\u0438\u0431\u0456\u0440\u043e\u043a \u044f\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430 A_M.<\/li>\n\n\n\n<li>\u041e\u0431\u0447\u0438\u0441\u043b\u0456\u0442\u044c K: K = T_LOAD \/ A_M<\/li>\n\n\n\n<li>\u041f\u0456\u0434 \u0447\u0430\u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0457 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438 \u0437\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0443 A, \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e\u0447\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \u041f\u043e\u0442\u0456\u043c \u043e\u0431\u0447\u0438\u0441\u043b\u0456\u0442\u044c \u0432\u0430\u0433\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u044e T = K x A \u0442\u0430 \u043f\u043e\u0454\u0434\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u044e \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0449\u043e\u0431 \u043e\u0431\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0438 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043b\u0438\u0432\u0456 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438:<\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li>\u0417 \u043c\u0456\u0440\u043a\u0443\u0432\u0430\u043d\u044c \u0431\u0435\u0437\u043f\u0435\u043a\u0438, \u044f\u043a\u0449\u043e \u0432\u0438\u0431\u0456\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0431\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0438\u0431\u0456\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d \u0441\u043b\u0456\u0434 \u0434\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0446\u044e\u0432\u0430\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0456\u0439 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456.<\/li>\n\n\n\n<li>\u0428\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0456\u0434 \u0447\u0430\u0441 \u043f\u0456\u0434\u0439\u043e\u043c\u0443, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0436 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0442\u0438 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430 \u044f\u043a \u043e\u0440\u0456\u0454\u043d\u0442\u0438\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u043d\u044f.<\/li>\n\n\n\n<li>\u041f\u0456\u0441\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044f \u043a\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u043b\u0456\u0434 \u0441\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456. \u041e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044f \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0441\u043b\u0456\u0434 \u043e\u043d\u043e\u0432\u043b\u044e\u0432\u0430\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0448\u0435 \u043f\u0456\u0441\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0445\u0443\u043d\u043a\u0443 \u0434\u0456\u0439\u0441\u043d\u043e\u0457 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"siemens-implementation-and-retrofit-notes\">\u041d\u043e\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0449\u043e\u0434\u043e \u0432\u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0434\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0456\u0437\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0432\u0456\u0434 Siemens<\/h2>\n\n\n\n<p>\u0420\u0430\u043d\u043d\u0456 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0438 Siemens \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0447\u043d\u0456 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0456 \u044f\u043a T300, \u044f\u043a\u0456 \u0456\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0443\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0456\u044e \u043a\u0435\u0440\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u0437 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f. \u041a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u0432\u0430\u0447\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0456\u0431\u043d\u0430 \u0431\u0443\u043b\u0430 \u043b\u0438\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0437\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0434\u0430\u0442\u043a\u0456\u0432 \u0442\u0430 \u0440\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044f \u0432 \u0435\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0456\u044e \u043d\u0430 \u043c\u0456\u0441\u0446\u0456 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u043d\u044f\u043c. T300 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u044e\u0432\u0430\u0432\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447 \u0456\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u044e CUVC \u0432 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0456 Masterdrive 6SE70, \u0430 \u0432 T300 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044f EPROM, \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u0430 \u0437\u0431\u0435\u0440\u0456\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044f \u0432 EPROM.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0417 \u043d\u043e\u0432\u043e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0456\u0432 SINAMICS \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0456\u044f Siemens \u0440\u043e\u0437\u0440\u043e\u0431\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043a\u0435\u0440\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c SIMOCRANE \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0456 SIMOTION. \u0412\u0456\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0456 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u043d\u0456\u0432, \u044f\u043a \u043a\u0435\u0440\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u0437 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f. \u041e\u0441\u043a\u0456\u043b\u044c\u043a\u0438 SIMOTION \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u043d\u044f\u0432\u0441\u044f, SIMOCRANE \u0431\u0443\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 CU320 \u0456 \u0434\u043e\u0441\u0456 \u043f\u0456\u0434\u0442\u0440\u0438\u043c\u0443\u0454 \u043a\u0435\u0440\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u0437 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0456\u0437\u0430\u0446\u0456\u0457 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0438\u0432\u043e\u0457 \u0443\u0432\u0430\u0433\u0438. T300 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0456 SINAMICS, \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0439\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0456\u0457 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u0456\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u041a, CU320 \u0430\u0431\u043e \u0456\u043d\u0448\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0412 \u0456\u043d\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u043f\u0430\u0434\u043a\u0443, \u043a\u0440\u0430\u043d \u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0456\u0454\u044e \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0456\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443 \u043a\u0440\u0430\u043d \u043b\u0438\u0448\u0435 \u0437 \u0434\u0432\u043e\u043c\u0430 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438: \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u043e\u044e \u0442\u0430 \u043d\u0438\u0437\u044c\u043a\u043e\u044e.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041f\u0456\u0441\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0456\u0457 \u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0456\u0437\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0437\u0440\u043e\u0437\u0443\u043c\u0456\u043b\u0456, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0456\u0448\u0438\u0442\u0438, \u0447\u0438 \u0440\u043e\u0437\u0440\u043e\u0431\u043b\u044f\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0456\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u0456\u0439\u043d\u043e, \u0447\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0431\u0430\u0442\u0438 \u0437\u0440\u0456\u043b\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0456\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0441\u0442\u043e\u0441\u0443\u0432\u0430\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043b\u0438\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043b\u0438\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u0438, \u0449\u043e \u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0456\u044f, \u0430\u043b\u0435 \u0439 \u0440\u043e\u0437\u0443\u043c\u0456\u0442\u0438, \u0447\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0446\u044e\u0454.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u0454\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0456\u0434\u0439\u043e\u043c\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0456\u0437\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0456\u0434\u0432\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044f \u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430 \u0456\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u0434\u0432\u0438\u0433\u0443\u043d \u043f\u0440\u0430\u0446\u044e\u0454 \u0437 \u043d\u0430\u0439\u0432\u0438\u0449\u043e\u044e \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u0432 \u0443\u043c\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443, \u043f\u0440\u0430\u0446\u044e\u0454 \u0437 \u043d\u043e\u043c\u0456\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u044e \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u0456\u0441\u0442\u044e \u043f\u0456\u0434 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c \u0456 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u0454 \u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u0430\u043d\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0443 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044f \u043d\u0430\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0457 \u0448\u0432\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u044c \u043c\u0456\u0436 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f\u043c [\u2026]","protected":false},"featured_media":16297,"parent":0,"menu_order":0,"template":"single-SEO-Table.php","posts_category":[197],"posts_tag":[795],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/16285"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/types\/posts"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/16285\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":16300,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/xmxposts\/16285\/revisions\/16300"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/media\/16297"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16285"}],"wp:term":[{"taxonomy":"posts_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts_category?post=16285"},{"taxonomy":"posts_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hndfcrane.com\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts_tag?post=16285"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}