Produktintroduktion
En stablerkran, også kendt som en stabler, er et af de vigtigste løfte- og materialehåndteringssystemer i et automatiseret lager- og hentningssystem (AS/RS). Det er også et milepælsudstyr, der repræsenterer kerneegenskaberne ved et automatiseret lager.
I henhold til strukturelt design og driftsform er stablerkraner primært klassificeret i to typer: pallestablekraner og overheadkraner (brokraner), hvilket gør dem i stand til at opfylde kravene i forskellige lagerskalaer og driftsmønstre.
Den primære funktion af en stablerkran er at bevæge sig frem og tilbage inden for lagergange eller på tværs af flere gange, præcist opbevare varer fra gangindgangen til udpegede reolplaceringer eller hurtigt hente varer fra lagerreoler og levere dem til gangindgangen og derved opnå effektiv opbevaring, hentning og automatiseret materialehåndtering.
Overhead (bro-type) stablerkran
Parametre
- Løftekapacitet: 3 t – 16 t
- Spændvidde: 10 m – 40 m
- Løftehøjde6 m – 12 m
- Løftehastighed: 1,5 m/min – 15 m/min
- Rejsehastighed: 30 m/min – 60 m/min
- VagtklasseA5 – A6
Fordele
- Høj pladsudnyttelseMaksimerer udnyttelsen af lagerhøjden, hvilket muliggør høj og tæt opbevaring og øger lagerkapaciteten pr. arealenhed betydeligt.
- Stærk tilpasningsevneKan tilpasses efter palletyper, kasser, lastekapacitet og gangdimensioner, hvilket sikrer kompatibilitet med forskellige godsspecifikationer.
- Høj positioneringsnøjagtighedUdstyret med servodrev, encodere og laserpositioneringsteknologier for at sikre præcis lasthåndtering med minimal positioneringsfejl.
- Forbedret effektivitet i indgående og udgående transaktionerHorisontal kørsel, lodret løft og gaffeludskud kan køre samtidigt, hvilket reducerer cyklustiden pr. operation og forbedrer den samlede gennemløbshastighed.
Tre hovedsystemer, der sikrer pålidelig og sikker drift
- KransystemOmfatter kranpositioneringssystem, anti-svaj-kontrolsystem, menneske-maskine-grænseflade (HMI), kranfjernbetjening, konfiguration af trådløst netværk, backend-servere og kranens primære kontrolsystem.
- LagerstyringssystemOmfatter WCS- og WMS-styringssystemer, stregkodescanningsenheder, lagerstyringssoftware, videoovervågningssystemer, kablede og trådløse netværkssystemer og MES-grænseflader til integration af produktionssystemer.
- Sikkerhed og advarselssystem i lagerområdetDækker sikkerhedsstyring af kranbetjeningszoner, gangstier og køretøjspassager, sammen med sikkerhedsindikatorlamper, alarmenheder og sikkerhedsisoleringshegn for omfattende beskyttelse.
Pallestablerkran
Funktioner ved pallestablerkran
- Elektriske kontroltilstandeMulighederne omfatter manuel, halvautomatisk, separat automatisk eller computerstyret drift. Enhver tilstand kan vælges baseret på behov.
- Variabel frekvenshastighedskontrolDe fleste stablerkraner bruger VFD-drev og fotoelektrisk adressering, hvilket giver jævn hastighedsregulering og høj stopnøjagtighed.
- Sikker strømforsyningUdstyret med en sikker glidekontakt-strømoverføringsenhed for at sikre pålidelig strømforsyning.
- SikkerhedsbeskyttelseDer er implementeret anordninger til beskyttelse mod overbelastning af slæktov og wirebrud for at sikre sikker drift.
- FørerkabineHar en bevægelig førerkabine med ergonomisk arrangerede håndtag og knapper samt et komfortabelt siddedesign.
- Let, stiv rammeStablerens ramme er let, men tilbyder høj bøjnings- og vridningsstivhed. Løfteskinner er præcise og slidstærke, hvilket muliggør præcis positionering.
- Teleskopiske gaflerReducer kravene til gangbredde og forbedrer den samlede udnyttelse af lagerpladsen.
Typer af pallestablerkraner
| Vare | Enkeltmast pallestablerkran | Dobbeltmast pallestablerkran |
| Strukturelt design | Bestående af en mast, en øvre bjælke og en nedre bjælke; relativt enkel struktur | Består af to master, en øvre bjælke, en nedre bjælke og en lastvogn, der danner en lukket rektangulær ramme |
| Stelstivhed og styrke | Relativt lavere stivhed; begrænset modstand mod excentriske belastninger | Høj styrke og generel stivhed; stærk modstand mod deformation |
| Driftsstabilitet | Moderat stabilitet; højere krav til driftsforhold | Jævn drift med lav vibration; egnet til hyppig start-stop og opbremsning |
| Start/Stop og bremseevne | Start-stop og bremseevne begrænset af strukturen | Muliggør hurtig start-stop og bremsning med en stor sikkerhedsmargin |
| Egnethed til lasteevne | Velegnet til små til mellemstore belastninger; anbefales ikke til tunge applikationer | Velegnet til store lasteevner |
| Egnethed til løftehøjde | Velegnet til lave til mellemstore løftehøjder | Velegnet til automatiserede højhuse |
| Horisontal rejsehastighed | Ikke egnet til vandret kørsel med høj hastighed | Kan opfylde højere krav til horisontal hastighed |
| Samlet vægt | Lettere samlet vægt | Tungere samlet vægt |
| Produktionsomkostninger | Lavere materialeforbrug og produktionsomkostninger | Højere materialeforbrug og relativt højere produktionsomkostninger |
| Typiske anvendelser | Små til mellemstore automatiserede lagre, let belastning eller omkostningseffektiv AS/RS | Højlager, tung opbevaring, automatiserede højhastighedslagersystemer |
Anbefalinger til valg af stablerkran
Prioriter stablekraner (brokraner) når:
- Der er flere gange med ujævn udnyttelsesgrad
- Det er nødvendigt at reducere antallet af maskiner og forbedre den samlede fleksibilitet i planlægningen.
- AS/RS har mellemstore løftehøjder og lille til mellemstor lastekapacitet
Prioriter pallestablekraner når:
- En enkelt gang kræver høj kapacitet og strenge cyklustidskrav
- Høje løftehøjder og stor lastekapacitet er påkrævet
- Projekterne lægger vægt på systemstabilitet og gennemprøvet, moden teknologi
Som kerneudstyr i et automatiseret lager- og hentningssystem (AS/RS) spiller stablerkranen en afgørende rolle i at forbedre pladsudnyttelsen, driftseffektiviteten og den samlede lagerstyring. Baseret på lagerlayout, lastens egenskaber og driftskrav leverer vi skræddersyede stablerkranløsninger, der hjælper kunder med at bygge sikre, effektive og bæredygtige intelligente lagersystemer.
