AGV-transfervogne kernekomponenter for holdbar og effektiv ydeevne
Ramme
- Kasselignende struktur for høj styrke og lang levetid.
Styresystem
- Integreret drivmotor, reduktionsgear, styremotor og styrereduktionsgear i et kompakt design.
- Muliggør præcis, synkroniseret bevægelse – ideel til tunge belastninger og højpræcisionspositionering.
Mecanum-hjul
- Mecanum-hjul til omnidirektionel bevægelse: fremad, lateral, diagonal, rotation og kombinationer.
- Velegnet til smalle rum og trange driftsgange.
Batteri
- Valgfrit bly-syre- eller litiumbatteri.
- Blysyre: lav pris, længere opladningstid, kortere levetid.
- Lithium: høj energitæthed, lang levetid, hurtig opladning, højere pris.
HMI (Menneske-maskine-grænseflade)
- Visning af status og parametre i realtid.
- Intuitiv betjening for bedre styring.
Elektrisk styreskab
- Udstyret med berøringsskærm, statuslamper og hovedafbryder.
- Understøtter kommunikation med overordnede systemer for nem integration og fjernadministration.
Laserscanner
- Scanner kontinuerligt ruten for automatisk at undgå forhindringer.
- Stopper automatisk for personer eller genstande for at sikre sikkerheden.
Fjern A/O-station
- Trådløs kommandotransmission.
- Muliggør smart dispatching og forbedrer transporteffektiviteten.
Avanceret og pålideligt styresystem
Styresystemet i AGV-transportvognen består af tre hovedkomponenter. Disse lag arbejder sammen for at muliggøre autonom navigation, opgaveudførelse og fjernplanlægning.
Indbygget kontrolsystem
Dette system er integreret i AGV-trolleykaset og omfatter kernekomponenter såsom trækmotor, motordriver og PLC-controller. Dets hovedfunktioner omfatter:
- Styring af AGV'ens grundlæggende bevægelsesadfærd (start, stop, styring, hastighedsregulering osv.).
- Behandling af sensorinput og udførelse af tilsvarende logiske handlinger.
- Modtagelse af kommandoer fra overvågningssystemet og tilbagesendelse af driftsstatus.
Dette system sikrer grundlæggende kontrol, sikkerhedsresponser og signalinteraktion under drift. Det fungerer som den udførelsesmæssige kerne i hele kontrolarkitekturen.
Trådløst kommunikationssystem
Dette system, der består af flere trådløse adgangspunkter (AP'er), der er placeret langs driftsstien, håndterer signaloverførsel mellem AGV-overføringsvognen og overvågningssystemet.
- Etablerer en stabil datakommunikationsforbindelse.
- Muliggør tovejstransmission af kontrolkommandoer, statusopdateringer og opgavedata i realtid.
- Understøtter samtidig drift af flere AGV-transfervogne, samtidig med at signalkonflikter undgås.
Dette kommunikationssystem fungerer som informationsbro mellem øvre og nedre lag og sikrer præcis og rettidig planlægning.
Overvågningskontrolsystem
Dette system, der er bygget på en central PLC eller en industriel værtscomputer, administrerer opgavekoordinering og ruteplanlægning for flere AGV-vogne. Nøglefunktionerne omfatter:
- Behandling af driftssignaler og statusfeedback fra AGV-vogne.
- Fordeling af opgaver til hver AGV-transfervogn baseret på produktionsinstruktioner fra overordnede systemer (f.eks. MES, WMS).
- Overvågning af køretøjers status i realtid for at forhindre rutekonflikter og muliggøre samarbejde.
Dette system er yderst fleksibelt og intelligent og kan integreres med virksomhedens samlede automatiseringsinfrastruktur. Det fungerer som et kritisk knudepunkt for at muliggøre smart logistik i fabrikker.
Fleksible navigationssystemer
Navigationssystemet er en kerneteknologi, der sikrer effektiv drift af AGV-transfervogne. Vi tilbyder en række veludviklede og pålidelige navigationsmetoder, der passer til forskellige industrielle miljøer og brugerkrav.
Naturlig navigation
Denne metode bruger lasersensorer til at scanne det omgivende miljø og generere et kort. Systemet sammenligner løbende AGV'ens position i realtid med det gemte kort for at opnå præcis lokalisering og navigation. Der kræves ingen yderligere jordinfrastruktur, hvilket gør installationen enkel og muliggør fleksibel ruteføring.
Fordele:
- Ingen ekstra hardware nødvendig, hvilket resulterer i lave implementeringsomkostninger.
- Meget fleksible ruter, der kan tilpasses dynamiske og komplekse miljøer.
- Velegnet til storskalaoperationer, hyppigt skiftende opgaver og samarbejde mellem flere AGV-transfervogne.
Begrænsninger:
- Kræver avancerede algoritmer og præcis kortkonstruktion.
- Indledende fejlfinding og opsætning tager længere tid.
Magnetisk navigation
Magnetstrimler lægges på gulvet, og AGV-transfervognen følger stien ved at detektere magnetiske signaler for at bestemme ruter og stationspositioner.
Fordele:
- Stabil navigation med præcis positionering.
- Lave omkostninger til ruteændringer, ideel til drift med fast rute.
Begrænsninger:
- Magnetstrimler er tilbøjelige til slid eller brud og kræver regelmæssig vedligeholdelse.
- AGV-transfervognen er begrænset til den magnetiske bane og mangler intelligent banejustering og fleksibel forhindringsundgåelse.
Lasernavigation
AGV-transfervognen bruger laserscannere til at detektere præinstallerede reflektorer, hvilket muliggør præcis lokalisering og navigation.
Fordele:
- Høj nøjagtighed med kontrollerede fejl inden for et millimeterområde.
- Lav vedligeholdelse og fleksibel ruteføring.
Begrænsninger:
- Følsom over for lysforhold og refleksioner fra jorden.
- Højere initial investering i udstyr.
QR-kode navigation
AGV-transfervognen identificerer forudindstillede QR-kodemærkater på gulvet for præcis positionering og banekontrol.
Fordele:
- Nem installation med høj positioneringsnøjagtighed.
- Ruter kan ændres hurtigt, hvilket understøtter fleksible produktionslinjer.
Begrænsninger:
- QR-koder kan let blive forurenede eller slidte og kræver regelmæssig inspektion og udskiftning.
- Ikke egnet til miljøer, hvor gulvet ofte kan være blokeret.
Omfattende anvendelser af AGV-transfervogne
AGV-transportvogne anvendes i vid udstrækning i forskellige brancher såsom lager og logistik, produktion, sundhedsvæsen og kemiske sektorer, havne og terminaler, samt i farlige og specialiserede miljøer. De opfylder effektivt behovene for intelligent håndtering og automatiseret transport i forskellige scenarier.
Anvendelser på hospitaler
På moderne, smarte hospitaler udfører AGV-transportvogne en bred vifte af transportopgaver, herunder levering af patientmåltider, vasketøj, medicinsk affald, steriliserede genstande og lægemidler.
Nøglefunktioner:
- Materialeoverførsel mellem afdelinger, apoteker og andre hospitalsafdelinger.
- Transport på tværs af etager og bygninger uden manuel indgriben.
- Automatisk ruteplanlægning og fleksibel forhindringsundgåelse, der muliggør præcis navigation selv i komplekse miljøer som apoteker eller overfyldte ambulatoriegange.
Fordele:
- Forbedrer transporteffektiviteten med hastigheder på op til 1,5 m/s.
- Minimerer direkte menneskelig kontakt med smitsomme eller kontaminerede genstande, hvilket reducerer risikoen for krydsinfektion.
- Understøtter kontinuerlig drift døgnet rundt med automatiske opladningsfunktioner, hvilket forbedrer den samlede pålidelighed.
- Reducerer lønomkostninger og optimerer hospitalets interne logistiksystem.
Anvendelser i havne og terminaler
I havnemiljøer bruges AGV-transfervogne primært til automatiseret horisontal transport af containere, der forbinder kajkraner, containerpladser og efterfølgende transferkanaler for at forbedre effektiviteten af havnehåndteringen.
Nøglefunktioner:
- Automatiseret containertransport mellem kajkraner og lagerpladser.
- Omplacering og flytning af containere over korte afstande.
- Transport mellem lagerpladser og læsseområder med jernbane eller lastbil.
Fordele:
- Førerløs drift med høj effektivitet, velegnet til højintensive havneoperationer døgnet rundt.
- Koordinering af flere køretøjer gennem centraliseret planlægning for at undgå trafikkonflikter.
- Reducerer CO2-udledning og støtter udviklingen af intelligente og grønne havne.
Anvendelser inden for lager og logistik
AGV-transfervogne fungerer som kerneudstyr til automatiseret materialehåndtering i lagermiljøer og muliggør fuldt ubemandede operationer fra indgående til udgående processer.
Nøglefunktioner:
- Erstatter manuelle gaffeltrucks til modtagelse, sortering, genopfyldning og forsendelse.
- Håndterer paller, kasser og andre mellemstore til store genstande.
- Forbindes med transportbånd, reolsystemer og elevatorer for automatiserede overførsler mellem områder.
- Integrerer problemfrit med WMS-systemer for at muliggøre synkroniseret lagerdrift.
Fordele:
- Forbedrer driftseffektiviteten og forbedrer præcisionen ved plukning, håndtering og læsning.
- Reducerer arbejdsintensiteten og øger niveauet af lagerautomatisering.
