Асноўныя кампаненты перагрузачных калясак AGV для трывалай і эфектыўнай працы
Каркас
- Канструкцыя скрынкавага тыпу для высокай трываласці і працяглага тэрміну службы.
Сістэма рулявога кіравання
- Інтэграваны прывадны рухавік, прывадны рэдуктар, рулявы рухавік і рулявы рэдуктар у кампактнай канструкцыі.
- Забяспечвае дакладны, сінхранізаваны рух — ідэальна падыходзіць для вялікіх грузаў і высокадакладнага пазіцыянавання.
Колы Mecanum
- Колы Mecanum для ўсенакіраванага руху: наперад, бакавога, дыяганальнага, кручэння і камбінацый.
- Падыходзіць для вузкіх прастор і цесных аперацыйных праходаў.
Батарэя
- Дадатковая свінцова-кіслотная або літыевая батарэя.
- Свінцова-кіслотныя: нізкі кошт, больш працяглы час зарадкі, карацейшы тэрмін службы.
- Літый: высокая шчыльнасць энергіі, працяглы тэрмін службы, хуткая зарадка, больш высокі кошт.
HMI (інтэрфейс чалавека-машыны)
- Адлюстраванне стану і параметраў у рэжыме рэальнага часу.
- Інтуітыўна зразумелае кіраванне для лепшага кіравання.
Электрычны шафа кіравання
- Абсталяваны сэнсарным экранам, індыкатарамі стану і галоўным выключальнікам харчавання.
- Падтрымлівае сувязь з сістэмамі вышэйшага ўзроўню для лёгкай інтэграцыі і дыстанцыйнага кіравання.
Лазерны сканер
- Бесперапынна скануе маршрут для аўтаматычнага пазбягання перашкод.
- Аўтаматычна спыняецца перад людзьмі або прадметамі для забеспячэння бяспекі.
Аддаленая станцыя ўводу/вываду
- Бесправадная перадача каманд.
- Забяспечвае разумную дыспетчарскую працу і павышае эфектыўнасць транспарту.
Палепшаная і надзейная сістэма кіравання
Сістэма кіравання перасадачнай каляскай AGV складаецца з трох асноўных кампанентаў. Гэтыя ўзроўні працуюць скаардынавана, каб забяспечыць аўтаномную навігацыю, выкананне задач і дыстанцыйнае планаванне.
Бартавая сістэма кіравання
Гэтая сістэма інтэграваная ў корпус каляскі AGV і ўключае ў сябе асноўныя кампаненты, такія як цягавы рухавік, прывад рухавіка і кантролер ПЛК. Яе асноўныя функцыі ўключаюць:
- Кіраванне асноўнымі рэжымамі руху AGV (старт, прыпынак, рулявое кіраванне, рэгуляванне хуткасці і г.д.).
- Апрацоўка ўваходных сігналаў датчыкаў і выкананне адпаведных лагічных дзеянняў.
- Атрыманне каманд ад сістэмы кіравання і адпраўка інфармацыі аб працоўным стане.
Гэтая сістэма забяспечвае фундаментальнае кіраванне, рэагаванне на пытанні бяспекі і ўзаемадзеянне сігналаў падчас працы. Яна служыць ядром выканання ўсёй архітэктуры кіравання.
Бесправадная сістэма сувязі
Гэтая сістэма, якая складаецца з некалькіх бесправадных кропак доступу (КД), размешчаных уздоўж аперацыйнага шляху, апрацоўвае перадачу сігналу паміж перасадачнай каляскай AGV і сістэмай кіравання.
- Усталёўвае стабільную сувязь для перадачы дадзеных.
- Забяспечвае двухбаковую перадачу каманд кіравання, абнаўленняў стану і дадзеных задач у рэжыме рэальнага часу.
- Падтрымлівае адначасовую працу некалькіх перадатчыкаў AGV, пазбягаючы канфліктаў сігналаў.
Гэтая сістэма сувязі выступае ў якасці інфармацыйнага моста паміж верхнім і ніжнім узроўнямі, забяспечваючы дакладнае і своечасовае планаванне.
Сістэма дыспетчарскага кіравання
Пабудаваная на цэнтральным ПЛК або галоўным кампутары прамысловага класа, гэтая сістэма кіруе каардынацыяй задач і планаваннем маршрутаў для некалькіх калясак AGV. Асноўныя функцыі ўключаюць:
- Апрацоўка аперацыйных сігналаў і зваротнай сувязі аб стане ад калясак AGV.
- Распаўсюджванне задач на кожны перагрузачны калясак AGV на аснове вытворчых інструкцый ад сістэм вышэйшага ўзроўню (напрыклад, MES, WMS).
- Маніторынг стану транспартных сродкаў у рэжыме рэальнага часу для прадухілення канфліктаў на маршрутах і забеспячэння сумеснай працы.
Гэтая сістэма вельмі гнуткая і інтэлектуальная, здольная інтэгравацца з агульнай інфраструктурай аўтаматызацыі прадпрыемства. Яна служыць найважнейшым цэнтрам для забеспячэння разумнай лагістыкі на фабрыках.
Гнуткія навігацыйныя сістэмы
Навігацыйная сістэма — гэта асноўная тэхналогія, якая забяспечвае эфектыўную працу перагрузачных калясак AGV. Мы прапануем розныя развітыя і надзейныя метады навігацыі, якія адпавядаюць розным прамысловым асяроддзям і патрабаванням карыстальнікаў.
Натуральная навігацыя
Гэты метад выкарыстоўвае лазерныя датчыкі для сканавання навакольнага асяроддзя і стварэння карты. Сістэма пастаянна параўноўвае становішча AGV у рэжыме рэальнага часу з захаванай картай для дасягнення дакладнай лакалізацыі і навігацыі. Дадатковая наземная інфраструктура не патрабуецца, што спрашчае ўстаноўку і дазваляе гнутка пракладаць маршруты.
Перавагі:
- Не патрабуецца дадатковага абсталявання, што прыводзіць да нізкіх выдаткаў на разгортванне.
- Вельмі гнуткія маршруты, якія можна адаптаваць да дынамічных і складаных умоў.
- Падыходзіць для маштабных аперацый, частай змены задач і сумеснай працы некалькіх перагрузачных калясак AGV.
Абмежаванні:
- Патрабуюцца складаныя алгарытмы і дакладнае пабудову карты.
- Пачатковая адладка і налада займаюць больш часу.
Магнітная навігацыя
Магнітныя палоскі кладуцца на падлогу, і перасадачная каляска AGV рухаецца па траекторыі, выяўляючы магнітныя сігналы, каб вызначыць маршруты і размяшчэнне станцый.
Перавагі:
- Стабільная навігацыя з дакладным пазіцыянаваннем.
- Нізкі кошт мадыфікацыі маршруту, ідэальна падыходзіць для аперацый па фіксаваных шляхах.
Абмежаванні:
- Магнітныя палоскі схільныя да зносу або паломкі і патрабуюць рэгулярнага абслугоўвання.
- Транспарцёрная каляска AGV абмежаваная магнітным шляхам, без інтэлектуальнай рэгулявання шляху і гнуткага пазбягання перашкод.
Лазерная навігацыя
Перасадачная каляска AGV выкарыстоўвае лазерныя сканеры для выяўлення папярэдне ўсталяваных адбівальнікаў, што дазваляе дакладна лакалізаваць і арыентавацца.
Перавагі:
- Высокая дакладнасць з кантролем памылак у межах міліметра.
- Непатрабавальнае абслугоўванне і гнуткая маршрутызацыя.
Абмежаванні:
- Адчувальны да ўмоў асвятлення і адлюстраванняў ад зямлі.
- Больш высокія першапачатковыя інвестыцыі ў абсталяванне.
Навігацыя па QR-кодзе
Транспарцёрная каляска AGV ідэнтыфікуе загадзя ўсталяваныя QR-коды на падлозе для дакладнага пазіцыянавання і кантролю шляху.
Перавагі:
- Лёгкая ўстаноўка з высокай дакладнасцю пазіцыянавання.
- Маршруты можна хутка мяняць, што падтрымлівае гнуткія вытворчыя лініі.
Абмежаванні:
- QR-коды лёгка забруджваюцца або зношваюцца і патрабуюць рэгулярнай праверкі і замены.
- Не падыходзіць для памяшканняў, дзе падлога можа часта быць засмечаная.
Шырокае прымяненне перагрузачных калясак AGV
Транспарцёрныя каляскі AGV шырока выкарыстоўваюцца ў розных галінах прамысловасці, такіх як складское гаспадарка і лагістыка, вытворчасць, ахова здароўя і хімічная галіна, парты і тэрміналы, а таксама ў небяспечных і спецыялізаваных асяроддзях. Яны эфектыўна задавальняюць патрэбы інтэлектуальнага перамяшчэння і аўтаматызаванага транспарту ў розных сцэнарыях.
Прымяненне ў бальніцах
У сучасных разумных бальніцах транспартныя каляскі AGV выконваюць шырокі спектр транспартных задач, у тым ліку дастаўку ежы для пацыентаў, бялізны, медыцынскіх адходаў, стэрылізаваных прадметаў і лекаў.
Асноўныя функцыі:
- Перадача матэрыялаў паміж аддзяленнямі, аптэкамі і іншымі аддзяленнямі бальніцы.
- Транспарт паміж паверхамі і будынкамі без ручнога ўмяшання.
- Аўтаматычнае планаванне шляху і гнуткі пазбяганне перашкод, што дазваляе дакладна арыентавацца нават у складаных умовах, такіх як аптэкі або перапоўненыя амбулаторныя ўстановы.
Перавагі:
- Павышае эфектыўнасць транспарціроўкі са хуткасцю да 1,5 м/с.
- Мінімізуе непасрэдны кантакт чалавека з інфекцыйнымі або забруджанымі прадметамі, зніжаючы рызыку перакрыжаванага заражэння.
- Падтрымлівае бесперапынную працу 24/7 з магчымасцю аўтаматычнай зарадкі, што павышае агульную надзейнасць.
- Зніжае выдаткі на працоўную сілу і аптымізуе ўнутраную лагістычную сістэму бальніцы.
Прымяненне ў партах і тэрміналах
У партовых умовах перагрузачныя каляскі AGV у асноўным выкарыстоўваюцца для аўтаматызаванай гарызантальнай транспарціроўкі кантэйнераў, злучаючы прычальныя краны, кантэйнерныя пляцоўкі і наступныя перагрузачныя каналы для павышэння эфектыўнасці апрацоўкі партоў.
Асноўныя функцыі:
- Аўтаматызаваная перавозка кантэйнераў паміж прычальнымі кранамі і складскімі пляцоўкамі.
- Перамяшчэнне і перамяшчэнне кантэйнераў на кароткія адлегласці.
- Перавозка паміж складскімі пляцоўкамі і зонамі пагрузкі чыгункай або аўтамабілем.
Перавагі:
- Высокаэфектыўная беспілотная праца, падыходзіць для інтэнсіўных кругласутачных партовых аперацый.
- Каардынацыя некалькіх транспартных сродкаў праз цэнтралізаванае планаванне для пазбягання канфліктаў у дарозе.
- Зніжае выкіды вугляроду і падтрымлівае развіццё разумных і зялёных партоў.
Прымяненне ў складской гаспадарцы і лагістыцы
Транспарцёрныя каляскі AGV служаць асноўным абсталяваннем для аўтаматызаванай апрацоўкі матэрыялаў у складскіх умовах, што дазваляе цалкам беспілотныя аперацыі ад уваходнай да выходнай загрузкі.
Асноўныя функцыі:
- Замяняе ручныя аўтапагрузчыкі для прыёму, сартавання, папаўнення запасаў і адпраўкі.
- Апрацоўвае паддоны, кантэйнеры і іншыя прадметы сярэдняга і вялікага памеру.
- Падключаецца да канвеерных ліній, стэлажных сістэм і ліфтаў для аўтаматызаванай міжзонавай перадачы.
- Плыўна інтэгруецца з сістэмамі WMS для сінхранізацыі складскіх аперацый.
Перавагі:
- Павышае эфектыўнасць працы і паляпшае дакладнасць збору, апрацоўкі і пагрузкі.
- Зніжае працаёмкасць і павышае ўзровень аўтаматызацыі склада.
