Цалкам аўтаматычны аўтаматычны кран для захопу дзындры, тэрмінатар даменнага шлаку

Ачыстка ад даменнага шлаку на сталеліцейных прадпрыемствах заўсёды была галаўным болем. З аднаго боку, гэта адбываецца таму, што асяроддзе, дзе ёсць доменны дзындра, адносна жорсткае, і некаторыя газы, якія змяшчаюцца ў тумане, шкодныя для чалавечага арганізма. З іншага боку, таму што становішча і стан в захапіць вядро не відаць выразна, калі туман вялікі, гэта лёгка выклікаць правал захопу і сутыкненне.

Цалкам аўтаматычны аўтаматычны кран для захопу дзындры, распрацаваны Dafang Group, спецыяльна распрацаваны для ачысткі шлаку ад даменнай вады на металургічных заводах. Дзякуючы беспілотнай трансфармацыі, кран мае такія функцыі, як аўтаматычны захоп дзындры, дакладнае пазіцыянаванне, прадухіленне ваганняў і аўтаматычнае пазбяганне. Форма, становішча і цэнтр цяжару аб'екта, які транспартуецца, можна вызначыць пры дапамозе сканавання. Абсталяванне працуе бесперабойна, рабочая крывая гладкая, а тэрмін службы падоўжаны, што эфектыўна зніжае выдаткі на эксплуатацыю і тэхнічнае абслугоўванне, а таксама працоўныя выдаткі.

Яго беспілотная архітэктура складаецца з кранавых сістэм, наземных сістэм кіравання і сістэм перадачы дадзеных па сетцы. Сістэма, усталяваная на кране, адказвае за кіраванне кранам, вызначэнне становішча, выяўленне 3D-сканавання паверхні матэрыялу, выяўленне вагі, выяўленне працоўнага стану і іншыя функцыі; наземная сістэма кіравання адказвае за кіраванне аперацыямі па захопу дзындры кранам і маніторынг дадзеных кранавай сістэмы; Сістэма перадачы дадзеных па сетцы складаецца з абсталявання бесправадной перадачы і сеткавага абсталявання, якое адказвае за надзейную перадачу даных паміж усталяванай на аўтамабілі сістэмай і наземнай сістэмай.

Прылада мае наступныя функцыі:

1. Функцыя анты-хістання. Агульнае рашэнне супраць ваганняў можа эфектыўна ліквідаваць 90% ваганняў. Калі захоп зачынены, чатыры сталёвых троса заўсёды будуць напружаны раўнамерна;
2. Выяўленне збою сувязі паміж усталяваным на кране ПЛК і станцыяй кіравання. Калі адбываецца збой сувязі, абсталяванне аўтаматычна спыняецца ў бягучым становішчы для забеспячэння бяспекі;
3. Калі дзындра бесперапынна выводзіцца, яна выконвае функцыі перадачы дзындры, складвання дзындры і зліцця;
4. Для прадухілення сутыкнення крана ўстаноўлена патройная абарона. Падвойная абарона ўстаноўлена для язды верхняга кідальніка, а кран-захоп усталяваны для абароны сцен;
5. 3 рэжыму кіравання: мясцовае ручное, экраннае ручное і цалкам аўтаматычныя функцыі;
6. Анімацыя абсталявання ў праграмным забеспячэнні кіравання адпавядае фактычнай працы, простая і зразумелая;
7. Калі абсталяванне для 3D-сканавання выходзіць з ладу, яно можа аўтаматычна ўлоўліваць дзындры праз ацэнку паслядоўнасці ПЛК;
8. Памер транспартнага сродку распазнаецца аўтаматычна, а колькасць пагрузкі разлічваецца аўтаматычна;
9. Кіраванне ажыццяўляе захоп блізка да краю і мае функцыю абароны захопу і сцяны.
   
   

У апошнія гады Dafang Group актывізавала свае даследаванні і распрацоўкі, прыкладаючы ўсе намаганні, каб наблізіцца да беспілотных і інтэлектуальных прадуктаў, і паставіла цалкам аўтаматычныя інтэлектуальныя краны і іншае абсталяванне для шматлікіх кліентаў.