รถเข็น AGV ส่วนประกอบหลักเพื่อประสิทธิภาพที่ทนทานและมีประสิทธิภาพ
กรอบ
- โครงสร้างแบบกล่องเพื่อความแข็งแรงสูงและอายุการใช้งานยาวนาน
ระบบบังคับเลี้ยว
- มอเตอร์ขับเคลื่อนแบบบูรณาการ ตัวลดแรงขับ มอเตอร์บังคับเลี้ยว และตัวลดแรงบังคับเลี้ยวในดีไซน์กะทัดรัด
- ช่วยให้เคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำและสอดประสานกัน เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการบรรทุกหนักและการวางตำแหน่งที่แม่นยำสูง
ล้อเมคานัม
- ล้อจักรกลสำหรับการเคลื่อนที่รอบทิศทาง: ไปข้างหน้า ด้านข้าง แนวทแยง การหมุน และการรวมกัน
- เหมาะสำหรับพื้นที่แคบและทางเดินปฏิบัติงานที่แคบ
แบตเตอรี่
- แบตเตอรี่ตะกั่วกรดหรือลิเธียมเสริม
- แบตเตอรี่ตะกั่วกรด: ต้นทุนต่ำ เวลาในการชาร์จนานขึ้น อายุการใช้งานสั้นลง
- ลิเธียม: ความหนาแน่นของพลังงานสูง อายุการใช้งานยาวนาน ชาร์จเร็ว ต้นทุนสูง
HMI (อินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร)
- การแสดงสถานะและพารามิเตอร์แบบเรียลไทม์
- การทำงานที่ใช้งานง่ายเพื่อการจัดการที่ดีขึ้น
ตู้ควบคุมไฟฟ้า
- พร้อมหน้าจอสัมผัส ไฟแสดงสถานะ และสวิตช์ไฟหลัก
- รองรับการสื่อสารกับระบบระดับบนเพื่อการบูรณาการและการจัดการระยะไกลที่ง่ายดาย
เลเซอร์สแกนเนอร์
- สแกนเส้นทางอย่างต่อเนื่องเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยอัตโนมัติ
- หยุดอัตโนมัติเมื่อพบคนหรือสิ่งของ เพื่อความปลอดภัย
สถานี A/O ระยะไกล
- การส่งคำสั่งแบบไร้สาย
- ช่วยให้การจัดส่งอัจฉริยะและปรับปรุงประสิทธิภาพการขนส่ง
ระบบควบคุมขั้นสูงและเชื่อถือได้
ระบบควบคุมของรถเข็นขนถ่ายสินค้า AGV ประกอบด้วยส่วนประกอบหลักสามส่วน ชั้นต่างๆ เหล่านี้ทำงานร่วมกันเพื่อเปิดใช้งานการนำทางอัตโนมัติ การดำเนินงาน และการจัดตารางเวลาระยะไกล
ระบบควบคุมออนบอร์ด
ระบบนี้ถูกรวมเข้ากับตัวรถเข็น AGV และประกอบด้วยส่วนประกอบหลัก เช่น มอเตอร์ลากจูง ไดรเวอร์มอเตอร์ และตัวควบคุม PLC ฟังก์ชันหลักประกอบด้วย:
- การควบคุมพฤติกรรมการเคลื่อนไหวพื้นฐานของ AGV (การเริ่ม การหยุด การบังคับเลี้ยว การควบคุมความเร็ว ฯลฯ)
- ประมวลผลอินพุตของเซ็นเซอร์และดำเนินการตามตรรกะที่สอดคล้องกัน
- รับคำสั่งจากระบบกำกับดูแลและส่งสถานะการปฏิบัติการกลับมา
ระบบนี้ช่วยรับประกันการควบคุมขั้นพื้นฐาน การตอบสนองด้านความปลอดภัย และการโต้ตอบของสัญญาณระหว่างการทำงาน ทำหน้าที่เป็นแกนหลักของสถาปัตยกรรมการควบคุมทั้งหมด
ระบบการสื่อสารไร้สาย
ระบบนี้ประกอบด้วยจุดเชื่อมต่อไร้สาย (AP) หลายจุดที่ติดตั้งไว้ตามเส้นทางการทำงาน โดยทำหน้าที่จัดการการส่งสัญญาณระหว่างรถเข็นถ่ายโอน AGV และระบบควบคุมดูแล
- สร้างลิงก์การสื่อสารข้อมูลที่มั่นคง
- ช่วยให้สามารถส่งคำสั่งควบคุม อัปเดตสถานะ และข้อมูลงานได้แบบเรียลไทม์
- รองรับการทำงานพร้อมกันของรถเข็นถ่ายโอน AGV หลายคันพร้อมๆ กันโดยหลีกเลี่ยงความขัดแย้งของสัญญาณ
ระบบการสื่อสารนี้ทำหน้าที่เป็นสะพานเชื่อมข้อมูลระหว่างชั้นบนและชั้นล่าง ช่วยให้กำหนดตารางเวลาได้อย่างแม่นยำและตรงเวลา
ระบบการควบคุมดูแล
ระบบนี้สร้างขึ้นบน PLC ส่วนกลางหรือคอมพิวเตอร์โฮสต์ระดับอุตสาหกรรม ทำหน้าที่จัดการการประสานงานงานและกำหนดเส้นทางสำหรับรถเข็น AGV หลายคัน ฟังก์ชันหลักประกอบด้วย:
- การประมวลผลสัญญาณการทำงานและการตอบรับสถานะจากรถเข็น AGV
- จัดส่งงานไปยังรถเข็นถ่ายโอน AGV แต่ละคันตามคำสั่งการผลิตจากระบบระดับสูง (เช่น MES, WMS)
- ตรวจสอบสถานะยานพาหนะแบบเรียลไทม์เพื่อป้องกันการขัดแย้งเส้นทางและเปิดใช้งานการดำเนินการร่วมกัน
ระบบนี้มีความยืดหยุ่นสูงและชาญฉลาด สามารถผสานรวมกับโครงสร้างพื้นฐานระบบอัตโนมัติโดยรวมขององค์กรได้ ทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางสำคัญในการส่งเสริมระบบโลจิสติกส์อัจฉริยะในโรงงาน
ระบบนำทางแบบยืดหยุ่น
ระบบนำทางเป็นเทคโนโลยีหลักที่ช่วยให้รถเข็น AGV ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ เรามีระบบนำทางที่หลากหลายและเชื่อถือได้ เพื่อให้เหมาะกับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมและความต้องการของผู้ใช้งานที่แตกต่างกัน
การนำทางตามธรรมชาติ
วิธีนี้ใช้เซ็นเซอร์เลเซอร์เพื่อสแกนสภาพแวดล้อมโดยรอบและสร้างแผนที่ ระบบจะเปรียบเทียบตำแหน่งแบบเรียลไทม์ของ AGV กับแผนที่ที่จัดเก็บไว้อย่างต่อเนื่อง เพื่อให้ได้การระบุตำแหน่งและการนำทางที่แม่นยำ ไม่จำเป็นต้องมีโครงสร้างพื้นฐานภาคพื้นดินเพิ่มเติม ทำให้การติดตั้งง่ายและกำหนดเส้นทางได้อย่างยืดหยุ่น
ข้อดี:
- ไม่จำเป็นต้องมีฮาร์ดแวร์เสริม ส่งผลให้ต้นทุนการใช้งานต่ำ
- เส้นทางที่มีความยืดหยุ่นสูง ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงและซับซ้อนได้
- เหมาะสำหรับการดำเนินงานในระดับขนาดใหญ่ งานที่เปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง และการทำงานร่วมกันระหว่างรถเข็นถ่ายโอน AGV หลายคัน
ข้อจำกัด:
- ต้องใช้อัลกอริทึมขั้นสูงและการสร้างแผนที่ที่แม่นยำ
- การดีบักและการตั้งค่าเบื้องต้นใช้เวลานานกว่าปกติ
การนำทางด้วยแม่เหล็ก
แถบแม่เหล็กวางอยู่บนพื้น และรถเข็นถ่ายโอน AGV จะติดตามเส้นทางโดยตรวจจับสัญญาณแม่เหล็กเพื่อกำหนดเส้นทางและตำแหน่งสถานี
ข้อดี:
- การนำทางที่เสถียรพร้อมการระบุตำแหน่งที่แม่นยำ
- ต้นทุนการปรับเปลี่ยนเส้นทางต่ำ เหมาะสำหรับการดำเนินการตามเส้นทางคงที่
ข้อจำกัด:
- แถบแม่เหล็กมีแนวโน้มที่จะสึกหรอหรือแตกหักและต้องมีการบำรุงรักษาเป็นประจำ
- รถเข็นถ่ายโอน AGV ถูกจำกัดให้ใช้เส้นทางแม่เหล็ก ขาดการปรับเส้นทางอัจฉริยะและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ยืดหยุ่น
การนำทางด้วยเลเซอร์
รถเข็นถ่ายโอน AGV ใช้เครื่องสแกนเลเซอร์เพื่อตรวจจับตัวสะท้อนแสงที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า ช่วยให้ระบุตำแหน่งและนำทางได้อย่างแม่นยำ
ข้อดี:
- ความแม่นยำสูง โดยควบคุมข้อผิดพลาดได้ในช่วงมิลลิเมตร
- การบำรุงรักษาต่ำและการกำหนดเส้นทางที่ยืดหยุ่น
ข้อจำกัด:
- ไวต่อสภาพแสงและการสะท้อนของพื้นดิน
- การลงทุนในอุปกรณ์เริ่มต้นที่สูงขึ้น
การนำทางด้วยรหัส QR
รถเข็นถ่ายโอน AGV ระบุฉลาก QR code ที่ตั้งไว้ล่วงหน้าบนพื้นเพื่อการวางตำแหน่งและการควบคุมเส้นทางที่แม่นยำ
ข้อดี:
- ติดตั้งง่ายด้วยความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง
- สามารถเปลี่ยนแปลงเส้นทางได้อย่างรวดเร็ว รองรับสายการผลิตที่มีความยืดหยุ่น
ข้อจำกัด:
- รหัส QR อาจปนเปื้อนหรือสึกหรอได้ง่าย และต้องมีการตรวจสอบและเปลี่ยนใหม่เป็นประจำ
- ไม่เหมาะกับสภาพแวดล้อมที่พื้นอาจถูกกีดขวางบ่อยครั้ง
การใช้งานรถเข็นถ่ายโอน AGV อย่างกว้างขวาง
รถเข็นขนถ่ายสินค้าแบบ AGV ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในหลากหลายอุตสาหกรรม เช่น คลังสินค้าและโลจิสติกส์ การผลิต การดูแลสุขภาพและเคมีภัณฑ์ ท่าเรือและท่าเทียบเรือ รวมถึงสภาพแวดล้อมอันตรายและสภาพแวดล้อมเฉพาะทาง รถเข็นเหล่านี้สามารถตอบสนองความต้องการด้านการจัดการอัจฉริยะและการขนส่งอัตโนมัติได้อย่างมีประสิทธิภาพในสถานการณ์ที่หลากหลาย
การประยุกต์ใช้ในโรงพยาบาล
ในโรงพยาบาลอัจฉริยะสมัยใหม่ รถเข็น AGV ทำหน้าที่ขนส่งที่หลากหลาย เช่น การส่งอาหารให้ผู้ป่วย ผ้าซักรีด ขยะทางการแพทย์ สิ่งของที่ผ่านการฆ่าเชื้อ และยา
ฟังก์ชั่นหลัก:
- การเคลื่อนย้ายวัสดุระหว่างวอร์ด ร้านขายยา และแผนกอื่นๆ ของโรงพยาบาล
- การขนส่งข้ามชั้นและข้ามอาคารโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงด้วยมือ
- การวางแผนเส้นทางอัตโนมัติและการหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่ยืดหยุ่น ช่วยให้นำทางได้อย่างแม่นยำแม้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน เช่น ร้านขายยาหรือห้องผู้ป่วยนอกที่แออัด
ข้อดี:
- เพิ่มประสิทธิภาพการขนส่งด้วยความเร็วสูงสุดถึง 1.5 ม./วินาที
- ลดการสัมผัสโดยตรงกับสิ่งของติดเชื้อหรือปนเปื้อน ลดความเสี่ยงของการติดเชื้อข้าม
- รองรับการทำงานต่อเนื่อง 24/7 ด้วยความสามารถในการชาร์จอัตโนมัติ ช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือโดยรวม
- ลดต้นทุนแรงงานและเพิ่มประสิทธิภาพระบบโลจิสติกส์ภายในโรงพยาบาล
การใช้งานที่ท่าเรือและท่าเทียบเรือ
ในสภาพแวดล้อมของท่าเรือ รถเข็น AGV มักใช้สำหรับการขนส่งตู้คอนเทนเนอร์ในแนวนอนแบบอัตโนมัติ เชื่อมโยงเครนท่าเรือ ลานตู้คอนเทนเนอร์ และช่องทางการถ่ายโอนที่ตามมา เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการจัดการท่าเรือ
ฟังก์ชั่นหลัก:
- การขนส่งตู้คอนเทนเนอร์อัตโนมัติระหว่างเครนท่าเรือและลานเก็บของ
- การย้ายและปรับตำแหน่งตู้คอนเทนเนอร์ระยะสั้น
- การขนส่งระหว่างลานจัดเก็บสินค้าและโซนการบรรทุกของรถไฟหรือรถบรรทุก
ข้อดี:
- การทำงานแบบไร้คนขับที่มีประสิทธิภาพสูง เหมาะสำหรับการดำเนินงานท่าเรือที่มีความเข้มข้นสูงตลอด 24 ชั่วโมง
- การประสานงานรถหลายคันผ่านตารางงานแบบรวมศูนย์เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาการจราจร
- ลดการปล่อยคาร์บอนและสนับสนุนการพัฒนาท่าเรืออัจฉริยะและเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม
การประยุกต์ใช้งานในคลังสินค้าและโลจิสติกส์
รถเข็นถ่ายโอน AGV ทำหน้าที่เป็นอุปกรณ์หลักสำหรับการจัดการวัสดุอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมคลังสินค้า ช่วยให้สามารถดำเนินการโดยไม่มีคนควบคุมอย่างสมบูรณ์ตั้งแต่กระบวนการขาเข้าจนถึงขาออก
ฟังก์ชั่นหลัก:
- ทดแทนรถยกแบบใช้มือสำหรับการรับ การคัดแยก การเติมสินค้า และการจัดส่ง
- จัดการพาเลท ถัง และสิ่งของขนาดกลางถึงขนาดใหญ่อื่นๆ
- เชื่อมต่อกับสายพานลำเลียง ระบบชั้นวาง และลิฟต์สำหรับการถ่ายโอนระหว่างพื้นที่อัตโนมัติ
- บูรณาการกับระบบ WMS ได้อย่างราบรื่นเพื่อให้สามารถดำเนินงานคลังสินค้าได้อย่างสอดประสานกัน
ข้อดี:
- ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานและปรับปรุงการหยิบ การจัดการ และความแม่นยำในการโหลด
- ลดความเข้มข้นของแรงงานและเพิ่มระดับการทำงานอัตโนมัติในคลังสินค้า
