Představení produktu
Systém pro manipulaci se segmenty je specializované zvedací řešení pro štítové tunelovací stroje. Umožňuje uchopení, otáčení a přepravu tunelových segmentů a komponentů skříňových propustků, což slouží jako klíčová záruka bezpečné a efektivní výstavby štítových tunelů.
Systém lze navrhnout na míru podle průměru řezné hlavy a specifických pracovních podmínek štítového stroje. Je schopen zvládat jednotlivé segmenty, více segmentů a komponenty krabicových propustků.
Segmentový jeřáb se vyznačuje kompaktní celkovou konstrukcí, plynulým a stabilním zdvihacím a pojezdovým pohybem a vysokou přesností polohování. Je vybaven PLC řízením, hydraulickým uchopením, automatickým zrychlováním a zpomalováním, bezpečnostním blokováním, mechanickým polohováním, možností pojezdu na svahu, ochranou proti přetížení a spolehlivými bezpečnostními brzdnými funkcemi.
Klíčové vlastnosti systému pro manipulaci se segmenty
Systém pro zvedání a manipulaci se segmenty je klíčovým zařízením používaným při ražbě štítových tunelů pro přepravu segmentů tunelů. Mezi jeho hlavní vlastnosti patří následující aspekty:
Přizpůsobivost složitým pracovním podmínkám
- Schopný stabilního provozu ve složitých podmínkách výstavby tunelů.
- Pojezdové kolejnice zvládnou sklony 1°–10° a splňují tak požadavky na podélné sklony tunelů a zakřivené úseky.
- Schopnost spolupracovat se štítovým strojem a dalším vybavením v uzavřených prostorách.
Vysoce efektivní zdvihací a manipulační schopnosti
- Typická nosnost se pohybuje od 2 t do 10 t, což je vhodné pro manipulaci s tunelovými segmenty a komponenty skříňových propustků různých specifikací.
- Rychlost zvedání a pojezdu je nastavitelná, což vyvažuje účinnost a provozní bezpečnost.
- V některých systémech mohou rychlosti zvedání dosáhnout 0,4–4 m/min, zatímco rychlosti pojezdu lehkého břemene mohou dosáhnout 0,2–40 m/min.
Přesné polohování a synchronizované řízení
- Vybaven enkodéry, senzory a dalšími monitorovacími zařízeními pro zajištění přesného řízení polohování háku.
- Chyba synchronizace může být kontrolována v rozmezí 2 mm, což zajišťuje přesnost při manipulaci se segmenty a jejich montáži.
- Podporuje synchronizované zvedání a pojezd více kladkostrojů nebo vozíků.
Komplexní bezpečnostní ochrana
- Vybaven několika bezpečnostními zařízeními, včetně brzdových systémů, koncových spínačů a nárazníků.
- Mezi funkce patří ochrana proti přetížení a funkce zrychlení při nízkém zatížení.
- Lze integrovat s vakuovými přísavkami nebo uchopovacími zařízeními, se zpětnou vazbou o stavu, která zabraňuje sklouznutí segmentu.
Modulární a škálovatelný design
- Používá modulární konstrukční řešení, které umožňuje flexibilní konfiguraci podle průměru stínění a požadavků projektu.
- Podporuje bezproblémovou integraci s podavači segmentů, montéry a dalším zařízením a vytváří tak kompletní systém pro přepravu a montáž segmentů.
Inteligentní a dálkové ovládání
- Může integrovat PLC řízení a technologii bezdrátového dálkového ovládání pro dálkové ovládání a monitorování stavu v reálném čase.
- Podporuje propojení s řídicím systémem stroje Shield pro umožnění automatizovaných pracovních postupů a snížení manuálních zásahů.
Parametry systému pro zpracování segmentů
| Celkový výkon jednosegmentového manipulačního jeřábu | ||
| Zvedací systém | Nosnost rozmetadla | 20 t (rozmetadlo: 4 t; zatížení: 16 t) |
| Rychlost zvedání | 8 m/min | |
| Výška zdvihu | 6 metrů | |
| Cestovní systém s vozíkem | Rychlost jízdy | 30 m/min (sklon: ±51 TP1T) |
| Rotační rozmetadlo | Rychlost otáčení | 1,15 ot./min |
| Úhel rotace | ±90° | |
| Bubnový zvedák | Kapacita zdvihu | 1600 kg |
| Rychlost zvedání | 4,0/1,3 m/min | |
| Celkový výkon dvousegmentového manipulačního jeřábu | ||
| Zvedací systém | Nosnost rozmetadla | 40 t (rozmetadlo: 8 t; zatížení: 32 t) |
| Rychlost zvedání | 8 m/min | |
| Výška zdvihu | 10 metrů | |
| Režim řízení | Dálkové + kabelové ovládání | |
| Cestovní systém s vozíkem | Rychlost jízdy | 50 m/min (sklon: ±5%) |
| Překladový systém | Překladová vzdálenost | ±400 mm |
| Celkový výkon jeřábu pro manipulaci s krabicovými propustky | ||
| Zvedací systém | Nosnost rozmetadla | 25 tun |
| Rychlost zvedání | 5 m/min | |
| Výška zdvihu | 10 metrů | |
| Režim řízení | Dálkové + kabelové ovládání | |
| Cestovní systém s vozíkem | Rychlost jízdy | 50 m/min (sklon: ±5%) |
| Překladový systém | Překladová vzdálenost | ±300 mm |
Systém manipulace se segmenty DAFANG – provozní příručka
Je znázorněn systém pro manipulaci se segmenty DAFANG v prostředí projektu TBM, který provádí uchopení, otáčení a přepravu prefabrikovaných betonových segmentů tunelu. Systém je navržen tak, aby podporoval bezpečnou, stabilní a efektivní manipulaci se segmenty za podmínek kontinuální ražby tunelů s použitím štítu.
Požadavky na mazání a údržbu
Pro zajištění dlouhodobého stabilního provozu systému vyžaduje systém manipulace se segmenty standardizované mazání a údržbu:
- Pravidelně stříkejte vhodné množství převodového oleje 220 nebo 320 na povrch řetězu elektrického kladkostroje (povrch řetězu by měl být před stříkáním očištěn).
- Pravidelně nanášejte přiměřené množství maziva na hnací řetěz nebo povrch ozubeného hřebene.
- Naneste mazivo na vnější povrch podpěr vyvažovacího trámu, abyste zajistili plynulý a spolehlivý pohyb chapadlové hlavy.
Systém pro manipulaci se segmenty integruje několik disciplín, včetně mechanických, elektrických, hydraulických a automatizovaných řídicích technologií. Vyznačuje se vysokou účinností, přesností, bezpečností a spolehlivostí, což z něj činí nepostradatelný klíčový prvek pro ražbu tunelů TBM (Tunnel Boring Machine). Díky individuálnímu designu a inteligentnímu řízení může systém efektivně zlepšit efektivitu výstavby, snížit provozní rizika a poskytnout solidní podporu pro hladký postup projektů TBM.
