معرفی محصول
جرثقیل استکر، که به اختصار استکر نیز نامیده میشود، یکی از مهمترین سیستمهای بالابری و جابجایی مواد در یک سیستم ذخیرهسازی و بازیابی خودکار (AS/RS) است. همچنین این یک قطعه برجسته از تجهیزات است که ویژگیهای اصلی یک انبار خودکار را نشان میدهد.
با توجه به طراحی سازه و حالت عملیاتی، جرثقیلهای انباری عمدتاً به دو نوع طبقهبندی میشوند: جرثقیلهای انباری پالت و جرثقیلهای انباری سقفی (از نوع پل)، که آنها را قادر میسازد تا الزامات مقیاسهای مختلف انبار و الگوهای عملیاتی را برآورده کنند.
وظیفه اصلی جرثقیل انبار، حرکت رفت و برگشتی در راهروهای انبار یا در طول راهروهای متعدد، ذخیرهسازی دقیق کالاها از ورودی راهرو به مکانهای تعیینشده در قفسهها، یا بازیابی سریع کالاها از قفسههای انبار و تحویل آنها به نقطه ورودی راهرو است که در نتیجه به ذخیرهسازی، بازیابی و جابجایی خودکار مواد به طور کارآمد دست مییابد.
جرثقیل سقفی (پل دار)

پارامترها
- ظرفیت بالابر: ۳ تن – ۱۶ تن
- طول: ۱۰ متر – ۴۰ متر
- ارتفاع بالابری: ۶ متر – ۱۲ متر
- سرعت بلند کردن: ۱.۵ متر در دقیقه – ۱۵ متر در دقیقه
- سرعت سفر: 30 متر در دقیقه – 60 متر در دقیقه
- کلاس وظیفه: A5 – A6
مزایای
- استفاده زیاد از فضا: استفاده از ارتفاع انبار را به حداکثر میرساند و امکان ذخیرهسازی در سطح بالا و متراکم را فراهم میکند و ظرفیت ذخیرهسازی در واحد سطح را به میزان قابل توجهی افزایش میدهد.
- سازگاری قویقابل تنظیم بر اساس انواع پالت، سطلها، ظرفیت بار و ابعاد راهرو، که سازگاری با مشخصات مختلف بار را تضمین میکند.
- دقت موقعیتیابی بالامجهز به سروو درایوها، انکودرها و فناوریهای موقعیتیابی لیزری برای اطمینان از جابجایی دقیق بار با حداقل خطای موقعیتیابی.
- بهبود کارایی ورودی و خروجیحرکت افقی، بلند کردن عمودی و باز شدن چنگال میتوانند همزمان عمل کنند که باعث کاهش زمان چرخه در هر عملیات و بهبود توان عملیاتی کلی میشود.
سه سیستم اصلی که عملکرد قابل اعتماد و ایمن را تضمین میکنند
- سیستم جرثقیلشامل سیستم موقعیتیابی جرثقیل، سیستم کنترل ضد نوسان، رابط انسان و ماشین (HMI)، کنترل از راه دور جرثقیل، پیکربندی شبکه بیسیم، سرورهای پشتیبان و سیستم کنترل اصلی جرثقیل.
- سیستم مدیریت انبارشامل سیستمهای مدیریت WCS و WMS، دستگاههای اسکن بارکد، نرمافزار مدیریت انبار، سیستمهای نظارت تصویری، سیستمهای شبکه سیمی و بیسیم و رابطهای MES برای یکپارچهسازی سیستمهای تولید.
- سیستم ایمنی و هشدار دهنده انبارمدیریت ایمنی مناطق عملیاتی جرثقیل، مسیرهای عابر پیاده و گذرگاههای وسایل نقلیه، همراه با چراغهای نشانگر ایمنی، دستگاههای هشدار دهنده و نردههای ایزوله ایمنی برای حفاظت جامع را پوشش میدهد.






جرثقیل پشته ساز پالت

ویژگی های جرثقیل پالت استکر
- حالتهای کنترل الکتریکیگزینهها شامل عملکرد دستی، نیمهخودکار، خودکار مستقل یا کنترلشده توسط کامپیوتر است. هر حالت را میتوان بر اساس نیاز انتخاب کرد.
- کنترل سرعت فرکانس متغیربیشتر جرثقیلهای استکر از درایوهای VFD و آدرسدهی فوتوالکتریک استفاده میکنند که تنظیم سرعت روان و دقت توقف بالایی را ارائه میدهند.
- منبع تغذیه ایمن: مجهز به دستگاه انتقال قدرت با تماس کشویی ایمن برای اطمینان از تأمین برق مطمئن.
- حفاظتهای ایمنی: برای اطمینان از عملکرد ایمن، دستگاههای محافظت در برابر شل شدن طناب و پارگی طناب در اثر اضافه بار نصب شدهاند.
- کابین اپراتور: دارای کابین اپراتور متحرک با دستهها و دکمههای ارگونومیک و طراحی صندلی راحت.
- قاب سبک و محکمقاب استکر سبک وزن است اما استحکام خمشی و پیچشی بالایی دارد. ریلهای راهنمای بالابر دقیق و مقاوم در برابر سایش هستند و امکان موقعیتیابی دقیق را فراهم میکنند.
- چنگالهای تلسکوپیکاهش الزامات عرض راهرو و بهبود کلی استفاده از فضای انبار.
انواع جرثقیل پالت استکر


| مورد | جرثقیل پالت تک دکله | جرثقیل بالابر پالت دو دکله |
| طراحی سازه | متشکل از یک دکل، یک تیر بالایی و یک تیر پایینی؛ ساختار نسبتاً ساده | متشکل از دو دکل، یک تیر بالایی، یک تیر پایینی و یک ارابه بار که یک قاب مستطیلی بسته را تشکیل میدهند |
| استحکام و مقاومت قاب | استحکام نسبتاً کمتر؛ مقاومت محدود در برابر بارهای خارج از مرکز | استحکام و سختی کلی بالا؛ مقاومت قوی در برابر تغییر شکل |
| پایداری عملیاتی | پایداری متوسط؛ الزامات بالاتر در شرایط عملیاتی | عملکرد روان با لرزش کم؛ مناسب برای استارت-استاپ و ترمزگیری مکرر |
| عملکرد استارت/استاپ و ترمز | عملکرد استارت-استاپ و ترمزگیری به دلیل ساختار محدود شده است | امکان شروع-توقف سریع و ترمزگیری با حاشیه ایمنی بالا |
| مناسب بودن ظرفیت بار | مناسب برای بارهای کوچک تا متوسط؛ برای کاربردهای سنگین توصیه نمیشود | مناسب برای ظرفیتهای بار زیاد |
| مناسب بودن ارتفاع بالابری | مناسب برای ارتفاع بلند کردن کم تا متوسط | مناسب برای انبارهای خودکار مرتفع |
| سرعت سفر افقی | برای حرکت افقی با سرعت بالا مناسب نیست | قادر به برآورده کردن الزامات سرعت افقی بالاتر |
| وزن کلی | وزن کلی سبکتر | وزن کلی سنگینتر |
| هزینه تولید | مصرف مواد و هزینه تولید کمتر | مصرف مواد بالاتر و هزینه تولید نسبتاً بالاتر |
| کاربردهای معمول | انبارهای خودکار کوچک تا متوسط، انبارهای سبک یا انبارهای مقرون به صرفه AS/RS | انبارهای مرتفع، انبارهای سنگین، سیستمهای انبارداری خودکار پرسرعت |
توصیههای انتخاب جرثقیل استکر
در موارد زیر به جرثقیلهای سقفی (پلدار) اولویت دهید:
- چندین راهرو با نرخ استفاده ناهموار وجود دارد
- لازم است تعداد ماشینها کاهش یابد و انعطافپذیری کلی برنامهریزی بهبود یابد.
- AS/RS دارای ارتفاع بالابری متوسط و ظرفیت بار کم تا متوسط است.
در موارد زیر به جرثقیلهای پالت استاکر اولویت دهید:
- یک راهروی تکی نیازمند توان عملیاتی بالا و عملکرد دقیق در چرخه زمانی است.
- ارتفاع بالابری بالا و ظرفیت بار زیاد مورد نیاز است
- پروژهها بر پایداری سیستم و فناوری اثباتشده و بالغ تأکید دارند
جرثقیل انبارداری به عنوان تجهیزات اصلی یک سیستم ذخیرهسازی و بازیابی خودکار (AS/RS)، نقش حیاتی در بهبود استفاده از فضا، بهرهوری عملیاتی و مدیریت کلی انبار ایفا میکند. بر اساس چیدمان انبار، ویژگیهای بار و الزامات عملیاتی، ما راهحلهای سفارشی برای جرثقیل انبارداری ارائه میدهیم تا به مشتریان در ساخت سیستمهای انبارداری هوشمند ایمن، کارآمد و پایدار کمک کنیم.




