AGV-overføringsvogner Kjernekomponenter for holdbar og effektiv ytelse
Ramme
- Kasselignende struktur for høy styrke og lang levetid.
Styresystem
- Integrert drivmotor, reduksjonsgir, styremotor og styrereduksjonsgir i et kompakt design.
- Muliggjør presis, synkronisert bevegelse – ideelt for tunge belastninger og høypresisjonsposisjonering.
Mecanum-hjul
- Mecanum-hjul for bevegelse i alle retninger: forover, sideveis, diagonal, rotasjon og kombinasjoner.
- Egnet for trange rom og trange driftsganger.
Batteri
- Valgfritt bly-syre- eller litiumbatteri.
- Blysyre: lav kostnad, lengre ladetid, kortere levetid.
- Litium: høy energitetthet, lang levetid, rask lading, høyere kostnad.
HMI (menneske-maskin-grensesnitt)
- Visning av status og parametere i sanntid.
- Intuitiv betjening for bedre administrasjon.
Elektrisk kontrollskap
- Utstyrt med berøringsskjerm, statuslamper og hovedstrømbryter.
- Støtter kommunikasjon med systemer på overordnet nivå for enkel integrering og fjernadministrasjon.
Laserskanner
- Skanner kontinuerlig ruten for automatisk å unngå hindringer.
- Stopper automatisk for personer eller gjenstander for å sikre sikkerheten.
Ekstern A/O-stasjon
- Trådløs kommandooverføring.
- Muliggjør smart forsendelse og forbedrer transporteffektiviteten.
Avansert og pålitelig kontrollsystem
Kontrollsystemet til AGV-overføringsvognen består av tre hovedkomponenter. Disse lagene fungerer sammen for å muliggjøre autonom navigering, oppgaveutførelse og fjernplanlegging.
Kontrollsystem om bord
Dette systemet er integrert i AGV-trallekarosseriet og inkluderer kjernekomponenter som trekkmotor, motordriver og PLS-kontroller. Hovedfunksjonene inkluderer:
- Kontrollere AGV-ens grunnleggende bevegelsesatferd (start, stopp, styring, hastighetsregulering osv.).
- Behandler sensorinnganger og utfører tilsvarende logiske handlinger.
- Motta kommandoer fra overvåkingssystemet og sende tilbake driftsstatus.
Dette systemet sikrer grunnleggende kontroll, sikkerhetsresponser og signalinteraksjon under drift. Det fungerer som kjernen i hele kontrollarkitekturen.
Trådløst kommunikasjonssystem
Dette systemet består av flere trådløse tilgangspunkter (AP-er) distribuert langs driftsveien, og håndterer signaloverføring mellom AGV-overføringsvognen og overvåkingssystemet.
- Etablerer en stabil datakommunikasjonsforbindelse.
- Muliggjør toveis overføring av kontrollkommandoer, statusoppdateringer og oppgavedata i sanntid.
- Støtter samtidig drift av flere AGV-overføringsvogner samtidig som signalkonflikter unngås.
Dette kommunikasjonssystemet fungerer som en informasjonsbro mellom øvre og nedre lag, og sikrer nøyaktig og rettidig planlegging.
Overvåkingskontrollsystem
Dette systemet er bygget på en sentral PLS eller en vertsdatamaskin av industriell kvalitet, og administrerer oppgavekoordinering og ruteplanlegging for flere AGV-traller. Viktige funksjoner inkluderer:
- Behandling av driftssignaler og statustilbakemeldinger fra AGV-traller.
- Sender oppgaver til hver AGV-overføringsvogn basert på produksjonsinstruksjoner fra systemer på overordnet nivå (f.eks. MES, WMS).
- Overvåking av kjøretøystatus i sanntid for å forhindre rutekonflikter og muliggjøre samarbeid.
Dette systemet er svært fleksibelt og intelligent, og kan integreres med bedriftens samlede automatiseringsinfrastruktur. Det fungerer som et kritisk knutepunkt for å muliggjøre smart logistikk i fabrikker.
Fleksible navigasjonssystemer
Navigasjonssystemet er en kjerneteknologi som sikrer effektiv drift av AGV-transportvogner. Vi tilbyr en rekke modne og pålitelige navigasjonsmetoder som passer til ulike industrielle miljøer og brukerkrav.
Naturlig navigasjon
Denne metoden bruker lasersensorer til å skanne omgivelsene og generere et kart. Systemet sammenligner kontinuerlig AGV-ens sanntidsposisjon med det lagrede kartet for å oppnå nøyaktig lokalisering og navigasjon. Ingen ekstra bakkeinfrastruktur er nødvendig, noe som gjør installasjonen enkel og gir fleksibel ruting.
Fordeler:
- Ingen tilleggsmaskinvare nødvendig, noe som resulterer i lave implementeringskostnader.
- Svært fleksible ruter, tilpasningsdyktige til dynamiske og komplekse miljøer.
- Egnet for storskalaoperasjoner, ofte skiftende oppgaver og samarbeid mellom flere AGV-overføringsvogner.
Begrensninger:
- Krever avanserte algoritmer og presis kartkonstruksjon.
- Innledende feilsøking og oppsett tar mer tid.
Magnetisk navigasjon
Magnetstrimler legges på gulvet, og AGV-overføringsvognen følger banen ved å oppdage magnetiske signaler for å bestemme ruter og stasjonsposisjoner.
Fordeler:
- Stabil navigasjon med nøyaktig posisjonering.
- Lave kostnader for ruteendringer, ideelt for drift med fast rute.
Begrensninger:
- Magnetstriper er utsatt for slitasje eller brudd og krever regelmessig vedlikehold.
- AGV-overføringsvognen er begrenset til den magnetiske banen, og mangler intelligent banejustering og fleksibel hindringsunngåelse.
Lasernavigasjon
AGV-overføringsvognen bruker laserskannere til å oppdage forhåndsinstallerte reflektorer, noe som muliggjør presis lokalisering og navigering.
Fordeler:
- Høy nøyaktighet, med feil kontrollert innenfor millimeterområdet.
- Lavt vedlikehold og fleksibel ruting.
Begrensninger:
- Følsom for lysforhold og refleksjoner i bakken.
- Høyere initialinvestering i utstyr.
QR-kodenavigasjon
AGV-overføringsvognen identifiserer forhåndsinnstilte QR-kodeetiketter på gulvet for presis posisjonering og banekontroll.
Fordeler:
- Enkel installasjon med høy posisjoneringsnøyaktighet.
- Ruter kan endres raskt, noe som støtter fleksible produksjonslinjer.
Begrensninger:
- QR-koder kan lett bli forurenset eller slitt ut, og krever regelmessig inspeksjon og utskifting.
- Ikke egnet for miljøer der gulvet ofte kan være blokkert.
Omfattende bruksområder for AGV-overføringsvogner
AGV-transportvogner er mye brukt i ulike bransjer som lager og logistikk, produksjon, helsevesen og kjemisk sektor, havner og terminaler, samt i farlige og spesialiserte miljøer. De oppfyller effektivt behovene for intelligent håndtering og automatisert transport i ulike scenarier.
Bruksområder på sykehus
I moderne smarte sykehus utfører AGV-overføringsvogner et bredt spekter av transportoppgaver, inkludert levering av pasientmåltider, klesvask, medisinsk avfall, steriliserte varer og legemidler.
Nøkkelfunksjoner:
- Materialoverføring mellom avdelinger, apotek og andre sykehusavdelinger.
- Transport på tvers av etasjer og bygninger uten manuell inngripen.
- Automatisk ruteplanlegging og fleksibel hindringsunngåelse, noe som muliggjør presis navigering selv i komplekse miljøer som apotek eller overfylte poliklinikker.
Fordeler:
- Forbedrer transporteffektiviteten med hastigheter opptil 1,5 m/s.
- Minimerer direkte menneskelig kontakt med smittsomme eller forurensede gjenstander, og reduserer dermed risikoen for krysssmitte.
- Støtter kontinuerlig drift døgnet rundt med automatiske lademuligheter, noe som forbedrer den generelle påliteligheten.
- Reduserer lønnskostnader og optimaliserer sykehusets interne logistikksystem.
Søknader ved havner og terminaler
I havnemiljøer brukes AGV-overføringsvogner primært til automatisert horisontal transport av containere, og kobler sammen kaikraner, containergårder og påfølgende overføringskanaler for å forbedre effektiviteten i havnehåndteringen.
Nøkkelfunksjoner:
- Automatisert containertransport mellom kaikraner og lagerplasser.
- Reposisjonering og flytting av containere over korte avstander.
- Transport mellom lagerplasser og lastesoner for jernbane eller lastebil.
Fordeler:
- Førerløs drift med høy effektivitet, egnet for høyintensive havneoperasjoner døgnet rundt.
- Koordinering av flere kjøretøy gjennom sentralisert planlegging for å unngå trafikkkonflikter.
- Reduserer karbonutslipp og støtter utviklingen av smarte og grønne havner.
Bruksområder innen lager og logistikk
AGV-overføringsvogner fungerer som kjerneutstyret for automatisert materialhåndtering i lagermiljøer, og muliggjør fullstendig ubemannede operasjoner fra innkommende til utgående prosesser.
Nøkkelfunksjoner:
- Erstatter manuelle gaffeltrucker for mottak, sortering, påfylling og forsendelse.
- Håndterer paller, beholdere og andre mellomstore til store gjenstander.
- Kobles til transportbånd, reolsystemer og heiser for automatiserte overføringer mellom områder.
- Integreres sømløst med WMS-systemer for å muliggjøre synkronisert lagerdrift.
Fordeler:
- Forbedrer driftseffektiviteten og forbedrer nøyaktigheten ved plukking, håndtering og lasteing.
- Reduserer arbeidsintensiteten og øker nivået av lagerautomatisering.
