AGV-överföringsvagnars kärnkomponenter för hållbar och effektiv prestanda
Ram
- Lådliknande struktur för hög hållfasthet och lång livslängd.
Styrsystem
- Integrerad drivmotor, reducerväxel, styrmotor och styrreducerväxel i en kompakt design.
- Möjliggör exakt, synkroniserad rörelse – perfekt för tunga laster och högprecisionspositionering.
Mecanum-hjul
- Mecanum-hjul för rörelse i alla riktningar: framåt, i sidled, diagonalt, rotation och kombinationer.
- Lämplig för trånga utrymmen och trånga gångar.
Batteri
- Valfritt bly-syra- eller litiumbatteri.
- Blysyra: låg kostnad, längre laddningstid, kortare livslängd.
- Litium: hög energitäthet, lång livslängd, snabb laddning, högre kostnad.
HMI (Människa-maskin-gränssnitt)
- Visning av status och parametrar i realtid.
- Intuitiv användning för bättre hantering.
Elektriskt styrskåp
- Utrustad med pekskärm, statuslampor och huvudströmbrytare.
- Stöder kommunikation med system på överordnad nivå för enkel integration och fjärrhantering.
Laserskanner
- Skannar kontinuerligt rutten för automatiskt att undvika hinder.
- Stannar automatiskt för personer eller föremål för att garantera säkerheten.
Fjärrstyrd A/O-station
- Trådlös kommandoöverföring.
- Möjliggör smart expediering och förbättrar transporteffektiviteten.
Avancerat och pålitligt styrsystem
Styrsystemet för AGV-transportvagnen består av tre huvudkomponenter. Dessa lager arbetar tillsammans för att möjliggöra autonom navigering, utförande av uppgifter och fjärrplanering.
Inbyggt styrsystem
Detta system är integrerat i AGV-vagnens karosseri och inkluderar kärnkomponenter som dragmotor, motordrivare och PLC-styrenhet. Dess huvudfunktioner inkluderar:
- Styra AGV:ns grundläggande rörelsebeteenden (start, stopp, styrning, hastighetsreglering etc.).
- Bearbetar sensoringångar och utför motsvarande logiska åtgärder.
- Tar emot kommandon från övervakningssystemet och skickar tillbaka driftsstatus.
Detta system säkerställer grundläggande styrning, säkerhetsresponser och signalinteraktion under drift. Det fungerar som kärnan i hela styrarkitekturen.
Trådlöst kommunikationssystem
Detta system, som består av flera trådlösa åtkomstpunkter (AP:er) utplacerade längs driftsvägen, hanterar signalöverföring mellan AGV-överföringsvagnen och övervakningssystemet.
- Upprättar en stabil datakommunikationslänk.
- Möjliggör realtidsöverföring av kontrollkommandon, statusuppdateringar och uppgiftsdata i dubbelriktad riktning.
- Stöder samtidig drift av flera AGV-överföringsvagnar samtidigt som signalkonflikter undviks.
Detta kommunikationssystem fungerar som informationsbrygga mellan övre och nedre lager, vilket säkerställer korrekt och snabb schemaläggning.
Övervakningskontrollsystem
Detta system, som är byggt på en central PLC eller en industriell värddator, hanterar uppgiftskoordinering och ruttplanering för flera AGV-vagnar. Viktiga funktioner inkluderar:
- Bearbetning av driftssignaler och statusfeedback från AGV-vagnar.
- Skicka uppgifter till varje AGV-överföringsvagn baserat på produktionsinstruktioner från överordnade system (t.ex. MES, WMS).
- Övervakning av fordonsstatus i realtid för att förhindra ruttkonflikter och möjliggöra samarbetsinsatser.
Detta system är mycket flexibelt och intelligent och kan integreras med företagets övergripande automationsinfrastruktur. Det fungerar som en viktig knutpunkt för att möjliggöra smart logistik i fabriker.
Flexibla navigationssystem
Navigationssystemet är en kärnteknik som säkerställer effektiv drift av AGV-transportvagnar. Vi erbjuder en mängd olika mogna och tillförlitliga navigeringsmetoder som passar olika industriella miljöer och användarkrav.
Naturlig navigering
Denna metod använder lasersensorer för att skanna omgivningen och generera en karta. Systemet jämför kontinuerligt AGV:ns position i realtid med den lagrade kartan för att uppnå korrekt lokalisering och navigering. Ingen ytterligare markinfrastruktur krävs, vilket gör installationen enkel och möjliggör flexibel ruttföring.
Fördelar:
- Ingen extra hårdvara behövs, vilket resulterar i låga driftsättningskostnader.
- Mycket flexibla rutter, anpassningsbara till dynamiska och komplexa miljöer.
- Lämplig för storskaliga operationer, ofta växlande uppgifter och samarbete mellan flera AGV-transfervagnar.
Begränsningar:
- Kräver avancerade algoritmer och exakt kartkonstruktion.
- Initial felsökning och installation tar mer tid.
Magnetisk navigering
Magnetremsor läggs på golvet, och AGV-transportvagnen följer vägen genom att detektera magnetiska signaler för att bestämma rutter och stationspositioner.
Fördelar:
- Stabil navigering med exakt positionering.
- Låg kostnad för ruttmodifieringar, idealisk för verksamhet med fasta rutter.
Begränsningar:
- Magnetremsor är benägna att slitas eller gå sönder och kräver regelbundet underhåll.
- AGV-överföringsvagnen är begränsad till den magnetiska banan och saknar intelligent banjustering och flexibel hinderundvikning.
Lasernavigering
AGV-överföringsvagnen använder laserskannrar för att upptäcka förinstallerade reflektorer, vilket möjliggör exakt lokalisering och navigering.
Fördelar:
- Hög noggrannhet, med fel kontrollerade inom millimeterområdet.
- Lågt underhåll och flexibel dragning.
Begränsningar:
- Känslig för ljusförhållanden och markreflektioner.
- Högre initial investering i utrustning.
QR-kodnavigering
AGV-överföringsvagnen identifierar förinställda QR-kodetiketter på golvet för exakt positionering och vägkontroll.
Fördelar:
- Enkel installation med hög positioneringsnoggrannhet.
- Rutter kan ändras snabbt, vilket stöder flexibla produktionslinjer.
Begränsningar:
- QR-koder kan lätt bli kontaminerade eller slitna och kräver regelbunden inspektion och utbyte.
- Ej lämplig för miljöer där golvet ofta kan vara blockerat.
Omfattande tillämpningar av AGV-överföringsvagnar
AGV-transportvagnar används ofta inom olika branscher som lager och logistik, tillverkning, hälso- och sjukvård och kemi, hamnar och terminaler, samt i farliga och specialiserade miljöer. De uppfyller effektivt behoven av intelligent hantering och automatiserad transport i olika scenarier.
Tillämpningar på sjukhus
På moderna smarta sjukhus utför AGV-transportvagnar ett brett spektrum av transportuppgifter, inklusive leverans av patientmåltider, tvätt, medicinskt avfall, steriliserade artiklar och läkemedel.
Viktiga funktioner:
- Materialöverföring mellan avdelningar, apotek och andra sjukhusavdelningar.
- Transport mellan våningar och byggnader utan manuella ingrepp.
- Automatisk vägplanering och flexibel hinderundvikning, vilket möjliggör exakt navigering även i komplexa miljöer som apotek eller trånga öppenvårdsmottagningar.
Fördelar:
- Förbättrar transporteffektiviteten med hastigheter upp till 1,5 m/s.
- Minimerar direkt mänsklig kontakt med smittsamma eller kontaminerade föremål, vilket minskar risken för korsinfektion.
- Stöder kontinuerlig drift dygnet runt med automatisk laddningsfunktion, vilket förbättrar den totala tillförlitligheten.
- Minskar arbetskraftskostnaderna och optimerar sjukhusets interna logistiksystem.
Applikationer i hamnar och terminaler
I hamnmiljöer används AGV-transportvagnar främst för automatiserad horisontell transport av containrar, för att ansluta kajkranar, containergårdar och efterföljande överföringskanaler för att förbättra hamnhanteringens effektivitet.
Viktiga funktioner:
- Automatiserad containertransport mellan kajkranar och lagringsplatser.
- Ompositionering och flytt av container över korta avstånd.
- Transport mellan lagringsplatser och lastningszoner för järnväg eller lastbil.
Fördelar:
- Förarlös drift med hög effektivitet, lämplig för högintensiva hamnoperationer dygnet runt.
- Samordning av flera fordon genom centraliserad schemaläggning för att undvika trafikkonflikter.
- Minskar koldioxidutsläpp och stöder utvecklingen av smarta och gröna hamnar.
Tillämpningar inom lagerhållning och logistik
AGV-transportvagnar fungerar som kärnutrustning för automatiserad materialhantering i lagermiljöer, vilket möjliggör helt obemannade operationer från inkommande till utgående processer.
Viktiga funktioner:
- Ersätter manuella gaffeltruckar för mottagning, sortering, påfyllning och transport.
- Hanterar pallar, behållare och andra medelstora till stora föremål.
- Ansluts till transportband, ställsystem och hissar för automatiserade överföringar mellan områden.
- Integreras sömlöst med WMS-system för att möjliggöra synkroniserad lagerdrift.
Fördelar:
- Förbättrar driftseffektiviteten och förbättrar noggrannheten vid plockning, hantering och lastning.
- Minskar arbetsintensiteten och ökar nivån av lagerautomation.
