Повністю автоматичний автоматичний кран-захоплювач шлаку, термінатор доменного шлаку

Очищення доменного шлаку на металургійних заводах завжди було головним болем. З одного боку, це тому, що середовище, де є доменний шлак, є відносно жорстким, і деякі гази, що містяться в тумані, шкідливі для організму людини. З іншого боку, оскільки становище і стан в захопити відро не видно чітко, коли туман великий, це легко спричинити поломку захоплення та зіткнення.

Повністю автоматичний шлакозахоплюючий кран без нагляду, розроблений компанією Dafang Group, спеціально розроблений для очищення шлаку доменної води на металургійних заводах. Завдяки безпілотній трансформації кран має такі функції, як автоматичне захоплення шлаку, точне позиціонування, запобігання хитанню та автоматичне уникнення. Форму, положення та центр ваги об’єкта, що транспортується, можна визначити за допомогою сканування. Обладнання працює безперебійно, робоча крива плавна, а термін служби подовжений, що ефективно знижує витрати на експлуатацію та технічне обслуговування, а також витрати на оплату праці.

Його безпілотна архітектура складається з кранових систем, наземних систем управління та мережевих систем передачі даних. Система, встановлена на крані, відповідає за керування краном, визначення положення, виявлення 3D сканування поверхні матеріалу, визначення ваги, визначення робочого стану та інші функції; наземна система управління відповідає за управління операціями захоплення шлаку краном і моніторинг даних кранової системи; Система передачі даних у мережі складається з обладнання бездротової передачі та мережевого обладнання, що відповідає за надійну передачу даних між системою, встановленою на транспортному засобі, і наземною системою.

Пристрій має такі функції:

1. Функція запобігання розгойдування. Загальне рішення проти коливання може ефективно усунути 90% коливання. Коли грейфер закритий, чотири сталевих каната завжди будуть рівномірно напружені;
2. Виявлення збою зв'язку між встановленим на крані ПЛК і станцією керування. У разі збою зв’язку обладнання автоматично зупиняється в поточному положенні для забезпечення безпеки;
3. Коли шлак безперервно скидається, він виконує функції передачі шлакового матеріалу, укладання шлакового матеріалу та злиття;
4. Встановлено потрійний захист для запобігання зіткнення крана. Подвійний захист встановлюється для їзди верхнього пориву, а крановий грейфер встановлюється для захисту стіни;
5. 3 режими керування: локальний ручний, екранний ручний і повністю автоматичні функції;
6. Анімація обладнання в програмному забезпеченні керування відповідає фактичній роботі, проста та зрозуміла;
7. Коли обладнання для 3D-сканування виходить з ладу, воно може автоматично вловлювати шлак за допомогою оцінки послідовності ПЛК;
8. Розмір транспортного засобу розпізнається автоматично, і кількість завантаження автоматично розраховується;
9. Водіння реалізує захоплення близько до краю та має функцію захисту захоплення та стіни.
   
   

В останні роки Dafang Group активізувала свої дослідження та розробки, докладаючи всіх зусиль, щоб наблизитися до безпілотних та інтелектуальних продуктів, і поставила повністю автоматичні інтелектуальні крани та інше обладнання для багатьох клієнтів.