Кран для обробки відходів є основним обладнанням системи живлення сміттєспалювального заводу. Це свого роду грейферний мостовий кран, розташований безпосередньо над ямою для зберігання сміття, відповідальний за подачу, обробку, змішування, збирання та зважування сміття.
Існує три види системи керування роботою крана: ручне, напівавтоматичне та повністю автоматичне.
Ручне керування: водій маніпулює краном через консоль навішування, щоб завершити рух, підйом захвату, захоплення та подачу.
Напівавтоматичне керування: процес роботи крана завершується системою керування автоматично. Найпоширенішим способом є те, що захоплення матеріалів завершується вручну, а переміщення до входу корму, зважування та подача переміщуються автоматично.
Повністю автоматичний контроль: коли впускний отвір подає сигнал, кран працює автоматично, переміщаючись із місця паркування до точки захвату, опускаючи захоплюючий ківш, захоплюючи сміття, піднімаючи захват, переміщаючись до вхідного отвору для подачі, зважуючи та вимірюваючи, подаючи та повернувся в положення паркування або повторив ці дії. Транспортування та змішування сміття також відбувається автоматично.