Přepravní vozíky AGV s bannerem a vodoznakem

Přepravní vozíky s bateriovým AGV: Automatizované, flexibilní a efektivní

Přepravní vozík AGV je bezobslužné přepravní vozidlo vybavené elektromagnetickým nebo optickým naváděním, schopné sledovat předem nastavené trasy s vestavěnými bezpečnostními a manipulačními prvky. Je napájeno dobíjecími nebo lithiovými bateriemi a funguje pomocí programovaného ovládání.

  • Bezobslužný provoz: Přepravní vozíky AGV zvládají opakující se úkoly a uvolňují pracovníky pro práci s vyšší hodnotou.
  • Flexibilní výroba: Trasy se přizpůsobují v reálném čase měnícím se pracovním postupům a požadavkům.
  • Snížení chyb: Automatizovaná doprava eliminuje lidský zásah a minimalizuje provozní chyby.
  • Chytré plánování: Inteligentní dispečing zabraňuje přetížení přepravních vozíků AGV a zajišťuje tak plynulou a efektivní výrobu.
předložit rotaci

Připojte se k seznamu adresátů a získejte ceník produktů přímo do vaší schránky.

Základní komponenty přepravních vozíků AGV pro odolný a efektivní výkon

Rám

  • Krabicová konstrukce pro vysokou pevnost a dlouhou životnost.

Systém řízení

  • Integrovaný hnací motor, reduktor pohonu, motor řízení a reduktor řízení v kompaktním provedení.
  • Umožňuje přesný a synchronizovaný pohyb – ideální pro těžké náklady a vysoce přesné polohování.

Mecanum kola

Mecanum kola
  • Kola Mecanum pro všesměrový pohyb: vpřed, do stran, diagonálně, rotační a kombinovaný.
  • Vhodné pro úzké prostory a těsné provozní uličky.

Baterie

Baterie
  • Volitelně olověná nebo lithiová baterie.
  • Olověné baterie: nízké náklady, delší doba nabíjení, kratší životnost.
  • Lithium: vysoká hustota energie, dlouhá životnost, rychlé nabíjení, vyšší cena.

HMI (rozhraní člověk-stroj)

  • Zobrazení stavu a parametrů v reálném čase.
  • Intuitivní ovládání pro lepší správu.

Elektrická rozvaděčová skříň

Elektrická rozvaděčová skříň
  • Vybaveno dotykovou obrazovkou, stavovými kontrolkami a hlavním vypínačem.
  • Podporuje komunikaci s nadřazenými systémy pro snadnou integraci a vzdálenou správu.

Laserový skener

Skener
  • Neustále skenuje trasu pro automatické vyhýbání se překážkám.
  • Automaticky se zastaví před lidmi nebo předměty, aby byla zajištěna bezpečnost.

Vzdálená stanice A/O

  • Bezdrátový přenos příkazů.
  • Umožňuje inteligentní dispečink a zlepšuje efektivitu dopravy.

Pokročilý a spolehlivý řídicí systém

Řídicí systém přepravního vozíku AGV se skládá ze tří hlavních komponent. Tyto vrstvy spolupracují a umožňují autonomní navigaci, provádění úloh a vzdálené plánování.

Palubní řídicí systém

Tento systém je integrován do těla vozíku AGV a zahrnuje klíčové komponenty, jako je trakční motor, ovladač motoru a PLC řídicí jednotka. Jeho hlavní funkce zahrnují:

  • Ovládání základních pohybových charakteristik AGV (rozjezd, zastavení, řízení, regulace rychlosti atd.).
  • Zpracování vstupů ze senzorů a provádění odpovídajících logických akcí.
  • Příjem příkazů z dohledového systému a odesílání zpět provozního stavu.

Tento systém zajišťuje základní řízení, bezpečnostní reakce a interakci signálů během provozu. Slouží jako výkonné jádro celé řídicí architektury.

Bezdrátový komunikační systém

Tento systém, složený z několika bezdrátových přístupových bodů (AP) rozmístěných podél provozní trasy, zajišťuje přenos signálu mezi přepravním vozíkem AGV a dohledovým systémem.

  • Zajišťuje stabilní datové komunikační spojení.
  • Umožňuje obousměrný přenos řídicích příkazů, aktualizací stavu a dat úloh v reálném čase.
  • Podporuje simultánní provoz více přepravních vozíků AGV a zároveň zabraňuje konfliktům signálu.

Tento komunikační systém funguje jako informační most mezi horní a dolní vrstvou a zajišťuje přesné a včasné plánování.

Systém dohledového řízení

Tento systém, postavený na centrálním PLC nebo průmyslovém hostitelském počítači, řídí koordinaci úkolů a plánování tras pro více vozíků AGV. Mezi klíčové funkce patří:

  • Zpracování provozních signálů a zpětné vazby o stavu z vozíků AGV.
  • Dispozici úkolů každému přepravnímu vozíku AGV na základě výrobních pokynů z nadřazených systémů (např. MES, WMS).
  • Monitorování stavu vozidel v reálném čase pro prevenci konfliktů na trase a umožnění spolupráce.

Tento systém je vysoce flexibilní a inteligentní a dokáže se integrovat s celkovou automatizační infrastrukturou podniku. Slouží jako klíčové centrum pro inteligentní logistiku v továrnách.

Flexibilní navigační systémy

Navigační systém je klíčovou technologií, která zajišťuje efektivní provoz přepravních vozíků AGV. Nabízíme řadu propracovaných a spolehlivých navigačních metod, které vyhovují různým průmyslovým prostředím a požadavkům uživatelů.

Přirozená navigace

Tato metoda využívá laserové senzory ke skenování okolního prostředí a generování mapy. Systém průběžně porovnává polohu AGV v reálném čase s uloženou mapou, aby dosáhl přesné lokalizace a navigace. Není vyžadována žádná další pozemní infrastruktura, což zjednodušuje instalaci a umožňuje flexibilní plánování trasy.

Přirozená navigace

Výhody:

  • Není potřeba žádný pomocný hardware, což má za následek nízké náklady na nasazení.
  • Vysoce flexibilní trasy, přizpůsobitelné dynamickému a složitému prostředí.
  • Vhodné pro rozsáhlé operace, často se měnící úkoly a spolupráci mezi více přepravními vozíky AGV.

Omezení:

  • Vyžaduje pokročilé algoritmy a přesnou konstrukci map.
  • Počáteční ladění a nastavení zabere více času.

Magnetická navigace

Magnetické proužky jsou položeny na podlahu a přepravní vozík AGV sleduje trasu detekcí magnetických signálů, aby určil trasy a polohy stanic.

Magnetická navigace

Výhody:

  • Stabilní navigace s přesným určováním polohy.
  • Nízké náklady na úpravy trasy, ideální pro provoz s pevnou trasou.

Omezení:

  • Magnetické proužky jsou náchylné k opotřebení nebo zlomení a vyžadují pravidelnou údržbu.
  • Přepravní vozík AGV je omezen magnetickou dráhou, postrádá inteligentní nastavení dráhy a flexibilní vyhýbání se překážkám.

Laserová navigace

Přepravní vozík AGV využívá laserové skenery k detekci předinstalovaných reflektorů, což umožňuje přesnou lokalizaci a navigaci.

Laserová navigace

Výhody:

  • Vysoká přesnost s chybami kontrolovanými v milimetrovém rozsahu.
  • Nízké nároky na údržbu a flexibilní trasa.

Omezení:

  • Citlivé na světelné podmínky a odrazy od země.
  • Vyšší počáteční investice do vybavení.

Navigace QR kódem

Přepravní vozík AGV identifikuje přednastavené štítky s QR kódy na podlaze pro přesné polohování a řízení trasy.

Navigace QR kódem

Výhody:

  • Snadná instalace s vysokou přesností polohování.
  • Trasy lze rychle měnit, což podporuje flexibilní výrobní linky.

Omezení:

  • QR kódy se mohou snadno kontaminovat nebo opotřebovat a vyžadují pravidelnou kontrolu a výměnu.
  • Není vhodné pro prostředí, kde může být podlaha často zablokována.

Rozsáhlé využití přepravních vozíků AGV

Přepravní vozíky AGV se široce používají v různých odvětvích, jako je skladování a logistika, výroba, zdravotnictví a chemický sektor, přístavy a terminály, ale i v nebezpečných a specializovaných prostředích. Efektivně splňují potřeby inteligentní manipulace a automatizované dopravy v různých scénářích.

Aplikace v nemocnicích

V moderních chytrých nemocnicích plní přepravní vozíky AGV širokou škálu přepravních úkolů, včetně doručování jídla pro pacienty, prádla, zdravotnického odpadu, sterilizovaných předmětů a léčiv.

Aplikace v nemocnicích

Klíčové funkce:

  • Přesun materiálu mezi odděleními, lékárnami a dalšími nemocničními odděleními.
  • Přeprava napříč patry a budovami bez manuálního zásahu.
  • Automatické plánování trasy a flexibilní vyhýbání se překážkám, což umožňuje přesnou navigaci i ve složitých prostředích, jako jsou lékárny nebo přeplněné ambulance.

Výhody:

  • Zvyšuje efektivitu dopravy s rychlostmi až 1,5 m/s.
  • Minimalizuje přímý kontakt člověka s infekčními nebo kontaminovanými předměty, čímž snižuje riziko křížové infekce.
  • Podporuje nepřetržitý provoz 24 hodin denně, 7 dní v týdnu s automatickým nabíjením, což zlepšuje celkovou spolehlivost.
  • Snižuje náklady na pracovní sílu a optimalizuje interní logistický systém nemocnice.

Aplikace v přístavech a terminálech

V přístavním prostředí se přepravní vozíky AGV používají především pro automatizovanou horizontální přepravu kontejnerů, propojují jeřáby na nábřeží, kontejnerová dvora a následné přepravní kanály, čímž se zvyšuje efektivita manipulace v přístavu.

Aplikace přepravních vozíků AGV v přístavech

Klíčové funkce:

  • Automatizovaná přeprava kontejnerů mezi nábřežními jeřáby a skladovacími dvory.
  • Přemisťování a přemisťování kontejnerů na krátké vzdálenosti.
  • Přeprava mezi skladovacími dvory a zónami pro nakládku železniční nebo nákladní dopravy.

Výhody:

  • Bezobslužný provoz s vysokou účinností, vhodný pro vysoce intenzivní, nepřetržitý provoz v přístavu.
  • Koordinace více vozidel prostřednictvím centralizovaného plánování, aby se předešlo dopravním konfliktům.
  • Snižuje emise uhlíku a podporuje rozvoj inteligentních a zelených přístavů.

Aplikace ve skladování a logistice

Přepravní vozíky AGV slouží jako základní zařízení pro automatizovanou manipulaci s materiálem ve skladových prostředích a umožňují plně bezobslužné operace od vstupních až po výstupní procesy.

Aplikace přepravních vozíků AGV ve skladování a logistice

Klíčové funkce:

  • Nahrazuje ruční vysokozdvižné vozíky pro příjem, třídění, doplňování a expedici.
  • Manipuluje s paletami, přepravkami a dalšími středně velkými až velkými předměty.
  • Propojuje se s dopravníkovými linkami, regálovými systémy a výtahy pro automatizované přesuny mezi oblastmi.
  • Bezproblémová integrace se systémy WMS umožňuje synchronizaci skladových operací.

Výhody:

  • Zvyšuje provozní efektivitu a zlepšuje přesnost vychystávání, manipulace a nakládání.
  • Snižuje náročnost práce a zvyšuje úroveň automatizace skladu.

Pošlete svůj dotaz

  • E-mailem: sales@hndfcrane.com
  • Telefon: +86-182 3738 3867

  • WhatsApp: +86-191 3738 6654
  • Tel: +86-373-581 8299
  • Fax: +86-373-215 7000
  • Skype: dafang2012

  • Přidat: Changnao Industrial District, Xinxiang City, provincie Henan, Čína
Kliknutím nebo přetažením do této oblasti nahrajete soubory. Můžete nahrát až 5 soubory.
předložit rotaci