Základní komponenty přepravních vozíků AGV pro odolný a efektivní výkon

Rám
- Krabicová konstrukce pro vysokou pevnost a dlouhou životnost.
Systém řízení
- Integrovaný hnací motor, reduktor pohonu, motor řízení a reduktor řízení v kompaktním provedení.
- Umožňuje přesný a synchronizovaný pohyb – ideální pro těžké náklady a vysoce přesné polohování.
Mecanum kola

- Kola Mecanum pro všesměrový pohyb: vpřed, do stran, diagonálně, rotační a kombinovaný.
- Vhodné pro úzké prostory a těsné provozní uličky.
Baterie

- Volitelně olověná nebo lithiová baterie.
- Olověné baterie: nízké náklady, delší doba nabíjení, kratší životnost.
- Lithium: vysoká hustota energie, dlouhá životnost, rychlé nabíjení, vyšší cena.
HMI (rozhraní člověk-stroj)
- Zobrazení stavu a parametrů v reálném čase.
- Intuitivní ovládání pro lepší správu.
Elektrická rozvaděčová skříň

- Vybaveno dotykovou obrazovkou, stavovými kontrolkami a hlavním vypínačem.
- Podporuje komunikaci s nadřazenými systémy pro snadnou integraci a vzdálenou správu.
Laserový skener

- Neustále skenuje trasu pro automatické vyhýbání se překážkám.
- Automaticky se zastaví před lidmi nebo předměty, aby byla zajištěna bezpečnost.
Vzdálená stanice A/O
- Bezdrátový přenos příkazů.
- Umožňuje inteligentní dispečink a zlepšuje efektivitu dopravy.
Pokročilý a spolehlivý řídicí systém
Řídicí systém přepravního vozíku AGV se skládá ze tří hlavních komponent. Tyto vrstvy spolupracují a umožňují autonomní navigaci, provádění úloh a vzdálené plánování.
Palubní řídicí systém
Tento systém je integrován do těla vozíku AGV a zahrnuje klíčové komponenty, jako je trakční motor, ovladač motoru a PLC řídicí jednotka. Jeho hlavní funkce zahrnují:
- Ovládání základních pohybových charakteristik AGV (rozjezd, zastavení, řízení, regulace rychlosti atd.).
- Zpracování vstupů ze senzorů a provádění odpovídajících logických akcí.
- Příjem příkazů z dohledového systému a odesílání zpět provozního stavu.
Tento systém zajišťuje základní řízení, bezpečnostní reakce a interakci signálů během provozu. Slouží jako výkonné jádro celé řídicí architektury.
Bezdrátový komunikační systém
Tento systém, složený z několika bezdrátových přístupových bodů (AP) rozmístěných podél provozní trasy, zajišťuje přenos signálu mezi přepravním vozíkem AGV a dohledovým systémem.
- Zajišťuje stabilní datové komunikační spojení.
- Umožňuje obousměrný přenos řídicích příkazů, aktualizací stavu a dat úloh v reálném čase.
- Podporuje simultánní provoz více přepravních vozíků AGV a zároveň zabraňuje konfliktům signálu.
Tento komunikační systém funguje jako informační most mezi horní a dolní vrstvou a zajišťuje přesné a včasné plánování.
Systém dohledového řízení
Tento systém, postavený na centrálním PLC nebo průmyslovém hostitelském počítači, řídí koordinaci úkolů a plánování tras pro více vozíků AGV. Mezi klíčové funkce patří:
- Zpracování provozních signálů a zpětné vazby o stavu z vozíků AGV.
- Dispozici úkolů každému přepravnímu vozíku AGV na základě výrobních pokynů z nadřazených systémů (např. MES, WMS).
- Monitorování stavu vozidel v reálném čase pro prevenci konfliktů na trase a umožnění spolupráce.
Tento systém je vysoce flexibilní a inteligentní a dokáže se integrovat s celkovou automatizační infrastrukturou podniku. Slouží jako klíčové centrum pro inteligentní logistiku v továrnách.
Flexibilní navigační systémy
Navigační systém je klíčovou technologií, která zajišťuje efektivní provoz přepravních vozíků AGV. Nabízíme řadu propracovaných a spolehlivých navigačních metod, které vyhovují různým průmyslovým prostředím a požadavkům uživatelů.
Přirozená navigace
Tato metoda využívá laserové senzory ke skenování okolního prostředí a generování mapy. Systém průběžně porovnává polohu AGV v reálném čase s uloženou mapou, aby dosáhl přesné lokalizace a navigace. Není vyžadována žádná další pozemní infrastruktura, což zjednodušuje instalaci a umožňuje flexibilní plánování trasy.

Výhody:
- Není potřeba žádný pomocný hardware, což má za následek nízké náklady na nasazení.
- Vysoce flexibilní trasy, přizpůsobitelné dynamickému a složitému prostředí.
- Vhodné pro rozsáhlé operace, často se měnící úkoly a spolupráci mezi více přepravními vozíky AGV.
Omezení:
- Vyžaduje pokročilé algoritmy a přesnou konstrukci map.
- Počáteční ladění a nastavení zabere více času.
Magnetická navigace
Magnetické proužky jsou položeny na podlahu a přepravní vozík AGV sleduje trasu detekcí magnetických signálů, aby určil trasy a polohy stanic.

Výhody:
- Stabilní navigace s přesným určováním polohy.
- Nízké náklady na úpravy trasy, ideální pro provoz s pevnou trasou.
Omezení:
- Magnetické proužky jsou náchylné k opotřebení nebo zlomení a vyžadují pravidelnou údržbu.
- Přepravní vozík AGV je omezen magnetickou dráhou, postrádá inteligentní nastavení dráhy a flexibilní vyhýbání se překážkám.
Laserová navigace
Přepravní vozík AGV využívá laserové skenery k detekci předinstalovaných reflektorů, což umožňuje přesnou lokalizaci a navigaci.

Výhody:
- Vysoká přesnost s chybami kontrolovanými v milimetrovém rozsahu.
- Nízké nároky na údržbu a flexibilní trasa.
Omezení:
- Citlivé na světelné podmínky a odrazy od země.
- Vyšší počáteční investice do vybavení.
Navigace QR kódem
Přepravní vozík AGV identifikuje přednastavené štítky s QR kódy na podlaze pro přesné polohování a řízení trasy.

Výhody:
- Snadná instalace s vysokou přesností polohování.
- Trasy lze rychle měnit, což podporuje flexibilní výrobní linky.
Omezení:
- QR kódy se mohou snadno kontaminovat nebo opotřebovat a vyžadují pravidelnou kontrolu a výměnu.
- Není vhodné pro prostředí, kde může být podlaha často zablokována.
Rozsáhlé využití přepravních vozíků AGV
Přepravní vozíky AGV se široce používají v různých odvětvích, jako je skladování a logistika, výroba, zdravotnictví a chemický sektor, přístavy a terminály, ale i v nebezpečných a specializovaných prostředích. Efektivně splňují potřeby inteligentní manipulace a automatizované dopravy v různých scénářích.
Aplikace v nemocnicích
V moderních chytrých nemocnicích plní přepravní vozíky AGV širokou škálu přepravních úkolů, včetně doručování jídla pro pacienty, prádla, zdravotnického odpadu, sterilizovaných předmětů a léčiv.

Klíčové funkce:
- Přesun materiálu mezi odděleními, lékárnami a dalšími nemocničními odděleními.
- Přeprava napříč patry a budovami bez manuálního zásahu.
- Automatické plánování trasy a flexibilní vyhýbání se překážkám, což umožňuje přesnou navigaci i ve složitých prostředích, jako jsou lékárny nebo přeplněné ambulance.
Výhody:
- Zvyšuje efektivitu dopravy s rychlostmi až 1,5 m/s.
- Minimalizuje přímý kontakt člověka s infekčními nebo kontaminovanými předměty, čímž snižuje riziko křížové infekce.
- Podporuje nepřetržitý provoz 24 hodin denně, 7 dní v týdnu s automatickým nabíjením, což zlepšuje celkovou spolehlivost.
- Snižuje náklady na pracovní sílu a optimalizuje interní logistický systém nemocnice.
Aplikace v přístavech a terminálech
V přístavním prostředí se přepravní vozíky AGV používají především pro automatizovanou horizontální přepravu kontejnerů, propojují jeřáby na nábřeží, kontejnerová dvora a následné přepravní kanály, čímž se zvyšuje efektivita manipulace v přístavu.

Klíčové funkce:
- Automatizovaná přeprava kontejnerů mezi nábřežními jeřáby a skladovacími dvory.
- Přemisťování a přemisťování kontejnerů na krátké vzdálenosti.
- Přeprava mezi skladovacími dvory a zónami pro nakládku železniční nebo nákladní dopravy.
Výhody:
- Bezobslužný provoz s vysokou účinností, vhodný pro vysoce intenzivní, nepřetržitý provoz v přístavu.
- Koordinace více vozidel prostřednictvím centralizovaného plánování, aby se předešlo dopravním konfliktům.
- Snižuje emise uhlíku a podporuje rozvoj inteligentních a zelených přístavů.
Aplikace ve skladování a logistice
Přepravní vozíky AGV slouží jako základní zařízení pro automatizovanou manipulaci s materiálem ve skladových prostředích a umožňují plně bezobslužné operace od vstupních až po výstupní procesy.

Klíčové funkce:
- Nahrazuje ruční vysokozdvižné vozíky pro příjem, třídění, doplňování a expedici.
- Manipuluje s paletami, přepravkami a dalšími středně velkými až velkými předměty.
- Propojuje se s dopravníkovými linkami, regálovými systémy a výtahy pro automatizované přesuny mezi oblastmi.
- Bezproblémová integrace se systémy WMS umožňuje synchronizaci skladových operací.
Výhody:
- Zvyšuje provozní efektivitu a zlepšuje přesnost vychystávání, manipulace a nakládání.
- Snižuje náročnost práce a zvyšuje úroveň automatizace skladu.