Plně automatický jeřáb na uchopení strusky bez obsluhy, Terminátor vysokopecní strusky

Čištění vysokopecní strusky v ocelárnách bylo vždy bolestí hlavy. Jednak je to tím, že prostředí, kde je vysokopecní struska, je poměrně drsné a některé plyny obsažené v mlze jsou pro lidský organismus škodlivé. Na druhou stranu, protože pozice a stav uchopit kbelík není jasně vidět, když je mlha velká, je snadné způsobit selhání drapáku a kolizi.

Plně automatický bezobslužný jeřáb strusky vyvinutý společností Dafang Group je speciálně vyvinutý pro čištění vysokopecní vodní strusky v ocelárnách. Díky bezobslužné transformaci má jeřáb funkce, jako je automatické zachycování strusky, přesné polohování, ochrana proti kývání a automatické vyhýbání se. Skenováním lze identifikovat tvar, polohu a těžiště přepravovaného předmětu. Zařízení běží hladce, pracovní křivka je hladká a životnost je prodloužena, což účinně snižuje náklady na provoz a údržbu a náklady na pracovní sílu.

Jeho bezpilotní architektura se skládá ze systémů namontovaných na jeřábu, systémů pozemního řízení a systémů přenosu datových sítí. Systém namontovaný na jeřábu je zodpovědný za řízení jeřábu, detekci polohy, detekci 3D skenování povrchu materiálu, detekci hmotnosti, detekci provozního stavu a další funkce; systém pozemního řízení je odpovědný za řízení operací zachycování jeřábové strusky a monitorování dat systému namontovaného na jeřábu; Systém přenosu datové sítě se skládá z bezdrátového přenosového zařízení a síťového zařízení, které je odpovědné za spolehlivý přenos dat mezi systémem namontovaným na vozidle a pozemním systémem.

Zařízení má následující funkce:

1. Funkce proti kývání. Celkové řešení proti kývání může účinně eliminovat 90% houpačky. Když je drapák zavřený, čtyři ocelové lano bude vždy namáháno rovnoměrně;
2. Detekce selhání komunikace mezi PLC namontovaným na jeřábu a řídicí stanicí. Pokud dojde k poruše komunikace, zařízení se automaticky zastaví v aktuální poloze, aby byla zajištěna bezpečnost;
3. Když je struska kontinuálně vypouštěna, má funkce přenosu struskového materiálu, stohování struskového materiálu a slučování;
4. Pro zamezení kolize jeřábu je nastavena trojitá ochrana. Dvojitá ochrana je nastavena pro jízdu ve špičce a jeřábový drapák je nastaven na ochranu stěny;
5. 3 režimy ovládání: místní manuální, obrazovka manuální a plně automatické funkce;
6. Animace zařízení v softwaru pro správu je v souladu se skutečným provozem, je jednoduchá a jasná;
7. Když selže 3D skenovací zařízení, může automaticky zachytit strusku pomocí posouzení sekvence PLC;
8. Automaticky je rozpoznána velikost vozidla a automaticky se vypočítá nakládací množství;
9. Řízení realizuje uchopení blízko okraje a má funkci ochrany drapáku a stěny.
   
   

V posledních letech Dafang Group zintenzivnila své výzkumné a vývojové úsilí, vynaložila veškeré úsilí, aby se přiblížila bezpilotním a inteligentním produktům, a dodala plně automatické inteligentní jeřáby a další zařízení pro více zákazníků.