Komponen Inti Kereta Transfer AGV untuk Performa yang Tahan Lama dan Efisien
Bingkai
- Struktur tipe kotak untuk kekuatan tinggi dan masa pakai yang lama.
Sistem Kemudi
- Motor penggerak, peredam penggerak, motor kemudi, dan peredam kemudi terintegrasi dalam desain yang ringkas.
- Memungkinkan pergerakan yang tepat dan tersinkronisasi—ideal untuk beban berat dan pemosisian presisi tinggi.
Roda Mecanum
- Roda mecanum untuk gerakan omnidirectional: maju, lateral, diagonal, rotasi, dan kombinasi.
- Cocok untuk ruang sempit dan lorong operasi yang sempit.
Baterai
- Baterai timbal-asam atau lithium opsional.
- Timbal-asam: biaya rendah, waktu pengisian lebih lama, umur lebih pendek.
- Litium: kepadatan energi tinggi, umur panjang, pengisian cepat, biaya lebih tinggi.
HMI (Antarmuka Manusia-Mesin)
- Tampilan status dan parameter secara real-time.
- Pengoperasian intuitif untuk manajemen yang lebih baik.
Kabinet Kontrol Listrik
- Dilengkapi dengan layar sentuh, lampu status, dan sakelar daya utama.
- Mendukung komunikasi dengan sistem tingkat atas untuk integrasi yang mudah dan manajemen jarak jauh.
Pemindai Laser
- Memindai rute secara terus-menerus untuk menghindari rintangan otomatis.
- Berhenti secara otomatis untuk orang atau benda guna memastikan keselamatan.
Stasiun A/O Jarak Jauh
- Transmisi perintah nirkabel.
- Memungkinkan pengiriman cerdas dan meningkatkan efisiensi transportasi.
Sistem Kontrol Canggih dan Handal
Sistem kendali kereta transfer AGV terdiri dari tiga komponen utama. Ketiga lapisan ini bekerja secara terkoordinasi untuk memungkinkan navigasi otonom, eksekusi tugas, dan penjadwalan jarak jauh.
Sistem Kontrol Terpasang
Sistem ini terintegrasi ke dalam bodi troli AGV dan mencakup komponen-komponen inti seperti motor traksi, penggerak motor, dan pengontrol PLC. Fungsi utamanya meliputi:
- Mengendalikan perilaku pergerakan dasar AGV (mulai, berhenti, kemudi, pengaturan kecepatan, dll.).
- Memproses masukan sensor dan menjalankan tindakan logika yang sesuai.
- Menerima perintah dari sistem pengawasan dan mengirimkan kembali status operasional.
Sistem ini memastikan kontrol fundamental, respons keselamatan, dan interaksi sinyal selama operasi. Sistem ini berfungsi sebagai inti eksekusi dari keseluruhan arsitektur kontrol.
Sistem Komunikasi Nirkabel
Terdiri dari beberapa titik akses nirkabel (AP) yang disebarkan di sepanjang jalur operasi, sistem ini menangani transmisi sinyal antara kereta transfer AGV dan sistem pengawasan.
- Membangun hubungan komunikasi data yang stabil.
- Memungkinkan transmisi dua arah secara real-time dari perintah kontrol, pembaruan status, dan data tugas.
- Mendukung pengoperasian beberapa kereta transfer AGV secara bersamaan sambil menghindari konflik sinyal.
Sistem komunikasi ini bertindak sebagai jembatan informasi antara lapisan atas dan bawah, memastikan penjadwalan yang akurat dan tepat waktu.
Sistem Kontrol Pengawasan
Dibangun di atas PLC pusat atau komputer host kelas industri, sistem ini mengelola koordinasi tugas dan penjadwalan rute untuk beberapa troli AGV. Fungsi utamanya meliputi:
- Memproses sinyal operasional dan umpan balik status dari troli AGV.
- Mengirim tugas ke setiap kereta transfer AGV berdasarkan instruksi produksi dari sistem tingkat yang lebih tinggi (misalnya, MES, WMS).
- Memantau status kendaraan secara real time untuk mencegah konflik rute dan memungkinkan operasi kolaboratif.
Sistem ini sangat fleksibel dan cerdas, mampu terintegrasi dengan infrastruktur otomasi perusahaan secara keseluruhan. Sistem ini berfungsi sebagai hub penting untuk mewujudkan logistik cerdas di pabrik.
Sistem Navigasi Fleksibel
Sistem navigasi merupakan teknologi inti yang memastikan pengoperasian kereta transfer AGV yang efisien. Kami menawarkan beragam metode navigasi yang matang dan andal untuk memenuhi berbagai lingkungan industri dan kebutuhan pengguna.
Navigasi Alami
Metode ini menggunakan sensor laser untuk memindai lingkungan sekitar dan menghasilkan peta. Sistem ini secara terus-menerus membandingkan posisi AGV secara real-time dengan peta yang tersimpan untuk mencapai lokasi dan navigasi yang akurat. Tidak diperlukan infrastruktur darat tambahan, sehingga pemasangannya mudah dan memungkinkan perutean yang fleksibel.
Keuntungan:
- Tidak diperlukan perangkat keras tambahan, sehingga menghasilkan biaya penerapan yang rendah.
- Rute yang sangat fleksibel, dapat beradaptasi dengan lingkungan yang dinamis dan kompleks.
- Cocok untuk operasi berskala besar, tugas yang sering berubah, dan kolaborasi antara beberapa kereta transfer AGV.
Keterbatasan:
- Memerlukan algoritma tingkat lanjut dan konstruksi peta yang tepat.
- Debugging dan pengaturan awal memerlukan waktu lebih lama.
Navigasi Magnetik
Strip magnetik diletakkan di lantai, dan kereta transfer AGV mengikuti jalur dengan mendeteksi sinyal magnetik untuk menentukan rute dan posisi stasiun.
Keuntungan:
- Navigasi yang stabil dengan posisi yang akurat.
- Biaya rendah untuk modifikasi rute, ideal untuk operasi jalur tetap.
Keterbatasan:
- Strip magnetik rentan terhadap keausan atau kerusakan dan memerlukan perawatan rutin.
- Kereta transfer AGV terbatas pada jalur magnetik, tidak memiliki penyesuaian jalur yang cerdas dan penghindaran rintangan yang fleksibel.
Navigasi Laser
Kereta transfer AGV menggunakan pemindai laser untuk mendeteksi reflektor yang telah terpasang sebelumnya, sehingga memungkinkan penentuan lokasi dan navigasi yang tepat.
Keuntungan:
- Akurasi tinggi, dengan kesalahan terkendali dalam kisaran milimeter.
- Perawatan rendah dan rute fleksibel.
Keterbatasan:
- Sensitif terhadap kondisi pencahayaan dan pantulan tanah.
- Investasi peralatan awal yang lebih tinggi.
Navigasi Kode QR
Kereta transfer AGV mengidentifikasi label kode QR yang telah ditetapkan di lantai untuk penentuan posisi dan pengendalian jalur yang tepat.
Keuntungan:
- Pemasangan mudah dengan akurasi posisi tinggi.
- Rute dapat diubah dengan cepat, mendukung lini produksi yang fleksibel.
Keterbatasan:
- Kode QR dapat dengan mudah terkontaminasi atau rusak dan memerlukan pemeriksaan dan penggantian secara berkala.
- Tidak cocok untuk lingkungan di mana lantai sering terhalang.
Aplikasi Luas dari Kereta Transfer AGV
Troli transfer AGV banyak digunakan di berbagai industri seperti pergudangan dan logistik, manufaktur, layanan kesehatan dan kimia, pelabuhan dan terminal, serta di lingkungan berbahaya dan khusus. Troli ini secara efektif memenuhi kebutuhan penanganan cerdas dan transportasi otomatis dalam berbagai skenario.
Aplikasi di Rumah Sakit
Di rumah sakit pintar modern, kereta transfer AGV melakukan berbagai tugas transportasi termasuk pengiriman makanan pasien, cucian, limbah medis, barang steril, dan obat-obatan.
Fungsi Utama:
- Pemindahan material antara bangsal, apotek, dan departemen rumah sakit lainnya.
- Transportasi lintas lantai dan lintas gedung tanpa intervensi manual.
- Perencanaan jalur otomatis dan penghindaran rintangan yang fleksibel, memungkinkan navigasi yang tepat bahkan di lingkungan yang kompleks seperti apotek atau ruang rawat jalan yang ramai.
Keuntungan:
- Meningkatkan efisiensi transportasi dengan kecepatan hingga 1,5 m/s.
- Meminimalkan kontak langsung manusia dengan barang yang menular atau terkontaminasi, mengurangi risiko infeksi silang.
- Mendukung pengoperasian terus-menerus 24/7 dengan kemampuan pengisian daya otomatis, meningkatkan keandalan secara keseluruhan.
- Mengurangi biaya tenaga kerja dan mengoptimalkan sistem logistik internal rumah sakit.
Aplikasi di Pelabuhan dan Terminal
Di lingkungan pelabuhan, kereta transfer AGV terutama digunakan untuk transportasi horizontal kontainer otomatis, menghubungkan derek dermaga, lapangan kontainer, dan saluran transfer berikutnya untuk meningkatkan efisiensi penanganan pelabuhan.
Fungsi Utama:
- Transportasi kontainer otomatis antara derek dermaga dan tempat penyimpanan.
- Reposisi dan relokasi kontainer jarak pendek.
- Transportasi antara tempat penyimpanan dan zona pemuatan kereta api atau truk.
Keuntungan:
- Pengoperasian tanpa pengemudi dengan efisiensi tinggi, cocok untuk operasi pelabuhan berintensitas tinggi dan sepanjang waktu.
- Koordinasi multi-kendaraan melalui penjadwalan terpusat untuk menghindari konflik lalu lintas.
- Mengurangi emisi karbon dan mendukung pengembangan pelabuhan pintar dan hijau.
Aplikasi dalam Pergudangan dan Logistik
Kereta transfer AGV berfungsi sebagai peralatan inti untuk penanganan material otomatis di lingkungan pergudangan, yang memungkinkan operasi tanpa awak sepenuhnya dari proses masuk ke proses keluar.
Fungsi Utama:
- Menggantikan forklift manual untuk menerima, menyortir, mengisi ulang, dan mengirim.
- Menangani palet, tempat sampah, dan barang lainnya berukuran sedang hingga besar.
- Terhubung dengan jalur konveyor, sistem rak, dan lift untuk transfer antar area otomatis.
- Terintegrasi secara mulus dengan sistem WMS untuk memungkinkan operasi pergudangan yang tersinkronisasi.
Keuntungan:
- Meningkatkan efisiensi operasional dan memperbaiki akurasi pengambilan, penanganan, dan pemuatan.
- Mengurangi intensitas tenaga kerja dan meningkatkan tingkat otomatisasi pergudangan.
