耐久性と効率性を実現するAGV搬送カートのコアコンポーネント
フレーム
- ボックス型構造で高強度、長寿命を実現。
ステアリングシステム
- 駆動モーター、駆動減速機、ステアリングモーター、ステアリング減速機をコンパクトな設計に統合しました。
- 精密で同期した動きを可能にし、重い荷物や高精度の位置決めに最適です。
メカナムホイール
- 全方向移動（前方、横方向、斜め、回転、および組み合わせ）のためのメカナムホイール。
- 狭いスペースや狭い作業通路に適しています。
バッテリー
- オプションの鉛蓄電池またはリチウム電池。
- 鉛蓄電池: コストは低いが、充電時間が長く、寿命が短い。
- リチウム: エネルギー密度が高く、寿命が長く、充電が速く、コストが高い。
HMI（ヒューマンマシンインターフェース）
- ステータスとパラメータをリアルタイムで表示します。
- 直感的な操作で管理を向上。
電気制御キャビネット
- タッチスクリーン、ステータスライト、主電源スイッチを装備しています。
- 上位システムとの通信をサポートし、簡単に統合およびリモート管理できます。
レーザースキャナー
- ルートを継続的にスキャンし、障害物を自動回避します。
- 人や物体の接近を感知すると自動的に停止し、安全を確保します。
リモートA/Oステーション
- ワイヤレスコマンド送信。
- スマートなディスパッチを可能にし、輸送効率を向上します。
高度で信頼性の高い制御システム
AGV搬送カートの制御システムは、3つの主要コンポーネントで構成されています。これらのレイヤーは連携して動作し、自律ナビゲーション、タスク実行、リモートスケジューリングを実現します。
オンボード制御システム
このシステムはAGV台車本体に統合されており、トラクションモーター、モータードライバー、PLCコントローラーなどのコアコンポーネントで構成されています。主な機能は以下のとおりです。
- AGV の基本的な動作 (開始、停止、ステアリング、速度調整など) を制御します。
- センサー入力を処理し、対応するロジックアクションを実行します。
- 監視システムからのコマンドを受信し、動作ステータスを送り返します。
このシステムは、動作中の基本制御、安全対応、および信号の相互作用を確保し、制御アーキテクチャ全体の実行中核として機能します。
無線通信システム
このシステムは、動作経路に沿って配置された複数の無線アクセス ポイント (AP) で構成され、AGV 搬送カートと監視システム間の信号伝送を処理します。
- 安定したデータ通信リンクを確立します。
- 制御コマンド、ステータス更新、タスク データのリアルタイムの双方向伝送を可能にします。
- 信号の衝突を回避しながら、複数の AGV 搬送カートの同時操作をサポートします。
この通信システムは、上位層と下位層の間の情報ブリッジとして機能し、正確でタイムリーなスケジュールを保証します。
監視制御システム
このシステムは、中央PLCまたは産業用ホストコンピュータ上に構築され、複数のAGVトロリーのタスク調整とルートスケジュールを管理します。主な機能は以下のとおりです。
- AGV トロリーからの動作信号とステータス フィードバックを処理します。
- 上位システム（MES、WMS など）からの生産指示に基づいて、各 AGV 転送カートにタスクをディスパッチします。
- 車両の状態をリアルタイムで監視し、ルートの競合を防ぎ、共同作業を可能にします。
このシステムは非常に柔軟でインテリジェントであり、企業全体の自動化インフラと統合可能です。工場におけるスマート物流を実現するための重要なハブとして機能します。
柔軟なナビゲーションシステム
ナビゲーションシステムは、AGV搬送カートの効率的な運用を保証する中核技術です。当社は、さまざまな産業環境やユーザーのニーズに合わせて、成熟した信頼性の高い多様なナビゲーション手法を提供しています。
自然なナビゲーション
この方式では、レーザーセンサーを用いて周囲の環境をスキャンし、地図を生成します。システムはAGVのリアルタイム位置と保存された地図を継続的に比較することで、正確な位置特定とナビゲーションを実現します。追加の地上インフラは不要であるため、設置が簡単で、柔軟なルート設定が可能です。
利点:
- 補助ハードウェアは不要なので、導入コストが低く抑えられます。
- 動的かつ複雑な環境に適応できる、非常に柔軟なルート。
- 大規模な操作、頻繁に変更されるタスク、複数の AGV 搬送カート間の連携に適しています。
制限事項:
- 高度なアルゴリズムと正確なマップ構築が必要です。
- 初期のデバッグとセットアップにはさらに時間がかかります。
磁気航法
床面に磁気テープを敷き、磁気信号を検知してAGV搬送台車が経路を辿り、ルートやステーション位置を決定します。
利点:
- 正確な位置決めによる安定したナビゲーション。
- ルート変更のコストが低く、固定パスの運用に最適です。
制限事項:
- 磁気テープは磨耗したり破損したりしやすいため、定期的なメンテナンスが必要です。
- AGV 転送カートは磁気経路に制限されており、インテリジェントな経路調整や柔軟な障害物回避機能がありません。
レーザーナビゲーション
AGV 転送カートはレーザー スキャナーを使用して事前に設置された反射板を検出し、正確な位置特定とナビゲーションを可能にします。
利点:
- 誤差がミリメートルの範囲内に制御される高精度。
- メンテナンスが少なく、ルーティングが柔軟です。
制限事項:
- 照明条件と地面の反射に敏感です。
- 初期設備投資額が高額になる。
QRコードナビゲーション
AGV 転送カートは、床に事前に設定された QR コード ラベルを識別し、正確な位置決めと経路制御を行います。
利点:
- 高い位置決め精度で簡単に設置できます。
- ルート変更も迅速に行えるため、柔軟な生産ラインをサポートします。
制限事項:
- QR コードは汚れや摩耗が起こりやすいため、定期的な検査と交換が必要です。
- 床が頻繁に障害物にぶつかる環境には適していません。
AGV搬送カートの幅広い用途
AGV搬送カートは、倉庫・物流、製造、医療・化学、港湾・ターミナル、さらには危険環境や特殊環境など、様々な業界で広く利用されています。多様なシナリオにおけるインテリジェントなハンドリングと自動輸送のニーズに効果的に応えます。
病院での応用
現代のスマート病院では、AGV 移送カートが患者の食事、洗濯物、医療廃棄物、滅菌済み物品、医薬品の配送など、幅広い輸送業務を担っています。
主な機能:
- 病棟、薬局、その他の病院部門間での材料の移動。
- 手動介入なしでフロア間および建物間の輸送が可能。
- 自動経路計画と柔軟な障害物回避により、薬局や混雑した外来ホールなどの複雑な環境でも正確なナビゲーションが可能になります。
利点:
- 最大1.5m/秒の速度で輸送効率を高めます。
- 感染性または汚染された物品との直接的な人間接触を最小限に抑え、交差感染のリスクを軽減します。
- 自動充電機能により 24 時間 365 日の連続動作をサポートし、全体的な信頼性が向上します。
- 人件費を削減し、病院内の物流システムを最適化します。
港湾およびターミナルでのアプリケーション
港湾環境では、AGV 移送カートは主にコンテナの自動水平輸送、岸壁クレーン、コンテナ ヤード、その後の移送チャネルの接続に使用され、港湾処理の効率を高めます。
主な機能:
- 岸壁クレーンと保管ヤード間のコンテナの自動輸送。
- 短距離コンテナの再配置および移転。
- 保管ヤードと鉄道またはトラック積載ゾーン間の輸送。
利点:
- 高効率の無人運転で、港湾での24時間体制の高負荷作業に適しています。
- 集中化されたスケジュール管理による複数車両の調整により、交通衝突を回避します。
- 二酸化炭素排出量を削減し、スマートでグリーンな港の開発をサポートします。
倉庫および物流におけるアプリケーション
AGV 搬送カートは、倉庫環境における自動資材搬送の中核設備として機能し、入庫から出庫までのプロセスを完全に無人化します。
主な機能:
- 受領、仕分け、補充、出荷作業に手動フォークリフトを置き換えます。
- パレット、コンテナ、その他中型から大型のアイテムを取り扱います。
- コンベア ライン、ラック システム、エレベーターに接続し、エリア間の転送を自動化します。
- WMS システムとシームレスに統合し、同期された倉庫業務を可能にします。
利点:
- 運用効率を高め、ピッキング、ハンドリング、積載の精度を向上させます。
- 労働集約性を軽減し、倉庫の自動化レベルを向上させます。
