Банер для перевантажувальних візків AGV з водяним знаком

Транспортні візки для акумуляторних AGV: автоматизовані, гнучкі та ефективні

Транспортний візок AGV — це безпілотний транспортний засіб, оснащений електромагнітним або оптичним керуванням, здатний рухатися за заданими маршрутами з вбудованими функціями безпеки та обробки вантажів. Він працює від акумуляторних або літієвих батарей та за допомогою програмованого керування.

  • Безпілотна експлуатація: візки для переміщення AGV виконують повторювані завдання, звільняючи працівників для виконання більш цінної роботи.
  • Гнучке виробництво: Маршрути коригуються в режимі реального часу відповідно до змін у робочих процесах та вимогах.
  • Зменшення помилок: Автоматизоване транспортування виключає втручання людини, мінімізуючи операційні помилки.
  • Розумне планування: інтелектуальне диспетчеризування запобігає перевантаженню візків AGV, забезпечуючи безперебійне та ефективне виробництво.
представити спін

Приєднайтеся до списку розсилки, отримуйте прайс-лист продуктів прямо у свою папку "Вхідні".

Основні компоненти візків для переміщення AGV для довговічної та ефективної роботи

рамка

  • Коробчаста конструкція для високої міцності та тривалого терміну служби.

Система рульового керування

  • Інтегрований приводний двигун, редуктор приводу, двигун рульового керування та редуктор рульового керування в компактному дизайні.
  • Забезпечує точний, синхронізований рух — ідеально підходить для важких вантажів та високоточного позиціонування.

Колеса Меканум

Колеса Меканум
  • Колеса Mecanum для всенаправленого руху: вперед, поперечного, діагонального, обертання та комбінацій.
  • Підходить для вузьких просторів та тісних робочих проходів.

Акумулятор

Акумулятор
  • Додатково свинцево-кислотний або літієвий акумулятор.
  • Свинцево-кислотні: низька вартість, довший час заряджання, коротший термін служби.
  • Літій: висока щільність енергії, тривалий термін служби, швидка зарядка, вища вартість.

HMI (інтерфейс людини-машини)

  • Відображення стану та параметрів у режимі реального часу.
  • Інтуїтивно зрозуміле керування для кращого керування.

Електрична шафа керування

Електрична шафа керування
  • Оснащений сенсорним екраном, індикаторами стану та головним вимикачем живлення.
  • Підтримує зв'язок із системами вищого рівня для легкої інтеграції та віддаленого керування.

Лазерний сканер

Сканер
  • Постійно сканує маршрут для автоматичного уникнення перешкод.
  • Автоматично зупиняється перед людьми або предметами для забезпечення безпеки.

Віддалена станція вводу/виводу

  • Бездротова передача команд.
  • Забезпечує розумне диспетчеризування та підвищує ефективність транспортування.

Удосконалена та надійна система керування

Система керування передавального візка AGV складається з трьох основних компонентів. Ці рівні працюють узгоджено, забезпечуючи автономну навігацію, виконання завдань та дистанційне планування.

Бортова система керування

Ця система інтегрована в корпус візка AGV та включає основні компоненти, такі як тяговий двигун, драйвер двигуна та контролер ПЛК. Її основні функції включають:

  • Керування основними руховими функціями AGV (старт, зупинка, рульове керування, регулювання швидкості тощо).
  • Обробка вхідних даних датчиків та виконання відповідних логічних дій.
  • Отримання команд від системи керування та надсилання інформації про робочий стан.

Ця система забезпечує фундаментальне керування, реагування на проблеми безпеки та взаємодію сигналів під час роботи. Вона слугує виконавчим ядром усієї архітектури керування.

Система бездротового зв'язку

Ця система, що складається з кількох бездротових точок доступу (AP), розгорнутих вздовж операційного шляху, обробляє передачу сигналів між передавальною візком AGV та системою керування.

  • Встановлює стабільний канал передачі даних.
  • Забезпечує двонаправлену передачу команд керування, оновлень стану та даних завдань у режимі реального часу.
  • Підтримує одночасну роботу кількох передавальних візків AGV, уникаючи конфліктів сигналів.

Ця система зв'язку діє як інформаційний міст між верхнім і нижнім рівнями, забезпечуючи точне та своєчасне планування.

Система диспетчерського управління

Побудована на центральному ПЛК або промисловому комп'ютері, ця система керує координацією завдань та плануванням маршрутів для кількох візків AGV. Ключові функції включають:

  • Обробка робочих сигналів та зворотного зв'язку про стан від візків AGV.
  • Розподіл завдань на кожен передавальний візок AGV на основі виробничих інструкцій від систем вищого рівня (наприклад, MES, WMS).
  • Моніторинг стану транспортних засобів у режимі реального часу для запобігання конфліктам на маршрутах та забезпечення спільних операцій.

Ця система є дуже гнучкою та інтелектуальною, здатною інтегруватися із загальною інфраструктурою автоматизації підприємства. Вона служить критично важливим центром для забезпечення розумної логістики на заводах.

Гнучкі навігаційні системи

Навігаційна система є основною технологією, яка забезпечує ефективну роботу перевантажувальних візків AGV. Ми пропонуємо різноманітні зрілі та надійні методи навігації, що відповідають різним промисловим середовищам та вимогам користувачів.

Природна навігація

Цей метод використовує лазерні датчики для сканування навколишнього середовища та створення карти. Система постійно порівнює положення AGV у режимі реального часу зі збереженою картою для досягнення точної локалізації та навігації. Додаткова наземна інфраструктура не потрібна, що спрощує встановлення та дозволяє гнучко планувати маршрути.

Природна навігація

Переваги:

  • Не потрібно допоміжного обладнання, що призводить до низьких витрат на розгортання.
  • Дуже гнучкі маршрути, що адаптуються до динамічних та складних середовищ.
  • Підходить для масштабних операцій, часто змінюваних завдань та співпраці між кількома перевантажувальними візками AGV.

Обмеження:

  • Вимагає просунутих алгоритмів та точного побудови карти.
  • Початкове налагодження та налаштування займають більше часу.

Магнітна навігація

Магнітні смуги укладаються на підлогу, а передавальний візок AGV слідує за траєкторією, виявляючи магнітні сигнали для визначення маршрутів та положення станцій.

Магнітна навігація

Переваги:

  • Стабільна навігація з точним позиціонуванням.
  • Низька вартість модифікації маршруту, ідеально підходить для операцій з фіксованими шляхами.

Обмеження:

  • Магнітні смуги схильні до зносу або поломки та потребують регулярного обслуговування.
  • Передавальний візок AGV обмежений магнітним шляхом, йому бракує інтелектуального регулювання шляху та гнучкого уникнення перешкод.

Лазерна навігація

Передавальний візок AGV використовує лазерні сканери для виявлення попередньо встановлених відбивачів, що забезпечує точну локалізацію та навігацію.

Лазерна навігація

Переваги:

  • Висока точність з контролем похибок у межах міліметрового діапазону.
  • Низькі витрати на обслуговування та гнучка маршрутизація.

Обмеження:

  • Чутливий до умов освітлення та відблисків від землі.
  • Більші початкові інвестиції в обладнання.

Навігація за QR-кодом

Передавальний візок AGV ідентифікує попередньо встановлені QR-коди на підлозі для точного позиціонування та контролю траєкторії.

Навігація за QR-кодом

Переваги:

  • Легке встановлення з високою точністю позиціонування.
  • Маршрути можна швидко змінювати, що підтримує гнучкі виробничі лінії.

Обмеження:

  • QR-коди можуть легко забруднитися або зноситися, і потребують регулярної перевірки та заміни.
  • Не підходить для приміщень, де підлога може часто бути засмічена.

Широке застосування візків для переміщення AGV

Транспортні візки AGV широко використовуються в різних галузях промисловості, таких як складське господарство та логістика, виробництво, охорона здоров'я та хімічна промисловість, порти та термінали, а також у небезпечних та спеціалізованих середовищах. Вони ефективно задовольняють потреби інтелектуального керування та автоматизованого транспортування в різних сценаріях.

Застосування в лікарнях

У сучасних розумних лікарнях візки для переміщення AGV виконують широкий спектр транспортних завдань, включаючи доставку їжі для пацієнтів, білизни, медичних відходів, стерилізованих предметів та фармацевтичних препаратів.

Застосування в лікарнях

Ключові функції:

  • Переміщення матеріалів між відділеннями, аптеками та іншими відділеннями лікарні.
  • Транспортування між поверхами та будівлями без ручного втручання.
  • Автоматичне планування шляху та гнучке уникнення перешкод, що забезпечує точну навігацію навіть у складних середовищах, таких як аптеки чи переповнені амбулаторії.

Переваги:

  • Підвищує ефективність транспортування зі швидкістю до 1,5 м/с.
  • Мінімізує прямий контакт людини з інфекційними або забрудненими предметами, зменшуючи ризик перехресного зараження.
  • Підтримує безперервну роботу 24/7 з можливістю автоматичної зарядки, що підвищує загальну надійність.
  • Зменшує витрати на оплату праці та оптимізує внутрішню логістичну систему лікарні.

Застосування в портах та терміналах

У портових середовищах перевантажувальні візки AGV в основному використовуються для автоматизованого горизонтального транспортування контейнерів, з'єднуючи причальні крани, контейнерні майданчики та наступні перевантажувальні канали для підвищення ефективності обробки портових вантажів.

Застосування AGV-транспортних візків у портах

Ключові функції:

  • Автоматизоване транспортування контейнерів між причальними кранами та складськими майданчиками.
  • Переміщення та переміщення контейнерів на короткі відстані.
  • Транспортування між складськими майданчиками та зонами завантаження залізницею або вантажівками.

Переваги:

  • Безпілотна робота з високою ефективністю, що підходить для високоінтенсивних цілодобових портових операцій.
  • Координація роботи кількох транспортних засобів завдяки централізованому плануванню для уникнення дорожніх конфліктів.
  • Зменшує викиди вуглецю та підтримує розвиток розумних та зелених портів.

Застосування у складському господарстві та логістиці

Транспортні візки AGV слугують основним обладнанням для автоматизованої обробки матеріалів у складських умовах, забезпечуючи повністю безпілотні операції від вхідних до вихідних процесів.

Застосування візків AGV у складському господарстві та логістиці

Ключові функції:

  • Замінює ручні вилкові навантажувачі для приймання, сортування, поповнення запасів та відвантаження.
  • Обробляє піддони, контейнери та інші предмети середнього та великого розміру.
  • З'єднується з конвеєрними лініями, стелажними системами та елеваторами для автоматизованих міжзонових переміщень.
  • Бездоганно інтегрується з системами WMS для забезпечення синхронізації складських операцій.

Переваги:

  • Підвищує операційну ефективність та покращує точність комплектації, обробки та завантаження.
  • Знижує трудомісткість та підвищує рівень автоматизації складу.

Надішліть свій запит

  • Електронна пошта: sales@hndfcrane.com
  • телефон: +86-182 3738 3867

  • WhatsApp: +86-191 3738 6654
  • Тел.: +86-373-581 8299
  • Факс: +86-373-215 7000
  • Skype: dafang2012

  • Додати: промисловий район Чаннао, місто Сіньсян, провінція Хенань, Китай
Натисніть або перетягніть файли в цю область, щоб завантажити. Ви можете завантажити до 5 файлів.
представити спін