製品導入
スタッカークレーン（スタッカーとも呼ばれる）は、自動倉庫（AS/RS）における最も重要な昇降・資材搬送システムの一つです。また、自動倉庫の中核を成す重要な設備でもあります。
スタッカークレーンは、構造設計と動作モードに応じて、主にパレットスタッカークレーンとオーバーヘッド（ブリッジ型）スタッカークレーンの 2 種類に分類され、さまざまな倉庫規模と動作パターンの要件を満たすことができます。
スタッカークレーンの主な機能は、倉庫の通路内または複数の通路を往復して、通路入口から指定されたラック位置に商品を正確に保管したり、保管ラックから商品を素早く取り出して通路入口に運んだりすることで、効率的な保管、取り出し、および自動化された資材処理を実現することです。
天井（ブリッジ型）スタッカークレーン
パラメータ
- 吊り上げ能力: 3トン～16トン
- スパン: 10メートル～40メートル
- 持ち上がる高さ: 6メートル～12メートル
- 持ち上がる速度: 1.5 m/分～15 m/分
- 走行速度: 30 m/分～60 m/分
- 義務クラス: A5 – A6
利点
- 高いスペース利用率倉庫の高さを最大限に活用し、高レベルかつ高密度な保管を可能にし、単位面積あたりの保管容量を大幅に向上します。
- 強い適応力: パレットタイプ、ビン、積載量、通路寸法に応じてカスタマイズ可能で、さまざまな貨物仕様との互換性を確保します。
- 高い測位精度: サーボ ドライブ、エンコーダ、レーザー ポジショニング テクノロジーを搭載し、位置決め誤差を最小限に抑えながら正確な荷物の取り扱いを実現します。
- インバウンドとアウトバウンドの効率性の向上水平移動、垂直持ち上げ、フォーク伸長が同時に動作できるため、操作あたりのサイクル時間が短縮され、全体的なスループットが向上します。
信頼性と安全性を保証する3つの主要システム
- クレーンシステム: クレーンの位置決めシステム、振れ止め制御システム、ヒューマンマシンインターフェース (HMI)、クレーンのリモート制御、ワイヤレスネットワーク構成、バックエンドサーバー、およびクレーンのメイン制御システムが含まれます。
- 倉庫管理システム: WCS および WMS 管理システム、バーコード スキャン デバイス、倉庫管理ソフトウェア、ビデオ監視システム、有線および無線ネットワーク システム、生産システム統合用の MES インターフェイスで構成されます。
- 倉庫エリアの安全および警告システム: クレーン作業区域、歩行者通路、車両通路の安全管理、安全表示灯、警報装置、安全隔離フェンスによる包括的な保護をカバーします。
パレットスタッカークレーン
パレットスタッカークレーンの特徴
- 電気制御モード: オプションには、手動、半自動、スタンドアロン自動、またはコンピュータ制御操作があります。要件に応じていずれかのモードを選択できます。
- 可変周波数速度制御ほとんどのスタッカークレーンは VFD ドライブと光電アドレス指定を採用しており、スムーズな速度調節と高い停止精度を実現しています。
- 安全な電源供給: 安全なスライド接触式動力伝達装置を搭載し、安定した電力供給を実現します。
- 安全保護: 安全な操作を確保するために、過負荷のロープたるみ防止装置とロープ破断防止装置が実装されています。
- 運転席: 人間工学に基づいて配置されたハンドルとボタン、快適な座席デザインを備えた可動式のオペレーターキャビンを特徴としています。
- 軽量で堅牢なフレームスタッカーフレームは軽量でありながら、高い曲げ剛性とねじり剛性を備えています。昇降ガイドレールは高精度で耐摩耗性に優れており、正確な位置決めを可能にします。
- テレスコピックフォーク: 通路幅の要件を減らし、倉庫全体のスペース利用率を向上させます。
パレットスタッカークレーンの種類
| アイテム | シングルマストパレットスタッカークレーン | ダブルマストパレットスタッカークレーン |
| 構造設計 | 1本のマスト、上部梁、下部梁で構成され、比較的シンプルな構造 | 2本のマスト、上部梁、下部梁、および荷台で構成され、閉じた長方形のフレームを形成します。 |
| フレームの剛性と強度 | 剛性が比較的低く、偏心荷重に対する耐性が限られている | 高い強度と全体的な剛性、変形に対する強い耐性 |
| 動作安定性 | 中程度の安定性、動作条件に対する高い要件 | 振動が少なくスムーズな操作。頻繁な発進・停止やブレーキに適しています。 |
| スタート/ストップとブレーキ性能 | 構造により発進停止とブレーキ性能が制限される | 大きな安全マージンで素早い発進・停止とブレーキングが可能 |
| 耐荷重適合性 | 小規模から中規模の負荷に適していますが、高負荷用途には推奨されません。 | 大きな荷重容量に適しています |
| 揚高適合性 | 低～中程度の揚高に適しています | 高層自動倉庫に最適 |
| 水平移動速度 | 高速水平移動には適していません | より高い水平速度要件を満たすことができる |
| 総重量 | 全体の重量が軽くなった | 全体の重量が重い |
| 製造コスト | 材料消費量と製造コストの削減 | 材料消費量の増加と製造コストの相対的な増加 |
| 代表的な用途 | 小規模から中規模の自動倉庫、軽負荷またはコスト効率の高いAS/RS | 高床倉庫、重量物保管庫、高速自動保管システム |
スタッカークレーン選定の推奨事項
以下の場合には、天井（橋型）スタッカークレーンを優先してください。
- 利用率が不均一な通路が複数ある
- 機械の数を減らし、全体的なスケジュールの柔軟性を向上させる必要がある
- AS/RSは中程度の揚高と小～中程度の積載容量を特徴としています。
パレットスタッカークレーンを優先すべき場合:
- 単一通路では高いスループットと厳格なサイクルタイム性能が求められる
- 高い揚高と大きな荷重容量が求められる
- プロジェクトではシステムの安定性と実証済みの成熟した技術を重視している
自動倉庫システム（AS/RS）の中核設備である倉庫スタッカークレーンは、スペースの有効活用、運用効率、そして倉庫全体の管理体制の向上に重要な役割を果たします。倉庫のレイアウト、貨物の特性、運用要件に基づいてカスタマイズされたスタッカークレーンソリューションを提供することで、お客様の安全、効率、そして持続可能なインテリジェント倉庫システムの構築を支援します。
