Komponen Teras AGV Transfer Carts untuk Prestasi Tahan Lama dan Cekap
Bingkai
- Struktur jenis kotak untuk kekuatan tinggi dan hayat perkhidmatan yang panjang.
Sistem Pemandu
- Motor pemacu bersepadu, pengurang pemacu, motor stereng dan pengurang stereng dalam reka bentuk yang padat.
- Mendayakan pergerakan yang tepat dan disegerakkan—sesuai untuk beban berat dan kedudukan ketepatan tinggi.
Roda Mecanum
- Roda mecanum untuk pergerakan omnidirectional: ke hadapan, sisi, pepenjuru, putaran dan gabungan.
- Sesuai untuk ruang sempit dan lorong operasi yang ketat.
Bateri
- Bateri asid plumbum atau litium pilihan.
- Asid plumbum: kos rendah, masa pengecasan lebih lama, jangka hayat lebih pendek.
- Litium: ketumpatan tenaga tinggi, jangka hayat yang panjang, pengecasan pantas, kos yang lebih tinggi.
HMI (Antara Muka Manusia-Mesin)
- Paparan masa nyata status dan parameter.
- Operasi intuitif untuk pengurusan yang lebih baik.
Kabinet Kawalan Elektrik
- Dilengkapi dengan skrin sentuh, lampu status, dan suis kuasa utama.
- Menyokong komunikasi dengan sistem peringkat atasan untuk penyepaduan yang mudah dan pengurusan jauh.
Pengimbas Laser
- Mengimbas laluan secara berterusan untuk mengelakkan halangan automatik.
- Berhenti secara automatik untuk orang atau objek untuk memastikan keselamatan.
Stesen A/O Jauh
- Penghantaran arahan tanpa wayar.
- Mendayakan penghantaran pintar dan meningkatkan kecekapan pengangkutan.
Sistem Kawalan Termaju dan Boleh Dipercayai
Sistem kawalan kereta pemindahan AGV terdiri daripada tiga komponen utama. Lapisan ini berfungsi dalam penyelarasan untuk membolehkan navigasi autonomi, pelaksanaan tugas dan penjadualan jauh.
Sistem Kawalan Onboard
Sistem ini disepadukan ke dalam badan troli AGV dan termasuk komponen teras seperti motor daya tarikan, pemandu motor dan pengawal PLC. Fungsi utamanya termasuk:
- Mengawal gelagat pergerakan asas AGV (mula, berhenti, stereng, peraturan kelajuan, dsb.).
- Memproses input sensor dan melaksanakan tindakan logik yang sepadan.
- Menerima arahan daripada sistem penyeliaan dan menghantar semula status operasi.
Sistem ini memastikan kawalan asas, tindak balas keselamatan, dan interaksi isyarat semasa operasi. Ia berfungsi sebagai teras pelaksanaan keseluruhan seni bina kawalan.
Sistem Komunikasi Tanpa Wayar
Terdiri daripada berbilang titik capaian wayarles (AP) yang digunakan di sepanjang laluan pengendalian, sistem ini mengendalikan penghantaran isyarat antara troli pemindahan AGV dan sistem penyeliaan.
- Mewujudkan pautan komunikasi data yang stabil.
- Mendayakan penghantaran dwiarah masa nyata bagi arahan kawalan, kemas kini status dan data tugas.
- Menyokong operasi serentak beberapa kereta pemindahan AGV sambil mengelakkan konflik isyarat.
Sistem komunikasi ini bertindak sebagai jambatan maklumat antara lapisan atas dan bawah, memastikan penjadualan yang tepat dan tepat pada masanya.
Sistem Kawalan Penyeliaan
Dibina pada PLC pusat atau komputer hos gred industri, sistem ini menguruskan penyelarasan tugas dan penjadualan laluan untuk berbilang troli AGV. Fungsi utama termasuk:
- Memproses isyarat operasi dan maklum balas status daripada troli AGV.
- Menghantar tugas ke setiap troli pemindahan AGV berdasarkan arahan pengeluaran daripada sistem peringkat lebih tinggi (cth, MES, WMS).
- Memantau status kenderaan dalam masa nyata untuk mengelakkan konflik laluan dan membolehkan operasi kolaboratif.
Sistem ini sangat fleksibel dan pintar, mampu menyepadukan dengan infrastruktur automasi keseluruhan perusahaan. Ia berfungsi sebagai hab kritikal untuk membolehkan logistik pintar di kilang.
Sistem Navigasi Fleksibel
Sistem navigasi ialah teknologi teras yang memastikan operasi cekap kereta pemindahan AGV. Kami menawarkan pelbagai kaedah navigasi yang matang dan boleh dipercayai untuk disesuaikan dengan persekitaran industri dan keperluan pengguna yang berbeza.
Navigasi Semulajadi
Kaedah ini menggunakan penderia laser untuk mengimbas persekitaran sekitar dan menjana peta. Sistem ini terus membandingkan kedudukan masa nyata AGV dengan peta yang disimpan untuk mencapai penyetempatan dan navigasi yang tepat. Tiada infrastruktur tanah tambahan diperlukan, menjadikan pemasangan mudah dan membolehkan penghalaan yang fleksibel.
Kelebihan:
- Tiada perkakasan tambahan diperlukan, menyebabkan kos penggunaan yang rendah.
- Laluan yang sangat fleksibel, boleh disesuaikan dengan persekitaran yang dinamik dan kompleks.
- Sesuai untuk operasi berskala besar, tugas yang kerap bertukar dan kerjasama antara berbilang kereta pemindahan AGV.
Had:
- Memerlukan algoritma lanjutan dan pembinaan peta yang tepat.
- Penyahpepijatan dan persediaan awal mengambil lebih banyak masa.
Navigasi Magnetik
Jalur magnet diletakkan di atas lantai, dan troli pemindahan AGV mengikut laluan dengan mengesan isyarat magnet untuk menentukan laluan dan kedudukan stesen.
Kelebihan:
- Navigasi stabil dengan kedudukan yang tepat.
- Kos rendah untuk pengubahsuaian laluan, sesuai untuk operasi laluan tetap.
Had:
- Jalur magnet terdedah kepada haus atau pecah dan memerlukan penyelenggaraan yang kerap.
- Troli pemindahan AGV terhad kepada laluan magnet, tiada pelarasan laluan pintar dan pengelakan halangan yang fleksibel.
Navigasi Laser
Troli pemindahan AGV menggunakan pengimbas laser untuk mengesan pemantul prapasang, membolehkan penyetempatan dan navigasi yang tepat.
Kelebihan:
- Ketepatan tinggi, dengan ralat dikawal dalam julat milimeter.
- Penyelenggaraan yang rendah dan penghalaan yang fleksibel.
Had:
- Sensitif kepada keadaan pencahayaan dan pantulan tanah.
- Pelaburan peralatan permulaan yang lebih tinggi.
Navigasi Kod QR
Troli pemindahan AGV mengenal pasti label kod QR yang telah ditetapkan di atas lantai untuk kawalan kedudukan dan laluan yang tepat.
Kelebihan:
- Pemasangan mudah dengan ketepatan kedudukan tinggi.
- Laluan boleh ditukar dengan cepat, menyokong barisan pengeluaran yang fleksibel.
Had:
- Kod QR boleh mudah tercemar atau haus dan memerlukan pemeriksaan dan penggantian yang kerap.
- Tidak sesuai untuk persekitaran di mana lantai mungkin kerap terhalang.
Aplikasi meluas Troli Pemindahan AGV
Kereta pemindahan AGV digunakan secara meluas dalam pelbagai industri seperti pergudangan dan logistik, pembuatan, penjagaan kesihatan dan sektor kimia, pelabuhan dan terminal, serta dalam persekitaran berbahaya dan khusus. Mereka memenuhi keperluan pengendalian pintar dan pengangkutan automatik dalam pelbagai senario dengan berkesan.
Aplikasi di Hospital
Di hospital pintar moden, kereta pemindahan AGV melakukan pelbagai tugas pengangkutan termasuk penghantaran makanan pesakit, dobi, sisa perubatan, item yang disterilkan dan farmaseutikal.
Fungsi Utama:
- Pemindahan bahan antara wad, farmasi dan jabatan hospital lain.
- Pengangkutan rentas lantai dan rentas bangunan tanpa campur tangan manual.
- Perancangan laluan automatik dan pengelakan halangan yang fleksibel, membolehkan navigasi yang tepat walaupun dalam persekitaran yang kompleks seperti farmasi atau dewan pesakit luar yang sesak.
Kelebihan:
- Meningkatkan kecekapan pengangkutan dengan kelajuan sehingga 1.5 m/s.
- Meminimumkan sentuhan langsung manusia dengan barang berjangkit atau tercemar, mengurangkan risiko jangkitan silang.
- Menyokong operasi berterusan 24/7 dengan keupayaan pengecasan automatik, meningkatkan kebolehpercayaan keseluruhan.
- Mengurangkan kos buruh dan mengoptimumkan sistem logistik dalaman hospital.
Aplikasi di Pelabuhan dan Terminal
Dalam persekitaran pelabuhan, kereta pemindahan AGV digunakan terutamanya untuk pengangkutan kontena mendatar automatik, kren dermaga penyambung, halaman kontena dan saluran pemindahan seterusnya untuk meningkatkan kecekapan pengendalian pelabuhan.
Fungsi Utama:
- Pengangkutan kontena automatik antara kren dermaga dan kawasan penyimpanan.
- Penempatan semula dan penempatan semula kontena jarak dekat.
- Pengangkutan antara kawasan penyimpanan dan zon pemuatan rel atau trak.
Kelebihan:
- Operasi tanpa pemandu dengan kecekapan tinggi, sesuai untuk operasi pelabuhan berintensiti tinggi, sepanjang masa.
- Penyelarasan pelbagai kenderaan melalui penjadualan terpusat untuk mengelakkan konflik lalu lintas.
- Mengurangkan pelepasan karbon dan menyokong pembangunan pelabuhan pintar dan hijau.
Aplikasi dalam Pergudangan dan Logistik
Kereta pemindahan AGV berfungsi sebagai peralatan teras untuk pengendalian bahan automatik dalam persekitaran gudang, membolehkan operasi tanpa pemandu sepenuhnya dari proses masuk ke keluar.
Fungsi Utama:
- Menggantikan forklift manual untuk menerima, mengisih, menambah dan menghantar.
- Mengendalikan palet, tong sampah dan barangan bersaiz sederhana hingga besar yang lain.
- Bersambung dengan talian penghantar, sistem rak dan lif untuk pemindahan antara kawasan automatik.
- Diintegrasikan secara lancar dengan sistem WMS untuk membolehkan operasi gudang disegerakkan.
Kelebihan:
- Meningkatkan kecekapan operasi dan meningkatkan ketepatan memilih, pengendalian dan pemuatan.
- Mengurangkan keamatan buruh dan meningkatkan tahap automasi gudang.
