AGV transfer carts banner watermarked

Mikokoteni ya Uhamisho ya Betri ya AGV: Inayojiendesha, Inayonyumbulika, na Inayofaa

Rukwama ya uhamishaji ya AGV ni gari la usafiri lisilo na dereva lililo na mwongozo wa sumakuumeme au macho, linaloweza kufuata njia zilizowekwa tayari na vipengele vya usalama vilivyojengewa ndani na vya kushughulikia mzigo. Inaendeshwa na betri zinazoweza kuchajiwa tena au lithiamu, inafanya kazi kupitia udhibiti uliopangwa.

  • Operesheni isiyo na rubani: Mikokoteni ya uhamishaji ya AGV hushughulikia kazi zinazorudiwa, kuwaachilia wafanyikazi kwa kazi ya thamani ya juu.
  • Uzalishaji unaonyumbulika: Njia hurekebishwa kwa wakati halisi ili kuendana na mabadiliko ya mtiririko wa kazi na mahitaji.
  • Kupunguza hitilafu: Usafiri wa kiotomatiki huondoa uingiliaji wa kibinadamu, kupunguza makosa ya uendeshaji.
  • Upangaji mahiri: Utumaji kwa akili huepuka msongamano wa mikokoteni ya uhamishaji ya AGV, kuhakikisha uzalishaji laini na bora.
kuwasilisha spin

Jiunge na Orodha ya Wanaotuma Barua, Pata Orodha ya Bei za Bidhaa Moja kwa Moja kwenye Kikasha chako.

Vipengee vya Msingi vya Uhamisho wa Mikokoteni ya AGV kwa Utendakazi Unaodumu na Ufanisi

Fremu

  • Muundo wa aina ya sanduku kwa nguvu ya juu na maisha marefu ya huduma.

Mfumo wa Uendeshaji

  • Gari iliyojumuishwa ya kiendeshi, kipunguza mwendo, kiendesha gari, na kipunguza usukani katika muundo wa kompakt.
  • Huwasha harakati sahihi, iliyosawazishwa-inafaa kwa mizigo mizito na nafasi ya usahihi wa juu.

Magurudumu ya Mecanum

Magurudumu ya Mecanum
  • Magurudumu ya Mecanum kwa harakati za pande zote: mbele, nyuma, diagonal, mzunguko, na mchanganyiko.
  • Inafaa kwa nafasi nyembamba na njia ngumu za kufanya kazi.

Betri

Betri
  • Hiari ya asidi ya risasi au betri ya lithiamu.
  • Asidi ya risasi: gharama ya chini, muda mrefu wa kuchaji, maisha mafupi.
  • Lithium: msongamano mkubwa wa nishati, maisha marefu, malipo ya haraka, gharama ya juu.

HMI (Kiolesura cha Mashine ya Binadamu)

  • Onyesho la wakati halisi la hali na vigezo.
  • Uendeshaji angavu kwa usimamizi bora.

Baraza la Mawaziri la Udhibiti wa Umeme

Baraza la Mawaziri la Udhibiti wa Umeme
  • Ina skrini ya kugusa, taa za hali na swichi kuu ya nishati.
  • Inasaidia mawasiliano na mifumo ya kiwango cha juu kwa ujumuishaji rahisi na usimamizi wa mbali.

Kichunguzi cha Laser

Kichanganuzi
  • Huchanganua njia kila mara ili kuepuka vizuizi kiotomatiki.
  • Husimama kiotomatiki kwa watu au vitu ili kuhakikisha usalama.

Kituo cha A/O cha mbali

  • Usambazaji wa amri bila waya.
  • Huwasha utumaji mahiri na kuboresha ufanisi wa usafiri.

Mfumo wa Udhibiti wa Juu na wa Kuaminika

Mfumo wa udhibiti wa gari la uhamisho la AGV lina vipengele vitatu kuu. Safu hizi hufanya kazi kwa uratibu ili kuwezesha urambazaji huru, utekelezaji wa kazi na upangaji wa mbali.

Mfumo wa Udhibiti wa Onboard

Mfumo huu umeunganishwa kwenye chombo cha kitoroli cha AGV na unajumuisha vipengee vya msingi kama vile kidhibiti cha kuvuta, kiendesha gari na kidhibiti cha PLC. Kazi zake kuu ni pamoja na:

  • Kudhibiti mienendo ya msingi ya AGV (kuanza, kuacha, uendeshaji, udhibiti wa kasi, nk).
  • Inachakata ingizo za kihisi na kutekeleza vitendo vya kimantiki vinavyolingana.
  • Kupokea amri kutoka kwa mfumo wa usimamizi na kurejesha hali ya uendeshaji.

Mfumo huu huhakikisha udhibiti wa kimsingi, majibu ya usalama, na mwingiliano wa ishara wakati wa operesheni. Inatumika kama msingi wa utekelezaji wa usanifu mzima wa udhibiti.

Mfumo wa Mawasiliano wa Waya

Inaundwa na sehemu nyingi za ufikiaji zisizo na waya (APs) zilizowekwa kando ya njia ya uendeshaji, mfumo huu unashughulikia utumaji wa mawimbi kati ya rukwama ya uhamishaji ya AGV na mfumo wa usimamizi.

  • Huanzisha kiungo thabiti cha mawasiliano ya data.
  • Huwasha utumaji wa maagizo ya udhibiti katika wakati halisi, masasisho ya hali na data ya kazi.
  • Inaauni utendakazi wa wakati mmoja wa mikokoteni mingi ya uhamishaji ya AGV huku ikiepuka migongano ya mawimbi.

Mfumo huu wa mawasiliano hufanya kazi kama daraja la habari kati ya tabaka za juu na za chini, kuhakikisha upangaji sahihi na kwa wakati unaofaa.

Mfumo wa Udhibiti wa Usimamizi

Mfumo huu umejengwa kwenye PLC kuu au kompyuta ya kiwango cha viwandani, hudhibiti uratibu wa kazi na upangaji wa njia kwa toroli nyingi za AGV. Vipengele muhimu ni pamoja na:

  • Inachakata mawimbi ya uendeshaji na maoni ya hali kutoka kwa toroli za AGV.
  • Kutuma kazi kwa kila rukwama ya uhamishaji ya AGV kulingana na maagizo ya uzalishaji kutoka kwa mifumo ya kiwango cha juu (km, MES, WMS).
  • Kufuatilia hali ya gari kwa wakati halisi ili kuzuia migogoro ya njia na kuwezesha shughuli za ushirikiano.

Mfumo huu unaweza kunyumbulika sana na ni wa akili, unaoweza kuunganishwa na miundombinu ya kiotomatiki ya jumla ya biashara. Inatumika kama kitovu muhimu cha kuwezesha vifaa mahiri katika viwanda.

Flexible Navigation Systems

Mfumo wa urambazaji ni teknolojia ya msingi ambayo inahakikisha utendakazi bora wa mikokoteni ya uhamishaji ya AGV. Tunatoa mbinu mbalimbali za urambazaji zilizokomaa na zinazotegemewa ili kuendana na mazingira tofauti ya viwanda na mahitaji ya mtumiaji.

Urambazaji wa Asili

Njia hii hutumia vitambuzi vya leza kuchanganua mazingira yanayozunguka na kutengeneza ramani. Mfumo unaendelea kulinganisha nafasi ya AGV katika wakati halisi na ramani iliyohifadhiwa ili kufikia ujanibishaji sahihi na urambazaji. Hakuna miundombinu ya ziada ya ardhi inayohitajika, na kufanya usakinishaji kuwa rahisi na kuruhusu uelekezaji unaonyumbulika.

Urambazaji wa Asili

Manufaa:

  • Hakuna vifaa vya ziada vinavyohitajika, na kusababisha gharama ya chini ya kupeleka.
  • Njia zinazonyumbulika sana, zinazoweza kubadilika kwa mazingira yenye nguvu na changamano.
  • Inafaa kwa shughuli za kiwango kikubwa, kazi zinazobadilika mara kwa mara, na ushirikiano kati ya mikokoteni mingi ya uhamishaji ya AGV.

Vizuizi:

  • Inahitaji algoriti za hali ya juu na ujenzi sahihi wa ramani.
  • Utatuzi wa awali na usanidi huchukua muda zaidi.

Urambazaji wa Magnetic

Vipande vya sumaku vimewekwa kwenye sakafu, na gari la uhamishaji la AGV hufuata njia kwa kugundua ishara za sumaku ili kuamua njia na nafasi za kituo.

Urambazaji wa Magnetic

Manufaa:

  • Urambazaji thabiti na nafasi sahihi.
  • Gharama ya chini kwa marekebisho ya njia, bora kwa uendeshaji wa njia zisizobadilika.

Vizuizi:

  • Vipande vya sumaku vinakabiliwa na kuvaa au kuvunjika na vinahitaji matengenezo ya mara kwa mara.
  • Mkokoteni wa uhamishaji wa AGV umezuiliwa kwa njia ya sumaku, haina urekebishaji wa njia ya akili na kuepusha vizuizi vinavyobadilika.

Urambazaji wa Laser

Rukwama ya uhamishaji ya AGV hutumia vichanganuzi vya leza ili kugundua viakisi vilivyosakinishwa awali, kuwezesha ujanibishaji na urambazaji kwa njia sahihi.

Urambazaji wa Laser

Manufaa:

  • Usahihi wa juu, na hitilafu zinazodhibitiwa ndani ya safu ya milimita.
  • Matengenezo ya chini na uelekezaji unaonyumbulika.

Vizuizi:

  • Nyeti kwa hali ya taa na kutafakari kwa ardhi.
  • Uwekezaji wa juu wa vifaa vya awali.

Urambazaji wa Msimbo wa QR

Rukwama ya uhamishaji ya AGV hutambua lebo za msimbo wa QR zilizowekwa mapema kwenye sakafu kwa nafasi sahihi na udhibiti wa njia.

Urambazaji wa Msimbo wa QR

Manufaa:

  • Ufungaji rahisi na usahihi wa nafasi ya juu.
  • Njia zinaweza kubadilishwa haraka, zikisaidia laini za uzalishaji zinazonyumbulika.

Vizuizi:

  • Misimbo ya QR inaweza kuchafuliwa kwa urahisi au kuchakaa na kuhitaji ukaguzi wa mara kwa mara na uingizwaji.
  • Haifai kwa mazingira ambayo sakafu inaweza kuwa na kizuizi mara kwa mara.

Maombi ya Kina ya Mikokoteni ya Uhamisho ya AGV

Mikokoteni ya uhamishaji ya AGV hutumiwa sana katika tasnia mbalimbali kama vile kuhifadhi na vifaa, utengenezaji, sekta ya afya na kemikali, bandari na vituo, na pia katika mazingira hatarishi na maalum. Wanakidhi kikamilifu mahitaji ya utunzaji wa akili na usafiri wa kiotomatiki katika hali tofauti.

Maombi katika Hospitali

Katika hospitali mahiri za kisasa, mikokoteni ya uhamishaji ya AGV hufanya kazi mbalimbali za usafiri ikiwa ni pamoja na utoaji wa chakula cha wagonjwa, nguo, taka za matibabu, bidhaa zisizo na kizazi na dawa.

Maombi katika Hospitali

Kazi Muhimu:

  • Uhamisho wa nyenzo kati ya wodi, maduka ya dawa na idara zingine za hospitali.
  • Usafiri wa sakafu na wa kuvuka bila uingiliaji wa mwongozo.
  • Kupanga njia kiotomatiki na kuepusha vizuizi kwa urahisi, kuwezesha urambazaji kwa njia sahihi hata katika mazingira magumu kama vile maduka ya dawa au kumbi za wagonjwa wa nje zilizojaa watu.

Manufaa:

  • Huongeza ufanisi wa usafiri kwa kasi hadi 1.5 m/s.
  • Hupunguza mgusano wa moja kwa moja wa binadamu na vitu vinavyoambukiza au vichafu, kupunguza hatari ya kuambukizwa.
  • Inasaidia 24/7 operesheni inayoendelea na uwezo wa malipo ya kiotomatiki, kuboresha kuegemea kwa ujumla.
  • Hupunguza gharama za wafanyikazi na kuboresha mfumo wa vifaa vya ndani wa hospitali.

Maombi kwenye Bandari na Vituo

Katika mazingira ya bandari, mikokoteni ya uhamishaji ya AGV hutumiwa kimsingi kwa usafirishaji wa kiotomatiki wa mlalo wa kontena, kreni zinazounganisha, yadi za kontena na njia zinazofuata za uhamishaji ili kuimarisha utendakazi wa bandari.

Maombi ya mikokoteni ya uhamishaji ya AGV kwenye bandari

Kazi Muhimu:

  • Usafirishaji wa kontena otomatiki kati ya korongo za quay na yadi za kuhifadhi.
  • Uwekaji upya wa kontena la umbali mfupi na kuhamishwa.
  • Usafiri kati ya yadi za kuhifadhi na kanda za kupakia reli au lori.

Manufaa:

  • Uendeshaji usio na dereva na ufanisi wa juu, unaofaa kwa uendeshaji wa juu wa kiwango cha juu, karibu na saa ya bandari.
  • Uratibu wa magari mengi kupitia upangaji wa kati ili kuepuka mizozo ya trafiki.
  • Hupunguza utoaji wa hewa ukaa na kusaidia uundaji wa bandari mahiri na kijani kibichi.

Maombi katika Warehousing na Logistics

Mikokoteni ya uhamishaji ya AGV hutumika kama kifaa kikuu cha kushughulikia nyenzo kiotomatiki katika mazingira ya ghala, kuwezesha utendakazi usio na rubani kutoka kwa michakato ya kuingia hadi ya nje.

AGV kuhamisha mikokoteni maombi katika ghala na vifaa

Kazi Muhimu:

  • Hubadilisha forklift za mikono kwa ajili ya kupokea, kupanga, kujaza tena na usafirishaji.
  • Hushughulikia pallets, mapipa, na vitu vingine vya kati hadi kubwa.
  • Huunganishwa na njia za kupitisha mizigo, mifumo ya kuwekea kura, na lifti za uhamishaji wa kiotomatiki baina ya maeneo.
  • Inaunganishwa bila mshono na mifumo ya WMS ili kuwezesha shughuli za ghala zilizosawazishwa.

Manufaa:

  • Huboresha utendakazi na kuboresha uchunaji, ushughulikiaji na usahihi wa upakiaji.
  • Hupunguza nguvu ya kazi na huongeza kiwango cha otomatiki ya ghala.

Tuma Uchunguzi Wako

  • Barua pepe: sales@hndfcrane.com
  • Simu: +86-182 3738 3867

  • WhatsApp: +86-191 3738 6654
  • Simu: +86-373-581 8299
  • Faksi: +86-373-215 7000
  • Skype: dafang2012

  • Ongeza: Wilaya ya Viwanda ya Changnao, Jiji la Xinxiang, Mkoa wa Henan, Uchina
Bofya au buruta faili hadi eneo hili ili kupakia. Unaweza kupakia hadi faili za 5.
kuwasilisha spin