Bardoshli va samarali ishlash uchun AGV uzatish aravalarining asosiy komponentlari
Ramka
- Yuqori quvvat va uzoq xizmat muddati uchun quti tipidagi struktura.
Rulda tizimi
- Yilni dizayndagi o'rnatilgan qo'zg'aysan dvigateli, qo'zg'aysan reduktori, rul dvigateli va rul reduktori.
- Aniq, sinxronlashtirilgan harakatni ta'minlaydi - og'ir yuklar va yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash uchun ideal.
Mekanum g'ildiraklari
- Har tomonlama harakatlanish uchun mekanum g'ildiraklari: oldinga, lateral, diagonal, aylanish va kombinatsiyalar.
- Tor bo'shliqlar va qattiq ishlaydigan yo'laklar uchun javob beradi.
Batareya
- Ixtiyoriy qo'rg'oshin kislotasi yoki lityum batareya.
- Qo'rg'oshin kislotasi: arzon narx, uzoqroq zaryadlash muddati, qisqa umr.
- Lityum: yuqori energiya zichligi, uzoq umr ko'rish, tez zaryadlash, yuqori narx.
HMI (inson-mashina interfeysi)
- Holat va parametrlarni real vaqtda ko'rsatish.
- Yaxshi boshqaruv uchun intuitiv operatsiya.
Elektr boshqaruv kabinasi
- Sensorli ekran, holat chiroqlari va asosiy quvvat tugmasi bilan jihozlangan.
- Oson integratsiya va masofadan boshqarish uchun yuqori darajadagi tizimlar bilan aloqani qo'llab-quvvatlaydi.
Lazerli skaner
- Avtomatik to'siqlardan qochish uchun marshrutni doimiy ravishda skanerlaydi.
- Xavfsizlikni ta'minlash uchun odamlar yoki narsalar uchun avtomatik ravishda to'xtaydi.
Masofaviy A/O stansiyasi
- Simsiz buyruqlar uzatish.
- Aqlli dispetcherlikni yoqadi va transport samaradorligini oshiradi.
Ilg'or va ishonchli boshqaruv tizimi
AGV uzatish aravasining boshqaruv tizimi uchta asosiy komponentdan iborat. Ushbu qatlamlar avtonom navigatsiya, vazifalarni bajarish va masofaviy rejalashtirishni ta'minlash uchun muvofiqlashtirilgan holda ishlaydi.
Bortda boshqaruv tizimi
Ushbu tizim AGV trolleybus korpusiga birlashtirilgan va tortish motori, motor drayveri va PLC boshqaruvchisi kabi asosiy komponentlarni o'z ichiga oladi. Uning asosiy funktsiyalariga quyidagilar kiradi:
- AGV ning asosiy harakat xatti-harakatlarini nazorat qilish (boshlash, to'xtatish, rulni boshqarish, tezlikni tartibga solish va boshqalar).
- Sensor kirishlarini qayta ishlash va tegishli mantiqiy amallarni bajarish.
- Nazorat tizimidan buyruqlarni qabul qilish va operatsion holatni qaytarish.
Ushbu tizim ish paytida asosiy boshqaruvni, xavfsizlik javoblarini va signalning o'zaro ta'sirini ta'minlaydi. U butun boshqaruv arxitekturasining ijro yadrosi bo'lib xizmat qiladi.
Simsiz aloqa tizimi
Ishlash yo'li bo'ylab joylashtirilgan bir nechta simsiz ulanish nuqtalaridan (AP) tashkil topgan ushbu tizim AGV uzatish aravachasi va nazorat tizimi o'rtasida signal uzatishni boshqaradi.
- Barqaror ma'lumotlar aloqasini o'rnatadi.
- Boshqarish buyruqlari, holat yangilanishlari va vazifa ma'lumotlarini real vaqtda ikki tomonlama uzatish imkonini beradi.
- Signal ziddiyatlariga yo'l qo'ymaslik uchun bir nechta AGV uzatish aravalarining bir vaqtning o'zida ishlashini qo'llab-quvvatlaydi.
Ushbu aloqa tizimi yuqori va quyi qatlamlar o'rtasida axborot ko'prigi bo'lib, aniq va o'z vaqtida rejalashtirishni ta'minlaydi.
Nazorat nazorati tizimi
Markaziy PLC yoki sanoat darajasidagi asosiy kompyuterda qurilgan ushbu tizim bir nechta AGV aravalari uchun vazifalarni muvofiqlashtirish va marshrutni rejalashtirishni boshqaradi. Asosiy funktsiyalarga quyidagilar kiradi:
- AGV trolleybuslaridan operatsion signallarni va holat haqida fikr-mulohazani qayta ishlash.
- Yuqori darajadagi tizimlardan (masalan, MES, WMS) ishlab chiqarish ko'rsatmalari asosida har bir AGV uzatish aravasiga vazifalarni jo'natish.
- Marshrut mojarolarining oldini olish va hamkorlikdagi operatsiyalarni amalga oshirish uchun real vaqt rejimida avtomobil holatini kuzatish.
Ushbu tizim juda moslashuvchan va aqlli bo'lib, korxonaning umumiy avtomatlashtirish infratuzilmasi bilan integratsiyalasha oladi. U fabrikalarda aqlli logistikani ta'minlash uchun muhim markaz bo'lib xizmat qiladi.
Moslashuvchan navigatsiya tizimlari
Navigatsiya tizimi AGV uzatish aravalarining samarali ishlashini ta'minlaydigan asosiy texnologiyadir. Turli sanoat muhitlari va foydalanuvchi talablariga mos keladigan turli etuk va ishonchli navigatsiya usullarini taklif etamiz.
Tabiiy navigatsiya
Bu usul atrof-muhitni skanerlash va xaritani yaratish uchun lazer sensorlaridan foydalanadi. Tizim aniq lokalizatsiya va navigatsiyaga erishish uchun doimiy ravishda AGV ning real vaqt holatini saqlangan xarita bilan taqqoslaydi. Hech qanday qo'shimcha yer usti infratuzilmasi talab qilinmaydi, bu o'rnatishni soddalashtiradi va moslashuvchan marshrutlash imkonini beradi.
Afzalliklari:
- Yordamchi uskuna kerak emas, buning natijasida joylashtirish xarajatlari past bo'ladi.
- Dinamik va murakkab muhitlarga moslashgan yuqori moslashuvchan marshrutlar.
- Keng ko'lamli operatsiyalar, tez-tez o'zgaruvchan vazifalar va bir nechta AGV uzatish aravalari o'rtasida hamkorlik qilish uchun javob beradi.
Cheklovlar:
- Murakkab algoritmlar va aniq xarita tuzishni talab qiladi.
- Dastlabki disk raskadrovka va sozlash ko'proq vaqt talab etadi.
Magnit navigatsiya
Erga magnit chiziqlar yotqizilgan va AGV uzatish aravachasi marshrutlar va stantsiya pozitsiyalarini aniqlash uchun magnit signallarni aniqlash orqali yo'lni kuzatib boradi.
Afzalliklari:
- To'g'ri joylashishni aniqlash bilan barqaror navigatsiya.
- Marshrutni o'zgartirish uchun arzon narx, qat'iy yo'l operatsiyalari uchun ideal.
Cheklovlar:
- Magnit chiziqlar aşınmaya yoki sinishga moyil bo'lib, muntazam parvarishlashni talab qiladi.
- AGV uzatish aravachasi magnit yo'l bilan cheklangan, yo'lni aqlli sozlash va moslashuvchan to'siqlardan qochish yo'q.
Lazerli navigatsiya
AGV uzatish aravachasi oldindan o'rnatilgan reflektorlarni aniqlash uchun lazerli skanerlardan foydalanadi, bu aniq lokalizatsiya va navigatsiyani ta'minlaydi.
Afzalliklari:
- Yuqori aniqlik, xatolar millimetr oralig'ida nazorat qilinadi.
- Kam texnik xizmat ko'rsatish va moslashuvchan marshrutlash.
Cheklovlar:
- Yoritish sharoitlariga va erni aks ettirishga sezgir.
- Yuqori boshlang'ich uskunaga investitsiyalar.
QR kodli navigatsiya
AGV uzatish aravachasi aniq joylashishni aniqlash va yo'lni boshqarish uchun polda oldindan o'rnatilgan QR kod yorliqlarini aniqlaydi.
Afzalliklari:
- Yuqori joylashishni aniqlash aniqligi bilan oson o'rnatish.
- Moslashuvchan ishlab chiqarish liniyalarini qo'llab-quvvatlaydigan marshrutlar tezda o'zgartirilishi mumkin.
Cheklovlar:
- QR kodlari osongina ifloslanishi yoki eskirishi mumkin va muntazam tekshirish va almashtirishni talab qiladi.
- Zamin tez-tez to'sqinlik qilishi mumkin bo'lgan muhitlar uchun mos emas.
AGV uzatish aravalarining keng qo'llanilishi
AGV uzatish aravalari ombor va logistika, ishlab chiqarish, sog'liqni saqlash va kimyo tarmoqlari, portlar va terminallar, shuningdek, xavfli va ixtisoslashgan muhit kabi turli sohalarda keng qo'llaniladi. Ular turli stsenariylarda aqlli ishlov berish va avtomatlashtirilgan transport ehtiyojlarini samarali qondirishadi.
Kasalxonalardagi ilovalar
Zamonaviy aqlli kasalxonalarda AGV uzatish aravalari bemorlar ovqatlari, kir yuvish, tibbiy chiqindilar, sterillangan buyumlar va farmatsevtika mahsulotlarini yetkazib berish kabi keng ko'lamli transport vazifalarini bajaradi.
Asosiy funktsiyalari:
- Bo'limlar, dorixonalar va boshqa shifoxona bo'limlari o'rtasida materiallarni o'tkazish.
- Qo'l aralashuvisiz qavatlar va binolarni kesib o'tish.
- Avtomatik yo'lni rejalashtirish va moslashuvchan to'siqlardan qochish, hatto dorixonalar yoki gavjum ambulatoriya zallarida ham aniq navigatsiyani ta'minlaydi.
Afzalliklari:
- 1,5 m/s gacha tezlik bilan transport samaradorligini oshiradi.
- Yuqumli yoki ifloslangan narsalar bilan to'g'ridan-to'g'ri odam bilan aloqa qilishni kamaytiradi, o'zaro infektsiya xavfini kamaytiradi.
- Avtomatik zaryadlash imkoniyatlari bilan 24/7 uzluksiz ishlashni qo'llab-quvvatlaydi, umumiy ishonchlilikni oshiradi.
- Mehnat xarajatlarini kamaytiradi va shifoxonaning ichki logistika tizimini optimallashtiradi.
Portlar va terminallardagi ilovalar
Port muhitida AGV uzatish aravalari birinchi navbatda konteynerlarni avtomatlashtirilgan gorizontal tashish, port kranlarini, konteyner maydonchalarini va keyingi uzatish kanallarini port bilan ishlash samaradorligini oshirish uchun ishlatiladi.
Asosiy funktsiyalari:
- Kranlar va omborxonalar o'rtasida avtomatlashtirilgan konteyner tashish.
- Qisqa masofadagi konteynerni o'zgartirish va ko'chirish.
- Saqlash maydonchalari va temir yo'l yoki yuk mashinalarini yuklash zonalari o'rtasida tashish.
Afzalliklari:
- Yuqori samaradorlik bilan haydovchisiz ishlash, yuqori intensivlikdagi, kechayu kunduz port operatsiyalari uchun javob beradi.
- Yo'l harakati to'qnashuvlarini oldini olish uchun markazlashtirilgan rejalashtirish orqali ko'p avtomobillarni muvofiqlashtirish.
- Uglerod chiqindilarini kamaytiradi va aqlli va yashil portlarning rivojlanishini qo'llab-quvvatlaydi.
Ombor va logistika sohasidagi ilovalar
AGV uzatish aravalari ombor muhitida avtomatlashtirilgan materiallarni qayta ishlash uchun asosiy uskuna bo'lib xizmat qiladi, bu esa kiruvchi jarayonlardan tashqariga to'liq uchuvchisiz operatsiyalarni amalga oshirish imkonini beradi.
Asosiy funktsiyalari:
- Qabul qilish, saralash, to'ldirish va jo'natish uchun qo'lda ishlaydigan forkliftlarni almashtiradi.
- Paletlar, qutilar va boshqa o'rta va katta o'lchamdagi narsalarni boshqaradi.
- Avtomatlashtirilgan hududlararo uzatish uchun konveyer liniyalari, raf tizimlari va liftlar bilan ulanadi.
- Sinxronlashtirilgan ombor operatsiyalarini yoqish uchun WMS tizimlari bilan muammosiz integratsiya.
Afzalliklari:
- Operatsion samaradorlikni oshiradi va terish, ishlov berish va yuklash aniqligini yaxshilaydi.
- Mehnat zichligini pasaytiradi va omborni avtomatlashtirish darajasini oshiradi.
