Componenti principali dei carrelli di trasferimento AGV per prestazioni durevoli ed efficienti

Telaio
- Struttura a scatola per elevata resistenza e lunga durata.
Sistema di sterzo
- Motore di azionamento, riduttore di azionamento, motore di sterzo e riduttore di sterzo integrati in un design compatto.
- Consente movimenti precisi e sincronizzati, ideali per carichi pesanti e posizionamenti ad alta precisione.
Ruote Mecanum

- Ruote Mecanum per movimento omnidirezionale: avanti, laterale, diagonale, rotazione e combinazioni.
- Adatto a spazi ristretti e corridoi operativi stretti.
Batteria

- Batteria opzionale al piombo o al litio.
- Piombo-acido: basso costo, tempo di ricarica più lungo, durata più breve.
- Litio: elevata densità energetica, lunga durata, ricarica rapida, costo più elevato.
HMI (interfaccia uomo-macchina)
- Visualizzazione in tempo reale dello stato e dei parametri.
- Funzionamento intuitivo per una migliore gestione.
Quadro elettrico di controllo

- Dotato di touchscreen, spie di stato e interruttore di alimentazione principale.
- Supporta la comunicazione con sistemi di livello superiore per una facile integrazione e gestione remota.
Scanner laser

- Esegue una scansione continua del percorso per evitare automaticamente gli ostacoli.
- Si arresta automaticamente in presenza di persone o oggetti per garantire la sicurezza.
Stazione A/O remota
- Trasmissione di comandi senza fili.
- Consente una distribuzione intelligente e migliora l'efficienza dei trasporti.
Sistema di controllo avanzato e affidabile
Il sistema di controllo del carrello AGV è costituito da tre componenti principali. Questi livelli operano in coordinamento per consentire la navigazione autonoma, l'esecuzione delle attività e la pianificazione remota.
Sistema di controllo di bordo
Questo sistema è integrato nel corpo del carrello AGV e comprende componenti principali come il motore di trazione, il driver del motore e il controller PLC. Le sue funzioni principali includono:
- Controllo dei movimenti di base dell'AGV (avvio, arresto, sterzata, regolazione della velocità, ecc.).
- Elaborazione degli input dei sensori ed esecuzione delle azioni logiche corrispondenti.
- Ricezione di comandi dal sistema di supervisione e invio dello stato operativo.
Questo sistema garantisce il controllo fondamentale, le risposte di sicurezza e l'interazione dei segnali durante il funzionamento. Funge da nucleo esecutivo dell'intera architettura di controllo.
Sistema di comunicazione wireless
Composto da più punti di accesso wireless (AP) distribuiti lungo il percorso operativo, questo sistema gestisce la trasmissione del segnale tra il carrello di trasferimento AGV e il sistema di supervisione.
- Stabilisce un collegamento di comunicazione dati stabile.
- Consente la trasmissione bidirezionale in tempo reale di comandi di controllo, aggiornamenti di stato e dati sulle attività.
- Supporta il funzionamento simultaneo di più carrelli di trasferimento AGV evitando conflitti di segnale.
Questo sistema di comunicazione funge da ponte informativo tra i livelli superiori e inferiori, garantendo una pianificazione accurata e tempestiva.
Sistema di controllo di supervisione
Basato su un PLC centrale o su un computer host di livello industriale, questo sistema gestisce il coordinamento delle attività e la pianificazione dei percorsi per più carrelli AGV. Le funzioni principali includono:
- Elaborazione dei segnali operativi e del feedback di stato dai carrelli AGV.
- Assegnazione delle attività a ciascun carrello di trasferimento AGV in base alle istruzioni di produzione provenienti da sistemi di livello superiore (ad esempio, MES, WMS).
- Monitoraggio dello stato del veicolo in tempo reale per prevenire conflitti di percorso e consentire operazioni collaborative.
Questo sistema è altamente flessibile e intelligente, in grado di integrarsi con l'infrastruttura di automazione aziendale nel suo complesso. Funge da hub fondamentale per abilitare una logistica intelligente negli stabilimenti.
Sistemi di navigazione flessibili
Il sistema di navigazione è una tecnologia fondamentale che garantisce il funzionamento efficiente dei carrelli AGV. Offriamo una varietà di metodi di navigazione affidabili e collaudati, adatti a diversi ambienti industriali e alle esigenze degli utenti.
Navigazione naturale
Questo metodo utilizza sensori laser per scansionare l'ambiente circostante e generare una mappa. Il sistema confronta costantemente la posizione in tempo reale dell'AGV con la mappa memorizzata per ottenere una localizzazione e una navigazione accurate. Non sono necessarie infrastrutture di terra aggiuntive, il che semplifica l'installazione e consente un percorso flessibile.

Vantaggi:
- Non è necessario alcun hardware ausiliario, con conseguenti bassi costi di implementazione.
- Percorsi altamente flessibili, adattabili ad ambienti dinamici e complessi.
- Adatto per operazioni su larga scala, attività che cambiano frequentemente e collaborazione tra più carrelli di trasferimento AGV.
Limitazioni:
- Richiede algoritmi avanzati e una costruzione precisa della mappa.
- Il debug e la configurazione iniziali richiedono più tempo.
Navigazione magnetica
Le strisce magnetiche vengono posizionate sul pavimento e il carrello di trasferimento AGV segue il percorso rilevando i segnali magnetici per determinare i percorsi e le posizioni delle stazioni.

Vantaggi:
- Navigazione stabile con posizionamento accurato.
- Costi ridotti per le modifiche del percorso, ideali per operazioni a percorso fisso.
Limitazioni:
- Le strisce magnetiche sono soggette a usura o rottura e richiedono una manutenzione regolare.
- Il carrello di trasferimento AGV è limitato al percorso magnetico, privo di regolazione intelligente del percorso e di un sistema flessibile per evitare gli ostacoli.
Navigazione laser
Il carrello di trasferimento AGV utilizza scanner laser per rilevare i riflettori preinstallati, consentendo una localizzazione e una navigazione precise.

Vantaggi:
- Elevata precisione, con errori controllati entro un intervallo millimetrico.
- Bassa manutenzione e routing flessibile.
Limitazioni:
- Sensibile alle condizioni di illuminazione e ai riflessi del terreno.
- Investimento iniziale più elevato in attrezzature.
Navigazione tramite codice QR
Il carrello di trasferimento AGV identifica le etichette con codice QR preimpostate sul pavimento per un posizionamento preciso e un controllo del percorso.

Vantaggi:
- Facile installazione con elevata precisione di posizionamento.
- I percorsi possono essere modificati rapidamente, supportando linee di produzione flessibili.
Limitazioni:
- I codici QR possono essere facilmente contaminati o usurati e richiedono un'ispezione e una sostituzione regolari.
- Non adatto ad ambienti in cui il pavimento potrebbe essere frequentemente ostruito.
Ampie applicazioni dei carrelli di trasferimento AGV
I carrelli AGV sono ampiamente utilizzati in diversi settori, come magazzinaggio e logistica, produzione, sanità e chimica, porti e terminal, nonché in ambienti pericolosi e specializzati. Rispondono efficacemente alle esigenze di movimentazione intelligente e trasporto automatizzato in diversi scenari.
Applicazioni negli ospedali
Negli ospedali intelligenti moderni, i carrelli di trasferimento AGV svolgono un'ampia gamma di attività di trasporto, tra cui la consegna di pasti ai pazienti, lavanderia, rifiuti medici, articoli sterilizzati e prodotti farmaceutici.

Funzioni chiave:
- Trasferimento di materiale tra reparti, farmacie e altri reparti ospedalieri.
- Trasporto tra piani e tra edifici senza intervento manuale.
- Pianificazione automatica del percorso e aggiramento flessibile degli ostacoli, che consentono una navigazione precisa anche in ambienti complessi come farmacie o ambulatori affollati.
Vantaggi:
- Migliora l'efficienza del trasporto con velocità fino a 1,5 m/s.
- Riduce al minimo il contatto umano diretto con oggetti infettivi o contaminati, riducendo il rischio di infezioni crociate.
- Supporta il funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7 con capacità di ricarica automatica, migliorando l'affidabilità complessiva.
- Riduce i costi di manodopera e ottimizza il sistema logistico interno dell'ospedale.
Applicazioni nei porti e nei terminal
Negli ambienti portuali, i carrelli di trasferimento AGV vengono utilizzati principalmente per il trasporto orizzontale automatizzato di container, collegando gru da banchina, piazzali container e successivi canali di trasferimento per migliorare l'efficienza della movimentazione portuale.

Funzioni chiave:
- Trasporto automatizzato di container tra gru di banchina e piazzali di stoccaggio.
- Riposizionamento e spostamento di container a breve distanza.
- Trasporto tra piazzali di stoccaggio e zone di carico su rotaia o camion.
Vantaggi:
- Funzionamento senza conducente ad alta efficienza, adatto per operazioni portuali ad alta intensità e attive 24 ore su 24.
- Coordinamento di più veicoli tramite programmazione centralizzata per evitare conflitti di traffico.
- Riduce le emissioni di carbonio e sostiene lo sviluppo di porti intelligenti e verdi.
Applicazioni in magazzinaggio e logistica
I carrelli di trasferimento AGV costituiscono l'attrezzatura principale per la movimentazione automatizzata dei materiali negli ambienti di magazzino, consentendo operazioni completamente automatizzate dai processi in entrata a quelli in uscita.

Funzioni chiave:
- Sostituisce i carrelli elevatori manuali per la ricezione, lo smistamento, il rifornimento e la spedizione.
- Gestisce pallet, bidoni e altri oggetti di medie e grandi dimensioni.
- Si collega a linee di trasporto, sistemi di scaffalature ed elevatori per trasferimenti automatizzati tra aree.
- Si integra perfettamente con i sistemi WMS per consentire operazioni di magazzino sincronizzate.
Vantaggi:
- Migliora l'efficienza operativa e migliora la precisione di prelievo, movimentazione e carico.
- Riduce l'intensità del lavoro e aumenta il livello di automazione del magazzino.