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Sistema di movimentazione dei segmenti per segmenti di tunnel in calcestruzzo prefabbricato nei progetti TBM

Il sistema di movimentazione dei conci è una soluzione di sollevamento specifica per le macchine per lo scavo di gallerie a scudo. Consente la presa, la rotazione e il trasporto di conci di galleria e componenti di cunicoli scatolari, garantendo in modo essenziale la sicurezza e l'efficienza della costruzione di gallerie a scudo.

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introduzione al prodotto

Il sistema di movimentazione dei conci è una soluzione di sollevamento specifica per le macchine per lo scavo di gallerie a scudo. Consente la presa, la rotazione e il trasporto di conci di galleria e componenti di cunicoli scatolari, garantendo in modo essenziale la sicurezza e l'efficienza della costruzione di gallerie a scudo.

Il sistema può essere progettato su misura in base al diametro della testa di taglio e alle specifiche condizioni di lavoro della macchina. È in grado di gestire segmenti singoli, segmenti multipli e componenti di cunicoli scatolari.

La gru a segmenti presenta una struttura complessiva compatta, movimenti di sollevamento e traslazione fluidi e stabili e un'elevata precisione di posizionamento. È dotata di controllo PLC, presa idraulica, accelerazione e decelerazione automatiche, interblocco di sicurezza, posizionamento meccanico, capacità di spostamento in pendenza, protezione contro il vento eccessivo e affidabili funzioni di frenatura di sicurezza.

Caratteristiche principali del sistema di gestione dei segmenti

Il sistema di sollevamento e movimentazione dei conci è un'attrezzatura fondamentale utilizzata nella costruzione di gallerie a scudo per il trasporto dei conci. Le sue caratteristiche principali includono i seguenti aspetti:

Adattabilità a condizioni di lavoro complesse

  • In grado di operare in modo stabile negli ambienti complessi della costruzione di tunnel.
  • I binari mobili possono adattarsi a pendenze da 1° a 10°, soddisfacendo i requisiti delle pendenze longitudinali delle gallerie e delle sezioni curve.
  • In grado di lavorare in collaborazione con la macchina scudo e altre attrezzature in spazi ristretti.

Capacità di sollevamento e movimentazione ad alta efficienza

  • La capacità di sollevamento tipica varia da 2 a 10 t, adatta alla movimentazione di segmenti di tunnel e componenti di tombini scatolari di varie specifiche.
  • Le velocità di sollevamento e di traslazione sono regolabili, bilanciando efficienza e sicurezza operativa.
  • In alcuni sistemi, la velocità di sollevamento può raggiungere 0,4–4 m/min, mentre la velocità di traslazione con carichi leggeri può raggiungere 0,2–40 m/min.

Posizionamento preciso e controllo sincronizzato

  • Dotato di encoder, sensori e altri dispositivi di monitoraggio per garantire un controllo preciso del posizionamento del gancio.
  • L'errore di sincronizzazione può essere controllato entro 2 mm, garantendo la precisione durante la movimentazione e l'assemblaggio dei segmenti.
  • Supporta il sollevamento e lo spostamento sincronizzati di più paranchi o carrelli.

Protezione di sicurezza completa

  • Dotato di molteplici dispositivi di sicurezza, tra cui sistemi di frenatura, finecorsa e dispositivi di tamponamento.
  • Le caratteristiche includono la protezione da sovraccarico e le funzioni di accelerazione a carico leggero.
  • Può essere integrato con ventose a vuoto o dispositivi di presa, con feedback di stato per evitare lo slittamento del segmento.

Design modulare e scalabile

  • Adotta un design strutturale modulare, consentendo una configurazione flessibile in base al diametro dello scudo e ai requisiti del progetto.
  • Supporta l'integrazione perfetta con alimentatori di segmenti, erettori e altre apparecchiature per formare un sistema completo di trasporto e assemblaggio di segmenti.

Controllo intelligente e remoto

  • Può integrare il controllo PLC e la tecnologia di controllo remoto wireless per il funzionamento a distanza e il monitoraggio dello stato in tempo reale.
  • Supporta il collegamento con il sistema di controllo della macchina schermante per abilitare flussi di lavoro automatizzati e ridurre l'intervento manuale.

Parametri del sistema di gestione dei segmenti

Prestazioni complessive della gru di movimentazione a segmento singolo
Sistema di sollevamentoCapacità di sollevamento dello spreader20t (Spreader: 4t; Carico: 16t)
Velocità di sollevamento8 metri/min
Altezza di sollevamento6 metri
Sistema di viaggio con carrelloVelocità di viaggio30 m/min (Pendenza: ±5%)
Spanditore rotanteVelocità di rotazione1,15 giri/min
Angolo di rotazione±90°
Paranco a tamburoCapacità di sollevamento1600 kg
Velocità di sollevamento4,0/1,3 metri/min
Prestazioni complessive della gru di movimentazione a doppio segmento
Sistema di sollevamentoCapacità di sollevamento dello spreader40t (Spreader: 8t; Carico: 32t)
Velocità di sollevamento8 metri/min
Altezza di sollevamento10 metri
Modalità di controlloControllo remoto + cablato
Sistema di viaggio con carrelloVelocità di viaggio50 m/min (Pendenza: ±5%)
Sistema di traduzioneDistanza di traduzione±400 millimetri
Prestazioni complessive della gru per la movimentazione di cassoni
Sistema di sollevamentoCapacità di sollevamento dello spreader25 tonnellate
Velocità di sollevamento5 metri/min
Altezza di sollevamento10 metri
Modalità di controlloControllo remoto + cablato
Sistema di viaggio con carrelloVelocità di viaggio50 m/min (Pendenza: ±5%)
Sistema di traduzioneDistanza di traduzione±300 millimetri

Sistema di movimentazione dei segmenti DAFANG – Riferimento operativo

Il sistema di movimentazione dei segmenti DAFANG è mostrato in funzione in un ambiente di progetto TBM, mentre esegue la presa, la rotazione e il trasporto di segmenti di tunnel in calcestruzzo prefabbricato. Il sistema è progettato per supportare una movimentazione sicura, stabile ed efficiente dei segmenti in condizioni di scavo continuo con scudo.

Requisiti di lubrificazione e manutenzione

Per garantire un funzionamento stabile a lungo termine del sistema, il sistema di movimentazione dei segmenti richiede una lubrificazione e una manutenzione standardizzate:

Requisiti di lubrificazione e manutenzione del sistema di movimentazione dei segmenti
  • Spruzzare regolarmente una quantità adeguata di olio per ingranaggi 220 o 320 sulla superficie della catena ad anello del paranco elettrico (prima di spruzzare, pulire la superficie della catena).
  • Applicare regolarmente una quantità adeguata di grasso sulla catena di trasmissione o sulla superficie della cremagliera.
  • Applicare grasso sulla superficie esterna dei supporti della trave di bilanciamento per garantire un movimento fluido e affidabile della testa della pinza.

Il sistema di movimentazione dei conci integra molteplici discipline, tra cui tecnologie meccaniche, elettriche, idrauliche e di controllo automatizzato. Offre elevata efficienza, precisione, sicurezza e affidabilità, rendendolo un elemento fondamentale indispensabile per lo scavo di gallerie con TBM (Tunnel Boring Machine). Grazie a una progettazione personalizzata e a un controllo intelligente, il sistema può migliorare efficacemente l'efficienza di costruzione, ridurre i rischi operativi e fornire un solido supporto per il regolare avanzamento dei progetti TBM.

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