AGV-transportwagens: kerncomponenten voor duurzame en efficiënte prestaties
Kader
- Doosvormige constructie voor hoge sterkte en lange levensduur.
Stuursysteem
- Geïntegreerde aandrijfmotor, aandrijfreductor, stuurmotor en stuurreductor in een compact ontwerp.
- Maakt nauwkeurige, gesynchroniseerde bewegingen mogelijk: ideaal voor zware lasten en zeer nauwkeurige positionering.
Mecanum-wielen
- Mecanumwielen voor omnidirectionele bewegingen: vooruit, lateraal, diagonaal, rotatie en combinaties.
- Geschikt voor smalle ruimtes en smalle gangpaden.
Batterij
- Optionele loodzuur- of lithium-accu.
- Loodzuuraccu's: goedkoop, langere laadtijd, kortere levensduur.
- Lithium: hoge energiedichtheid, lange levensduur, snel opladen, hogere kosten.
HMI (mens-machine-interface)
- Realtime weergave van status en parameters.
- Intuïtieve bediening voor beter beheer.
Elektrische schakelkast
- Uitgerust met touchscreen, statuslampjes en hoofdschakelaar.
- Ondersteunt communicatie met bovenliggende systemen voor eenvoudige integratie en beheer op afstand.
Laserscanner
- Scant continu de route om automatisch obstakels te vermijden.
- Stopt automatisch voor personen of objecten om de veiligheid te garanderen.
Afgelegen A/O-station
- Draadloze commando-overdracht.
- Maakt slimme verzending mogelijk en verbetert de transportefficiëntie.
Geavanceerd en betrouwbaar controlesysteem
Het besturingssysteem van de AGV-transportwagen bestaat uit drie hoofdcomponenten. Deze lagen werken nauw samen om autonome navigatie, taakuitvoering en planning op afstand mogelijk te maken.
Onboard Control Systeem
Dit systeem is geïntegreerd in de AGV-trolley en omvat kerncomponenten zoals de tractiemotor, motoraandrijving en PLC-controller. De belangrijkste functies zijn:
- Het besturen van de basisbewegingsgedragingen van de AGV (starten, stoppen, sturen, snelheidsregeling, etc.).
- Verwerken van sensorinvoer en uitvoeren van bijbehorende logische acties.
- Ontvangen van opdrachten van het toezichthoudende systeem en terugsturen van de operationele status.
Dit systeem zorgt voor fundamentele besturing, veiligheidsreacties en signaalinteractie tijdens de werking. Het vormt de kern van de gehele besturingsarchitectuur.
Draadloos communicatiesysteem
Dit systeem bestaat uit meerdere draadloze toegangspunten (AP's) langs het operationele pad en verzorgt de signaaloverdracht tussen de AGV-overdrachtswagen en het toezichtsysteem.
- Zorgt voor een stabiele datacommunicatieverbinding.
- Maakt realtime bidirectionele overdracht van besturingsopdrachten, statusupdates en taakgegevens mogelijk.
- Ondersteunt gelijktijdige bediening van meerdere AGV-transportwagens en voorkomt signaalconflicten.
Dit communicatiesysteem fungeert als informatiebrug tussen de hogere en lagere lagen en zorgt voor een nauwkeurige en tijdige planning.
Toezichthoudend controlesysteem
Dit systeem, gebouwd op een centrale PLC of industriële hostcomputer, beheert de taakcoördinatie en routeplanning voor meerdere AGV-trolleys. Belangrijkste functies zijn:
- Verwerken van operationele signalen en statusfeedback van AGV-trolleys.
- Taken naar elke AGV-transportwagen verzenden op basis van productie-instructies van bovenliggende systemen (bijv. MES, WMS).
- Monitor de status van voertuigen in realtime om routeconflicten te voorkomen en samenwerking mogelijk te maken.
Dit systeem is zeer flexibel en intelligent en kan worden geïntegreerd met de algehele automatiseringsinfrastructuur van de onderneming. Het fungeert als een cruciale hub voor slimme logistiek in fabrieken.
Flexibele navigatiesystemen
Het navigatiesysteem is een kerntechnologie die de efficiënte werking van AGV-transportwagens garandeert. Wij bieden een verscheidenheid aan beproefde en betrouwbare navigatiemethoden die geschikt zijn voor verschillende industriële omgevingen en gebruikersvereisten.
Natuurlijke navigatie
Deze methode gebruikt lasersensoren om de omgeving te scannen en een kaart te genereren. Het systeem vergelijkt continu de realtime positie van de AGV met de opgeslagen kaart voor nauwkeurige lokalisatie en navigatie. Er is geen extra grondinfrastructuur nodig, wat de installatie eenvoudig maakt en flexibele routering mogelijk maakt.
Voordelen:
- Er is geen extra hardware nodig, wat resulteert in lage implementatiekosten.
- Zeer flexibele routes, aanpasbaar aan dynamische en complexe omgevingen.
- Geschikt voor grootschalige operaties, frequent wisselende taken en samenwerking tussen meerdere AGV-transportwagens.
Beperkingen:
- Vereist geavanceerde algoritmen en nauwkeurige kaartconstructie.
- Het eerste debuggen en instellen kost meer tijd.
Magnetische navigatie
Op de vloer worden magneetstrips gelegd en de AGV-transportwagen volgt het pad door magnetische signalen te detecteren om routes en stationsposities te bepalen.
Voordelen:
- Stabiele navigatie met nauwkeurige positionering.
- Lage kosten voor routewijzigingen, ideaal voor vaste routes.
Beperkingen:
- Magneetstrips zijn gevoelig voor slijtage of breuk en vereisen regelmatig onderhoud.
- De AGV-transportwagen is beperkt tot het magnetische pad en beschikt niet over intelligente padaanpassing en flexibele obstakelvermijding.
Lasernavigatie
De AGV-transportwagen maakt gebruik van laserscanners om vooraf geïnstalleerde reflectoren te detecteren, waardoor nauwkeurige lokalisatie en navigatie mogelijk zijn.
Voordelen:
- Hoge nauwkeurigheid, waarbij fouten binnen het millimeterbereik worden beperkt.
- Weinig onderhoud en flexibele routing.
Beperkingen:
- Gevoelig voor lichtomstandigheden en grondreflecties.
- Hogere initiële investering in apparatuur.
QR-code navigatie
De AGV-transportwagen herkent vooraf ingestelde QR-codelabels op de vloer voor nauwkeurige positionering en padcontrole.
Voordelen:
- Eenvoudige installatie met hoge positioneringsnauwkeurigheid.
- Routes kunnen snel worden gewijzigd, waardoor flexibele productielijnen mogelijk zijn.
Beperkingen:
- QR-codes kunnen gemakkelijk vervuild of versleten raken en moeten daarom regelmatig worden gecontroleerd en vervangen.
- Niet geschikt voor omgevingen waar de vloer vaak geblokkeerd is.
Uitgebreide toepassingen van AGV-transportwagens
AGV-transportwagens worden veel gebruikt in diverse sectoren, zoals opslag en logistiek, productie, gezondheidszorg, de chemische sector, havens en terminals, en in gevaarlijke en gespecialiseerde omgevingen. Ze voldoen effectief aan de behoeften van intelligente handling en geautomatiseerd transport in diverse scenario's.
Toepassingen in ziekenhuizen
In moderne slimme ziekenhuizen voeren AGV-transportwagens een breed scala aan transporttaken uit, waaronder het bezorgen van patiëntenmaaltijden, wasgoed, medisch afval, gesteriliseerde artikelen en farmaceutische producten.
Belangrijkste functies:
- Materiaaltransport tussen afdelingen, apotheken en andere afdelingen in het ziekenhuis.
- Transport over meerdere verdiepingen en gebouwen heen zonder handmatige tussenkomst.
- Automatische routeplanning en flexibele obstakelvermijding maken nauwkeurige navigatie mogelijk, zelfs in complexe omgevingen zoals apotheken of drukke poliklinieken.
Voordelen:
- Verbetert de transportefficiëntie met snelheden tot 1,5 m/s.
- Minimaliseert direct menselijk contact met besmettelijke of besmette items, waardoor het risico op kruisbesmetting wordt verminderd.
- Ondersteunt 24/7 continue werking met automatische oplaadmogelijkheden, wat de algehele betrouwbaarheid verbetert.
- Verlaagt de arbeidskosten en optimaliseert de interne logistiek van het ziekenhuis.
Toepassingen in havens en terminals
AGV-overdrachtswagens worden in havens voornamelijk gebruikt voor het geautomatiseerde horizontale transport van containers, waarbij kadekranen, containerdepots en daaropvolgende overdrachtskanalen met elkaar worden verbonden om de efficiëntie van de havenafhandeling te verbeteren.
Belangrijkste functies:
- Geautomatiseerd containertransport tussen kadekranen en opslagterreinen.
- Herpositionering en verplaatsing van containers over korte afstanden.
- Transport tussen opslagterreinen en laadzones voor spoor of vrachtwagen.
Voordelen:
- Bestuurdersloze werking met hoge efficiëntie, geschikt voor intensieve havenoperaties die 24 uur per dag open zijn.
- Coördinatie van meerdere voertuigen via gecentraliseerde planning om verkeersconflicten te voorkomen.
- Vermindert CO2-uitstoot en ondersteunt de ontwikkeling van slimme en groene havens.
Toepassingen in warehousing en logistiek
AGV-transportwagens vormen de kernapparatuur voor geautomatiseerde materiaalverwerking in magazijnomgevingen en maken volledig onbemande processen mogelijk, van inkomende tot uitgaande processen.
Belangrijkste functies:
- Vervangt handmatige vorkheftrucks voor ontvangst, sortering, aanvulling en verzending.
- Geschikt voor het verplaatsen van pallets, bakken en andere middelgrote tot grote voorwerpen.
- Sluit aan op transportbanden, stellingsystemen en liften voor geautomatiseerde overdracht tussen gebieden.
- Naadloze integratie met WMS-systemen voor gesynchroniseerde magazijnactiviteiten.
Voordelen:
- Verbetert de operationele efficiëntie en verbetert de nauwkeurigheid van het verzamelen, verwerken en laden.
- Vermindert de arbeidsintensiteit en verhoogt het niveau van magazijnautomatisering.
