product Introductie
Een stapelkraan, ook wel kortweg stapelaar genoemd, is een van de belangrijkste hef- en materiaalbehandelingssystemen in een geautomatiseerd opslag- en ophaalsysteem (AS/RS). Het is tevens een iconisch apparaat dat de kernkenmerken van een geautomatiseerd magazijn vertegenwoordigt.
Op basis van constructie en werkingswijze worden stapelkranen hoofdzakelijk in twee typen ingedeeld: palletstapelkranen en bovenloopstapelkranen (brugstapelkranen), waardoor ze kunnen voldoen aan de eisen van verschillende magazijngroottes en werkpatronen.
De primaire functie van een stapelkraan is het heen en weer bewegen binnen magazijngangen of over meerdere gangen, waarbij goederen nauwkeurig van de ingang van de gang in de daarvoor bestemde stellingen worden geplaatst, of snel goederen uit opslagstellingen worden gehaald en naar de ingang van de gang worden gebracht. Dit zorgt voor efficiënte opslag, ophalen en geautomatiseerde materiaalafhandeling.
Bovenloopkraan (brugtype)
Parameters
- Hefvermogen: 3 t – 16 t
- Span: 10 m – 40 m
- Hefhoogte: 6 m – 12 m
- Hefsnelheid: 1,5 m/min – 15 m/min
- Reizende snelheid: 30 m/min – 60 m/min
- Plichtsklasse: A5 – A6
Voordelen
- Hoge ruimtebenutting: Maximaliseert het gebruik van de hoogte van het magazijn, waardoor opslag op grote hoogte en met een hoge dichtheid mogelijk is en de opslagcapaciteit per oppervlakte-eenheid aanzienlijk wordt verhoogd.
- Sterk aanpassingsvermogenAanpasbaar aan pallettypen, bakken, laadcapaciteiten en gangpadafmetingen, waardoor compatibiliteit met diverse ladingspecificaties gegarandeerd is.
- Hoge positioneringsnauwkeurigheidUitgerust met servoaandrijvingen, encoders en laserpositioneringstechnologieën om nauwkeurige lastbehandeling met minimale positioneringsfout te garanderen.
- Verbeterde efficiëntie van inkomende en uitgaande communicatieHorizontaal bewegen, verticaal heffen en vorkverlenging kunnen gelijktijdig plaatsvinden, waardoor de cyclustijd per bewerking wordt verkort en de algehele doorvoer wordt verbeterd.
Drie belangrijke systemen die een betrouwbare en veilige werking garanderen.
- KraansysteemDit omvat het positioneringssysteem van de kraan, het anti-zwaaisysteem, de mens-machine-interface (HMI), de afstandsbediening van de kraan, de draadloze netwerkconfiguratie, de backend-servers en het hoofdbesturingssysteem van de kraan.
- MagazijnbeheersysteemDit omvat WCS- en WMS-beheersystemen, barcodescanners, magazijnbeheersoftware, videobewakingssystemen, bekabelde en draadloze netwerksystemen en MES-interfaces voor de integratie van productiesystemen.
- Veiligheids- en waarschuwingssysteem voor magazijngebiedenDit omvat het veiligheidsbeheer van kraanwerkzones, voetpaden en voertuigpassages, evenals veiligheidsindicatielichten, alarmsystemen en veiligheidsafschermingshekken voor een algehele bescherming.
Palletstapelkraan
Kenmerken van een palletstapelkraan
- Elektrische regelmodiDe opties omvatten handmatige, halfautomatische, volledig automatische of computergestuurde bediening. Elke modus kan worden geselecteerd op basis van de vereisten.
- Variabele frequentie snelheidsregelingDe meeste stapelkranen maken gebruik van frequentieomvormers en foto-elektrische aansturing, wat zorgt voor een soepele snelheidsregeling en een hoge stopnauwkeurigheid.
- Veilige stroomvoorziening: Uitgerust met een veilig, glijdend contact-stroomoverdrachtsmechanisme om een betrouwbare stroomvoorziening te garanderen.
- VeiligheidsvoorzieningenEr zijn overbelastingsbeveiligingen voor slappe kabels en kabelbreukbeveiligingen ingebouwd om een veilige werking te garanderen.
- Bedieningscabine: Beschikt over een verplaatsbare bestuurderscabine met ergonomisch geplaatste handgrepen en knoppen, en een comfortabel zitontwerp.
- Lichtgewicht, stijf frameHet stapelaarframe is licht van gewicht en biedt tegelijkertijd een hoge buig- en torsiestijfheid. De hefgeleiderails zijn nauwkeurig en slijtvast, waardoor een precieze positionering mogelijk is.
- Telescopische vorkenVerminder de benodigde gangbreedte en verbeter het algehele gebruik van de magazijnruimte.
Soorten palletstapelkranen
| Item | Palletstapelkraan met één mast | Palletstapelkraan met dubbele mast |
| Structureel ontwerp | Bestaat uit één mast, een bovenbalk en een onderbalk; een relatief eenvoudige constructie. | Het bestaat uit twee masten, een bovenbalk, een onderbalk en een lastdrager, die samen een gesloten rechthoekig frame vormen. |
| Frame-stijfheid en -sterkte | Relatief lagere stijfheid; beperkte weerstand tegen excentrische belastingen | Hoge sterkte en algehele stijfheid; sterke weerstand tegen vervorming. |
| Bedrijfsstabiliteit | Matige stabiliteit; hogere eisen aan de bedrijfsomstandigheden. | Soepele werking met weinig trillingen; geschikt voor frequent starten, stoppen en remmen. |
| Start-/stop- en remprestaties | De start-stop- en remprestaties worden beperkt door de structuur. | Maakt snel starten, stoppen en remmen mogelijk met een ruime veiligheidsmarge. |
| Geschiktheid van het draagvermogen | Geschikt voor lichte tot middelzware belastingen; niet aanbevolen voor zware toepassingen. | Geschikt voor grote laadvermogens. |
| Geschikte hefhoogte | Geschikt voor lage tot middelhoge hijshoogtes. | Geschikt voor geautomatiseerde magazijnen in hoge gebouwen. |
| Horizontale rijsnelheid | Niet geschikt voor horizontaal reizen met hoge snelheid. | Geschikt om te voldoen aan hogere eisen voor horizontale snelheid. |
| Totaal gewicht | Lager totaalgewicht | Een hoger totaalgewicht |
| Productiekosten | Lager materiaalverbruik en lagere productiekosten | Hoger materiaalverbruik en relatief hogere productiekosten. |
| Typische toepassingen | Kleine tot middelgrote geautomatiseerde magazijnen, lichte of kosteneffectieve AS/RS-systemen. | Hoogbouwmagazijnen, opslag voor zware goederen, snelle geautomatiseerde opslagsystemen |
Aanbevelingen voor de selectie van een stapelkraan
Geef prioriteit aan bovenloopkranen (brugkranen) wanneer:
- Er zijn meerdere gangpaden met een ongelijke bezettingsgraad.
- Het is noodzakelijk om het aantal machines te verminderen en de algehele flexibiliteit van de planning te verbeteren.
- De AS/RS heeft een gemiddelde hefhoogte en een draagvermogen van klein tot middelgroot.
Geef prioriteit aan palletstapelkranen wanneer:
- Een enkel gangpad vereist een hoge doorvoer en strikte cyclustijdprestaties.
- Grote hijshoogtes en een hoog laadvermogen zijn vereist.
- De projecten leggen de nadruk op systeemstabiliteit en beproefde, volwassen technologie.
Als kernonderdeel van een geautomatiseerd opslag- en ophaalsysteem (AS/RS) speelt de stapelkraan een essentiële rol in het optimaliseren van de ruimtebenutting, de operationele efficiëntie en het algehele magazijnbeheer. Op basis van de magazijnindeling, de kenmerken van de goederen en de operationele eisen bieden wij op maat gemaakte stapelkraanoplossingen om klanten te helpen bij het bouwen van veilige, efficiënte en duurzame intelligente magazijnsystemen.
