AGV 转运车核心部件，持久高效
框架
- 箱式结构，强度高，使用寿命长。
转向系统
- 集成驱动电机、驱动减速器、转向电机、转向减速器，设计紧凑。
- 实现精确、同步的运动——非常适合重载和高精度定位。
麦克纳姆轮
- 麦克纳姆轮可实现全方位运动：前进、横向、对角线、旋转和组合。
- 适用于狭窄空间和狭窄的操作通道。
电池
- 可选铅酸或锂电池。
- 铅酸电池：成本低，充电时间较长，寿命较短。
- 锂：能量密度高，寿命长，充电快，成本较高。
人机界面 (HMI)
- 实时显示状态和参数。
- 直观的操作，更好的管理。
电气控制柜
- 配备触摸屏、状态灯和主电源开关。
- 支持与上级系统通讯，方便集成和远程管理。
激光扫描仪
- 持续扫描路线以自动避开障碍物。
- 遇人或物体自动停止，确保安全。
远程 A/O 站
- 无线命令传输。
- 实现智能调度，提高运输效率。
先进可靠的控制系统
AGV转运车的控制系统由三个主要组件组成。这些层协同工作，实现自主导航、任务执行和远程调度。
机载控制系统
该系统集成于AGV小车车体，包含牵引电机、电机驱动器、PLC控制器等核心部件，主要功能包括：
- 控制AGV的基本运动行为（启动、停止、转向、调速等）。
- 处理传感器输入并执行相应的逻辑动作。
- 接收来自监控系统的命令并发回运行状态。
该系统负责保障运行过程中的基础控制、安全响应、信号交互等，是整个控制架构的执行核心。
无线通信系统
该系统由沿运行路径部署的多个无线接入点（AP）组成，负责处理 AGV 转运车与监控系统之间的信号传输。
- 建立稳定的数据通信链路。
- 实现控制命令、状态更新和任务数据的实时双向传输。
- 支持多台AGV转运车同时运行，同时避免信号冲突。
该通信系统充当了上下层之间的信息桥梁，确保了调度的准确和及时。
监控系统
该系统基于中央 PLC 或工业级主机构建，用于管理多辆 AGV 小车的任务协调和路线调度。主要功能包括：
- 处理AGV小车的运行信号和状态反馈。
- 根据上级系统（如MES、WMS）的生产指令，向各AGV转运车调度任务。
- 实时监控车辆状态，防止路线冲突，实现协同作业。
该系统高度灵活、智能化，能够与企业整体自动化基础设施深度融合，成为实现工厂智能物流的关键枢纽。
灵活的导航系统
导航系统是保障AGV搬运车高效运行的核心技术。我们提供多种成熟可靠的导航方案，以满足不同的工业环境和用户需求。
自然导航
该方法使用激光传感器扫描周围环境并生成地图。系统持续将 AGV 的实时位置与存储的地图进行比较，以实现精确的定位和导航。无需额外的地面基础设施，安装简便，路线规划灵活。
优点：
- 无需辅助硬件，部署成本低。
- 高度灵活的路线，适应动态和复杂的环境。
- 适用于大规模作业、频繁变换的任务以及多台AGV搬运车之间的协作。
限制：
- 需要先进的算法和精确的地图构建。
- 初始调试和设置需要更多时间。
磁导航
地面铺设磁条，AGV搬运车通过检测磁信号来确定路线和站点位置，从而沿着路径行驶。
优点：
- 导航稳定，定位准确。
- 路线修改成本低，适合固定路径操作。
限制：
- 磁条容易磨损或破损，需要定期维护。
- AGV搬运车受限于磁路，缺乏智能路径调整和灵活避障功能。
激光导航
AGV转运车使用激光扫描仪检测预先安装的反射器，实现精确定位和导航。
优点：
- 精度高，误差控制在毫米范围内。
- 维护成本低，路线灵活。
限制：
- 对光照条件和地面反射敏感。
- 初始设备投资较高。
二维码导航
AGV转运车识别地板上预设的二维码标签，实现精确定位和路径控制。
优点：
- 安装方便，定位精度高。
- 路线可快速改变，支持柔性生产线。
限制：
- QR码很容易被污染或磨损，需要定期检查和更换。
- 不适合地板可能经常被堵塞的环境。
AGV搬运车的广泛应用
AGV搬运车广泛应用于仓储物流、制造业、医疗化工、港口码头等各行各业，以及危险和特种作业环境，有效满足各类场景下的智能搬运和自动化运输需求。
医院应用
在现代智能医院中，AGV转运车承担着各种各样的运输任务，包括运送病人餐食、洗衣物、医疗废物、消毒物品、药品等。
主要功能：
- 病房、药房和其他医院部门之间的物料转移。
- 跨楼层、跨建筑物运输，无需人工干预。
- 自动路径规划和灵活避障，即使在药店或拥挤的门诊大厅等复杂环境中也能实现精确导航。
优点：
- 提高运输效率，速度高达1.5米/秒。
- 最大限度地减少人类与传染性或受污染物品的直接接触，降低交叉感染的风险。
- 支持全天候连续运行并具有自动充电功能，提高整体可靠性。
- 降低人工成本，优化医院内部物流系统。
港口和码头的应用
在港口环境中，AGV转运车主要用于集装箱的自动化水平运输，连接岸桥、集装箱堆场以及后续的转运通道，提高港口装卸效率。
主要功能：
- 码头起重机和堆场之间的自动化集装箱运输。
- 短距离集装箱重新定位和搬迁。
- 存储场和铁路或卡车装载区之间的运输。
优点：
- 无人驾驶作业效率高，适合高强度、全天候的港口作业。
- 通过集中调度实现多车协调，避免交通冲突。
- 减少碳排放，支持智能绿色港口的发展。
仓储和物流中的应用
AGV搬运车是仓库环境下自动化物料搬运的核心设备，可实现从入库到出库的完全无人化操作。
主要功能：
- 取代手动叉车进行接收、分类、补货和运输。
- 处理托盘、箱子和其他中型到大型物品。
- 与传送线、货架系统和升降机连接，实现区域间自动转运。
- 与 WMS 系统无缝集成，实现同步仓库操作。
优点：
- 提高运营效率并提高拣选、处理和装载的准确性。
- 降低工人劳动强度，提高仓库自动化水平。
