产品介绍
堆垛机，也简称堆垛机，是自动化存储和检索系统（AS/RS）中最重要的起重和物料搬运系统之一。它也是代表自动化仓库核心特征的标志性设备。
根据结构设计和操作方式，堆垛起重机主要分为两种类型：托盘堆垛起重机和桥式堆垛起重机，从而能够满足不同仓库规模和操作模式的要求。
堆垛起重机的主要功能是在仓库通道内或跨多个通道来回移动，将货物从通道入口精确地存储到指定的货架位置，或快速地从存储货架上取下货物并将其运送到通道入口点，从而实现高效的存储、检索和自动化物料搬运。
桥式堆垛起重机
参数
- 起重能力：3吨 – 16吨
- 跨度10米 – 40米
- 起升高度6米 – 12米
- 提升速度：1.5 米/分钟 – 15 米/分钟
- 行驶速度：30 米/分钟 – 60 米/分钟
- 值勤班A5 – A6
优点
- 高空间利用率：最大限度地利用仓库高度，实现高层密集存储，显著提高单位面积的存储容量。
- 较强的适应能力可根据托盘类型、料箱、承载能力和通道尺寸进行定制，确保与各种货物规格兼容。
- 高定位精度配备伺服驱动器、编码器和激光定位技术，以确保精确的负载处理，并将定位误差降至最低。
- 提高入库和出库效率水平移动、垂直提升和叉臂伸展可以同时进行，从而缩短每次操作的周期时间，提高整体吞吐量。
三大系统确保可靠安全的运行
- 起重机系统包括起重机定位系统、防摇摆控制系统、人机界面（HMI）、起重机远程控制、无线网络配置、后端服务器和起重机主控系统。
- 仓库管理系统包括 WCS 和 WMS 管理系统、条形码扫描设备、仓库管理软件、视频监控系统、有线和无线网络系统以及用于生产系统集成的 MES 接口。
- 仓库区域安全与预警系统：涵盖起重机作业区、人行道和车辆通道的安全管理，以及安全指示灯、报警装置和安全隔离围栏，以实现全面保护。
托盘堆垛起重机
托盘堆垛机起重机的特点
- 电气控制模式可选操作方式包括手动、半自动、独立自动或计算机控制。可根据需求选择任意一种模式。
- 变频调速大多数堆垛起重机采用变频驱动器和光电寻址，可实现平稳的速度调节和较高的停止精度。
- 安全电源配备安全滑动触点式输电装置，确保可靠供电。
- 安全防护：实施了过载松弛绳和绳索断裂保护装置，以确保安全操作。
- 操作员驾驶室：配备可移动操作舱，符合人体工程学的把手和按钮，以及舒适的座椅设计。
- 轻巧坚固的框架堆垛机框架轻巧，但具有很高的弯曲刚度和扭转刚度。提升导轨精密且耐磨，可实现精确定位。
- 伸缩叉降低通道宽度要求，提高仓库整体空间利用率。
托盘堆垛起重机的类型
| 物品 | 单桅托盘堆垛机 | 双桅托盘堆垛起重机 |
| 结构设计 | 由一根桅杆、一根上横梁和一根下横梁组成；结构相对简单。 | 它由两根桅杆、一根上梁、一根下梁和一个载重架组成，形成一个封闭的矩形框架。 |
| 车架刚性和强度 | 刚度相对较低；抵抗偏心载荷的能力有限 | 强度高，整体刚度大；抗变形能力强 |
| 运行稳定性 | 稳定性中等；对运行条件要求较高 | 运行平稳，振动小；适用于频繁启停和制动。 |
| 启停和制动性能 | 结构限制了启停和制动性能。 | 可实现快速启停和制动，并具有较大的安全裕度。 |
| 负载能力适用性 | 适用于中小负载；不建议用于重载应用。 | 适用于大负载能力 |
| 提升高度适用性 | 适用于中低提升高度 | 适用于高层自动化仓库 |
| 水平行进速度 | 不适用于高速水平行驶 | 能够满足更高的水平速度要求 |
| 总重量 | 整体重量更轻 | 整体重量较重 |
| 制造成本 | 降低材料消耗和制造成本 | 材料消耗量较高，制造成本也相对较高。 |
| 典型应用 | 中小型自动化仓库，轻载或经济高效的自动化立体仓库 | 高架仓库、重型存储、高速自动化存储系统 |
堆垛机选型建议
优先使用桥式堆垛起重机的情况：
- 有多条通道，但利用率不均。
- 有必要减少机器数量并提高整体调度灵活性。
- 自动化立体仓库（AS/RS）具有中等提升高度和中小型负载能力。
优先使用托盘堆垛机的情况：
- 单巷道生产线需要高吞吐量和严格的周期时间性能。
- 需要高提升高度和大负载能力。
- 项目重点关注系统稳定性和成熟可靠的技术。
作为自动化存储和检索系统（AS/RS）的核心设备，仓库堆垛机在提升空间利用率、运营效率和整体仓库管理方面发挥着至关重要的作用。我们根据仓库布局、货物特性和运营需求，提供定制化的堆垛机解决方案，帮助客户构建安全、高效、可持续的智能仓储系统。
