Vollautomatischer unbeaufsichtigter Schlackengreifkran, der Terminator der Hochofenschlacke

Die Reinigung von Hochofenschlacke in Stahlwerken bereitete schon immer Kopfzerbrechen. Einerseits liegt es daran, dass die Umgebung mit Hochofenschlacke relativ rau ist und einige im Nebel enthaltene Gase für den menschlichen Körper schädlich sind. Andererseits, weil die Position und der Zustand der Eimer greifen nicht klar gesehen werden kann, wenn der Nebel stark ist, kann es leicht zu Greiffehlern und Kollisionen kommen.

Der von der Dafang Group entwickelte vollautomatische unbeaufsichtigte Schlackengreifkran wurde speziell für die Reinigung von Hochofenwasserschlacke in Stahlwerken entwickelt. Durch die unbemannte Transformation verfügt der Kran über Funktionen wie automatisches Schlackengreifen, präzises Positionieren, Pendeln und automatisches Ausweichen. Form, Position und Schwerpunkt des transportierten Objekts können durch Scannen identifiziert werden. Die Ausrüstung läuft reibungslos, die Arbeitskurve ist glatt und die Lebensdauer wird verlängert, wodurch die Betriebs- und Wartungskosten sowie die Arbeitskosten effektiv gesenkt werden.

Seine unbemannte Architektur besteht aus kranmontierten Systemen, Bodenverwaltungssystemen und Datennetz-Übertragungssystemen. Das kranmontierte System ist verantwortlich für die Kransteuerung, Positionserkennung, Erkennung der 3D-Materialoberfläche, Gewichtserkennung, Betriebszustandserkennung und andere Funktionen; das Bodenverwaltungssystem ist verantwortlich für die Verwaltung der Kranschlackengreifoperationen und die Überwachung von kranmontierten Systemdaten; Das Datennetzwerk-Übertragungssystem besteht aus drahtlosen Übertragungsgeräten und Netzwerkgeräten, die für die zuverlässige Übertragung von Daten zwischen dem fahrzeugmontierten System und dem Bodensystem verantwortlich sind.

Das Gerät hat folgende Funktionen:

1. Anti-Swing-Funktion. Die gesamte Anti-Swing-Lösung kann 90% effektiv von der Schaukel eliminieren. Bei geschlossenem Greifer werden die Vier des Stahlseils immer gleichmäßig gespannt;
2. Kommunikationsausfallerkennung zwischen der kranmontierten SPS und der Managementstation. Bei einem Kommunikationsfehler stoppt das Gerät automatisch an der aktuellen Position, um die Sicherheit zu gewährleisten.
3. Wenn die Schlacke kontinuierlich ausgetragen wird, hat sie die Funktionen, Schlackenmaterial zu übertragen, Schlackenmaterial zu stapeln und zu verschmelzen;
4. Zur Vermeidung von Krankollisionen ist ein dreifacher Schutz eingestellt. Der doppelte Schutz ist für das Fahren von Top Rush eingestellt, und der Krangreifer ist für den Wandschutz eingestellt.
5. 3 Steuerungsmodi: lokale manuelle, Bildschirm-manuelle und vollautomatische Funktionen;
6. Die Geräteanimation in der Verwaltungssoftware ist konsistent mit dem tatsächlichen Betrieb, einfach und klar;
7. Wenn die 3D-Scanausrüstung ausfällt, kann sie automatisch Schlacke durch die SPS-Sequenzbeurteilung auffangen;
8. Die Größe des Fahrzeugs wird automatisch erkannt und die Lademenge automatisch berechnet;
9. Das Fahren realisiert ein randnahes Greifen und hat die Funktion, Greifer und Wand zu schützen.
   
   

In den letzten Jahren hat die Dafang Group ihre Forschungs- und Entwicklungsanstrengungen intensiviert, sich bemüht, unbemannten und intelligenten Produkten näher zu kommen, und vollautomatische intelligente Krane und andere Ausrüstung für mehrere Kunden geliefert.