내구성과 효율성이 뛰어난 AGV 이송 카트 핵심 구성 요소
액자
- 강도가 높고 수명이 긴 상자형 구조입니다.
스티어링 시스템
- 컴팩트한 디자인으로 구동 모터, 구동 감속기, 조향 모터, 조향 감속기가 통합되었습니다.
- 정밀하고 동기화된 움직임이 가능하므로 무거운 하중과 고정밀 위치 지정에 이상적입니다.
메카넘 휠
- 전방, 측면, 대각선, 회전 및 조합 등 전방위 이동이 가능한 메카넘 휠입니다.
- 좁은 공간과 좁은 작업 통로에 적합합니다.
배터리
- 선택 사양으로 납산 배터리 또는 리튬 배터리가 제공됩니다.
- 납산배터리: 비용이 저렴하고, 충전 시간이 길며, 수명이 짧습니다.
- 리튬: 에너지 밀도가 높고, 수명이 길며, 충전이 빠르고, 비용이 많이 듭니다.
HMI(인간-기계 인터페이스)
- 상태 및 매개변수를 실시간으로 표시합니다.
- 더 나은 관리를 위한 직관적인 조작.
전기 제어 캐비닛
- 터치스크린, 상태 표시등, 주 전원 스위치가 장착되어 있습니다.
- 상위 시스템과의 통신을 지원하여 쉽게 통합하고 원격으로 관리할 수 있습니다.
레이저 스캐너
- 장애물을 자동으로 피하기 위해 경로를 지속적으로 스캔합니다.
- 사람이나 물체가 접근하면 자동으로 멈춰 안전을 보장합니다.
원격 A/O 스테이션
- 무선 명령 전송.
- 스마트한 배차가 가능해지고 운송 효율성이 향상됩니다.
진보적이고 안정적인 제어 시스템
AGV 이송 카트의 제어 시스템은 세 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다. 이러한 구성 요소는 서로 긴밀하게 연동되어 자율 주행, 작업 실행 및 원격 스케줄링을 가능하게 합니다.
온보드 제어 시스템
이 시스템은 AGV 트롤리 본체에 통합되어 있으며, 견인 모터, 모터 드라이버, PLC 컨트롤러 등 핵심 구성 요소를 포함합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
- AGV의 기본적인 이동 동작(시작, 정지, 조향, 속도 조절 등)을 제어합니다.
- 센서 입력을 처리하고 해당 논리 동작을 실행합니다.
- 감독 시스템으로부터 명령을 받고 운영 상태를 다시 전송합니다.
이 시스템은 작동 중 기본적인 제어, 안전 대응 및 신호 상호작용을 보장하며, 전체 제어 아키텍처의 실행 핵심 역할을 합니다.
무선 통신 시스템
이 시스템은 운영 경로를 따라 배치된 여러 개의 무선 액세스 포인트(AP)로 구성되어 있으며, AGV 이송 카트와 감독 시스템 간의 신호 전송을 처리합니다.
- 안정적인 데이터 통신 링크를 구축합니다.
- 제어 명령, 상태 업데이트, 작업 데이터의 실시간 양방향 전송을 가능하게 합니다.
- 신호 충돌을 피하면서 여러 대의 AGV 이송 카트를 동시에 작동할 수 있도록 지원합니다.
이 통신 시스템은 상위 계층과 하위 계층 간의 정보 다리 역할을 하여 정확하고 시기적절한 일정을 보장합니다.
감독 제어 시스템
중앙 PLC 또는 산업용 호스트 컴퓨터를 기반으로 구축된 이 시스템은 여러 대의 AGV 트롤리에 대한 작업 조정 및 경로 스케줄링을 관리합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
- AGV 트롤리에서 운영 신호와 상태 피드백을 처리합니다.
- 상위 시스템(예: MES, WMS)의 생산 지침에 따라 각 AGV 이송 카트에 작업을 분배합니다.
- 실시간으로 차량 상태를 모니터링하여 경로 충돌을 방지하고 협업 작업을 가능하게 합니다.
이 시스템은 매우 유연하고 지능적이며 기업의 전체 자동화 인프라와 통합될 수 있습니다. 또한, 공장 내 스마트 물류 구현을 위한 핵심 허브 역할을 합니다.
유연한 내비게이션 시스템
내비게이션 시스템은 AGV 이송 카트의 효율적인 작동을 보장하는 핵심 기술입니다. 당사는 다양한 산업 환경과 사용자 요구 사항에 맞춰 다양하고 성숙하며 신뢰할 수 있는 내비게이션 방식을 제공합니다.
자연스러운 탐색
이 방식은 레이저 센서를 사용하여 주변 환경을 스캔하고 지도를 생성합니다. 시스템은 AGV의 실시간 위치를 저장된 지도와 지속적으로 비교하여 정확한 위치 파악 및 내비게이션을 구현합니다. 추가적인 지상 인프라가 필요하지 않아 설치가 간편하고 유연한 경로 설정이 가능합니다.
장점:
- 보조 하드웨어가 필요 없으므로 배포 비용이 낮습니다.
- 매우 유연한 경로로, 역동적이고 복잡한 환경에도 적응 가능합니다.
- 대규모 작업, 자주 변경되는 작업, 여러 AGV 이송 카트 간 협업에 적합합니다.
제한 사항:
- 고급 알고리즘과 정밀한 지도 구축이 필요합니다.
- 초기 디버깅과 설정에는 시간이 더 걸립니다.
자기 항법
바닥에 자기 스트립을 깔고, AGV 이송 카트는 자기 신호를 감지하여 경로를 따라가며 경로와 스테이션 위치를 결정합니다.
장점:
- 정확한 위치 지정을 통한 안정적인 탐색.
- 경로 수정 비용이 저렴하여 고정 경로 작업에 이상적입니다.
제한 사항:
- 자석 스트립은 마모되거나 파손되기 쉽기 때문에 정기적인 유지관리가 필요합니다.
- AGV 이송 카트는 자기 경로로 제한되어 있으며, 지능형 경로 조정 및 유연한 장애물 회피 기능이 부족합니다.
레이저 내비게이션
AGV 이송 카트는 레이저 스캐너를 사용하여 사전 설치된 반사경을 감지하여 정확한 위치 파악과 탐색이 가능합니다.
장점:
- 정확도가 높고 오차는 밀리미터 범위 내에서 제어됩니다.
- 유지 보수 비용이 적고 경로가 유연합니다.
제한 사항:
- 조명 조건과 지면 반사에 민감합니다.
- 초기 장비 투자 비용이 더 높습니다.
QR 코드 탐색
AGV 이송 카트는 바닥에 있는 사전 설정된 QR 코드 라벨을 식별하여 정확한 위치 지정 및 경로 제어를 수행합니다.
장점:
- 높은 위치 정확도로 설치가 간편합니다.
- 생산 라인을 유연하게 지원하여 경로를 신속하게 변경할 수 있습니다.
제한 사항:
- QR 코드는 쉽게 오염되거나 마모될 수 있으므로 정기적인 검사 및 교체가 필요합니다.
- 바닥이 자주 막히는 환경에는 적합하지 않습니다.
AGV 이송 카트의 광범위한 적용
AGV 이송 카트는 창고 및 물류, 제조, 의료 및 화학 분야, 항만 및 터미널, 그리고 위험하고 특수한 환경 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 다양한 상황에서 지능형 핸들링 및 자동 운송의 요구를 효과적으로 충족합니다.
병원 응용 프로그램
최신 스마트 병원에서는 AGV 이송 카트가 환자 식사, 세탁, 의료 폐기물, 살균 품목, 의약품 배달 등 광범위한 운송 작업을 수행합니다.
주요 기능:
- 병동, 약국 및 기타 병원 부서 간의 물품 운반.
- 수동 개입 없이 층간 및 건물간 운송이 가능합니다.
- 자동 경로 계획 및 유연한 장애물 회피 기능을 통해 약국이나 혼잡한 외래 진료실과 같은 복잡한 환경에서도 정확한 탐색이 가능합니다.
장점:
- 최대 1.5m/s의 속도로 운송 효율성을 향상시킵니다.
- 감염성 또는 오염된 물품과 사람의 직접적인 접촉을 최소화하여 교차 감염 위험을 줄입니다.
- 자동 충전 기능을 통해 24시간 연중무휴 연속 작동을 지원하여 전반적인 안정성을 향상시킵니다.
- 노동 비용을 절감하고 병원의 내부 물류 시스템을 최적화합니다.
항구 및 터미널에서의 응용 프로그램
항구 환경에서 AGV 이송 카트는 주로 컨테이너의 자동 수평 운송, 부두 크레인, 컨테이너 야드 및 후속 이송 채널을 연결하여 항구 처리 효율성을 높이는 데 사용됩니다.
주요 기능:
- 부두 크레인과 보관장 사이의 자동 컨테이너 운송.
- 단거리 컨테이너 재배치 및 이전.
- 보관장과 철도 또는 트럭 적재 구역 간의 운송.
장점:
- 높은 효율성의 무인 운항으로, 고강도의 24시간 항구 운영에 적합합니다.
- 교통 충돌을 피하기 위해 중앙 집중식 일정 조정을 통해 다중 차량 조정
- 탄소 배출을 줄이고 스마트하고 친환경적인 항구 개발을 지원합니다.
창고 및 물류 분야의 응용 프로그램
AGV 이송 카트는 창고 환경에서 자동화된 자재 취급을 위한 핵심 장비 역할을 하며, 인바운드에서 아웃바운드 프로세스까지 완전한 무인 운영을 가능하게 합니다.
주요 기능:
- 수령, 분류, 보충 및 배송을 위해 수동 포크리프트를 대체합니다.
- 팔레트, 상자, 기타 중형에서 대형 크기의 품목을 처리합니다.
- 컨베이어 라인, 랙 시스템, 엘리베이터와 연결되어 구역 간 자동 이송이 가능합니다.
- WMS 시스템과 완벽하게 통합되어 동기화된 창고 운영이 가능합니다.
장점:
- 운영 효율성을 높이고 피킹, 취급, 적재 정확도를 개선합니다.
- 노동 집약도를 낮추고 창고 자동화 수준을 높입니다.
