Componentes principais dos carrinhos de transferência AGV para desempenho durável e eficiente
Quadro
- Estrutura tipo caixa para alta resistência e longa vida útil.
Sistema de direção
- Motor de acionamento integrado, redutor de acionamento, motor de direção e redutor de direção em um design compacto.
- Permite movimentos precisos e sincronizados, ideal para cargas pesadas e posicionamento de alta precisão.
Rodas Mecanum
- Rodas Mecanum para movimento omnidirecional: para frente, lateral, diagonal, rotação e combinações.
- Adequado para espaços estreitos e corredores operacionais apertados.
Bateria
- Bateria opcional de chumbo-ácido ou lítio.
- Chumbo-ácido: baixo custo, maior tempo de carregamento, menor vida útil.
- Lítio: alta densidade energética, longa vida útil, carregamento rápido, custo mais alto.
IHM (Interface Homem-Máquina)
- Exibição em tempo real de status e parâmetros.
- Operação intuitiva para melhor gerenciamento.
Gabinete de controle elétrico
- Equipado com tela sensível ao toque, luzes de status e interruptor principal.
- Suporta comunicação com sistemas de nível superior para fácil integração e gerenciamento remoto.
Scanner a laser
- Verifica continuamente a rota para evitar obstáculos automaticamente.
- Para automaticamente para pessoas ou objetos para garantir a segurança.
Estação A/O remota
- Transmissão de comando sem fio.
- Permite o despacho inteligente e melhora a eficiência do transporte.
Sistema de controle avançado e confiável
O sistema de controle do carrinho de transferência AGV consiste em três componentes principais. Essas camadas trabalham em coordenação para permitir navegação autônoma, execução de tarefas e agendamento remoto.
Sistema de controle de bordo
Este sistema é integrado à carroceria do carrinho AGV e inclui componentes essenciais, como o motor de tração, o driver do motor e o controlador PLC. Suas principais funções incluem:
- Controlar os comportamentos básicos de movimento do AGV (iniciar, parar, direção, regulação de velocidade, etc.).
- Processando entradas de sensores e executando ações lógicas correspondentes.
- Receber comandos do sistema de supervisão e enviar de volta o status operacional.
Este sistema garante controle fundamental, respostas de segurança e interação de sinais durante a operação. Ele serve como o núcleo de execução de toda a arquitetura de controle.
Sistema de comunicação sem fio
Composto por vários pontos de acesso sem fio (APs) implantados ao longo do caminho operacional, este sistema controla a transmissão de sinal entre o carrinho de transferência do AGV e o sistema de supervisão.
- Estabelece um link de comunicação de dados estável.
- Permite a transmissão bidirecional em tempo real de comandos de controle, atualizações de status e dados de tarefas.
- Suporta operação simultânea de vários carrinhos de transferência AGV, evitando conflitos de sinal.
Este sistema de comunicação atua como uma ponte de informações entre as camadas superiores e inferiores, garantindo um agendamento preciso e pontual.
Sistema de Controle de Supervisão
Construído em um CLP central ou em um computador host de nível industrial, este sistema gerencia a coordenação de tarefas e o agendamento de rotas para vários carrinhos AGV. As principais funções incluem:
- Processamento de sinais operacionais e feedback de status de carrinhos AGV.
- Despachar tarefas para cada carrinho de transferência AGV com base em instruções de produção de sistemas de nível superior (por exemplo, MES, WMS).
- Monitoramento do status do veículo em tempo real para evitar conflitos de rotas e permitir operações colaborativas.
Este sistema é altamente flexível e inteligente, capaz de se integrar à infraestrutura geral de automação da empresa. Ele serve como um centro crítico para viabilizar a logística inteligente nas fábricas.
Sistemas de Navegação Flexíveis
O sistema de navegação é uma tecnologia essencial que garante a operação eficiente dos carrinhos de transferência AGV. Oferecemos uma variedade de métodos de navegação robustos e confiáveis para atender a diferentes ambientes industriais e necessidades dos usuários.
Navegação Natural
Este método utiliza sensores a laser para escanear o ambiente circundante e gerar um mapa. O sistema compara continuamente a posição do AGV em tempo real com o mapa armazenado para obter localização e navegação precisas. Não é necessária infraestrutura terrestre adicional, simplificando a instalação e permitindo roteamento flexível.
Vantagens:
- Não é necessário hardware auxiliar, resultando em baixos custos de implantação.
- Rotas altamente flexíveis, adaptáveis a ambientes dinâmicos e complexos.
- Adequado para operações de grande porte, mudanças frequentes de tarefas e colaboração entre vários carrinhos de transferência AGV.
Limitações:
- Requer algoritmos avançados e construção precisa de mapas.
- A depuração e a configuração inicial levam mais tempo.
Navegação Magnética
As tiras magnéticas são colocadas no chão, e o carrinho de transferência do AGV segue o caminho detectando sinais magnéticos para determinar rotas e posições das estações.
Vantagens:
- Navegação estável com posicionamento preciso.
- Baixo custo para modificações de rotas, ideal para operações de caminho fixo.
Limitações:
- As tiras magnéticas são propensas a desgaste ou quebra e exigem manutenção regular.
- O carrinho de transferência AGV é restrito ao caminho magnético, carecendo de ajuste inteligente de caminho e prevenção flexível de obstáculos.
Navegação a laser
O carrinho de transferência AGV usa scanners a laser para detectar refletores pré-instalados, permitindo localização e navegação precisas.
Vantagens:
- Alta precisão, com erros controlados dentro da faixa de milímetros.
- Baixa manutenção e roteamento flexível.
Limitações:
- Sensível às condições de iluminação e aos reflexos do solo.
- Maior investimento inicial em equipamento.
Navegação por código QR
O carrinho de transferência AGV identifica etiquetas de código QR predefinidas no chão para posicionamento preciso e controle de caminho.
Vantagens:
- Fácil instalação com alta precisão de posicionamento.
- As rotas podem ser alteradas rapidamente, dando suporte a linhas de produção flexíveis.
Limitações:
- Os códigos QR podem ser facilmente contaminados ou desgastados e exigem inspeção e substituição regulares.
- Não é adequado para ambientes onde o piso pode ser frequentemente obstruído.
Amplas aplicações de carrinhos de transferência AGV
Os carrinhos de transferência AGV são amplamente utilizados em diversos setores, como armazenagem e logística, manufatura, saúde e química, portos e terminais, bem como em ambientes perigosos e especializados. Eles atendem com eficácia às necessidades de manuseio inteligente e transporte automatizado em diversos cenários.
Aplicações em Hospitais
Em hospitais inteligentes modernos, os carrinhos de transferência AGV realizam uma ampla gama de tarefas de transporte, incluindo entrega de refeições para pacientes, lavanderia, resíduos médicos, itens esterilizados e produtos farmacêuticos.
Principais funções:
- Transferência de materiais entre enfermarias, farmácias e outros departamentos do hospital.
- Transporte entre andares e prédios sem intervenção manual.
- Planejamento automático de trajeto e prevenção flexível de obstáculos, permitindo navegação precisa mesmo em ambientes complexos, como farmácias ou ambulatórios lotados.
Vantagens:
- Aumenta a eficiência do transporte com velocidades de até 1,5 m/s.
- Minimiza o contato humano direto com itens infecciosos ou contaminados, reduzindo o risco de infecção cruzada.
- Suporta operação contínua 24 horas por dia, 7 dias por semana, com recursos de carregamento automático, melhorando a confiabilidade geral.
- Reduz custos de mão de obra e otimiza o sistema de logística interna do hospital.
Aplicações em Portos e Terminais
Em ambientes portuários, os carrinhos de transferência AGV são usados principalmente para o transporte horizontal automatizado de contêineres, conectando guindastes de cais, pátios de contêineres e canais de transferência subsequentes para aumentar a eficiência do manuseio portuário.
Principais funções:
- Transporte automatizado de contêineres entre guindastes de cais e pátios de armazenamento.
- Reposicionamento e realocação de contêineres de curta distância.
- Transporte entre pátios de armazenamento e zonas de carga ferroviária ou de caminhão.
Vantagens:
- Operação autônoma com alta eficiência, adequada para operações portuárias de alta intensidade e 24 horas por dia.
- Coordenação de vários veículos por meio de agendamento centralizado para evitar conflitos de tráfego.
- Reduz as emissões de carbono e apoia o desenvolvimento de portos inteligentes e verdes.
Aplicações em Armazenagem e Logística
Os carrinhos de transferência AGV servem como equipamento principal para movimentação automatizada de materiais em ambientes de depósito, permitindo operações totalmente automatizadas, desde os processos de entrada até os de saída.
Principais funções:
- Substitui empilhadeiras manuais para recebimento, classificação, reabastecimento e envio.
- Manuseia paletes, caixas e outros itens de médio a grande porte.
- Conecta-se com linhas de transporte, sistemas de estantes e elevadores para transferências automatizadas entre áreas.
- Integra-se perfeitamente com sistemas WMS para permitir operações de depósito sincronizadas.
Vantagens:
- Aumenta a eficiência operacional e melhora a precisão de coleta, manuseio e carregamento.
- Reduz a intensidade do trabalho e aumenta o nível de automação do armazém.
