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Sistema de manuseio de segmentos para túneis de concreto pré-moldado em projetos de tuneladoras (TBM)

O sistema de manuseio de segmentos é uma solução de elevação dedicada para máquinas de tunelamento com escudo. Ele permite o agarramento, a rotação e o transporte de segmentos de túnel e componentes de galerias de concreto, servindo como uma garantia fundamental para a construção segura e eficiente de túneis com escudo.

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Introdução do produto

O sistema de manuseio de segmentos é uma solução de elevação dedicada para máquinas de tunelamento com escudo. Ele permite o agarramento, a rotação e o transporte de segmentos de túnel e componentes de galerias de concreto, servindo como uma garantia fundamental para a construção segura e eficiente de túneis com escudo.

O sistema pode ser projetado sob medida de acordo com o diâmetro da cabeça de corte e as condições específicas de trabalho da tuneladora. Ele é capaz de lidar com segmentos individuais, múltiplos segmentos e componentes de galerias de concreto armado.

O guindaste segmentado apresenta uma estrutura geral compacta, movimentos de elevação e deslocamento suaves e estáveis, e alta precisão de posicionamento. É equipado com controle PLC, garra hidráulica, aceleração e desaceleração automáticas, intertravamento de segurança, posicionamento mecânico, capacidade de deslocamento em declives, proteção contra sobrecorrente e funções confiáveis de frenagem de segurança.

Principais características do sistema de manuseio de segmentos

O sistema de elevação e manuseio de segmentos é um equipamento essencial utilizado na construção de túneis com escudo para o transporte de segmentos de túnel. Suas principais características incluem os seguintes aspectos:

Adaptabilidade a condições de trabalho complexas

  • Capaz de operar de forma estável nos ambientes complexos da construção de túneis.
  • Os trilhos móveis podem acomodar inclinações de 1° a 10°, atendendo aos requisitos de declives longitudinais de túneis e seções curvas.
  • Capacidade de trabalhar em colaboração com a máquina de blindagem e outros equipamentos em espaços confinados.

Capacidade de elevação e manuseio de alta eficiência

  • A capacidade de elevação típica varia de 2 t a 10 t, adequada para o manuseio de segmentos de túnel e componentes de galerias de concreto armado com diversas especificações.
  • As velocidades de elevação e deslocamento são ajustáveis, equilibrando a eficiência e a segurança operacional.
  • Em alguns sistemas, as velocidades de içamento podem atingir 0,4–4 m/min, enquanto as velocidades de deslocamento com carga leve podem atingir 0,2–40 m/min.

Posicionamento preciso e controle sincronizado

  • Equipado com codificadores, sensores e outros dispositivos de monitoramento para garantir o controle preciso do posicionamento do gancho.
  • O erro de sincronização pode ser controlado dentro de 2 mm, garantindo precisão durante o manuseio e a montagem dos segmentos.
  • Permite o içamento e deslocamento sincronizados de vários guinchos ou carrinhos.

Proteção de segurança abrangente

  • Equipado com diversos dispositivos de segurança, incluindo sistemas de frenagem, interruptores de limite e dispositivos de amortecimento.
  • As funcionalidades incluem proteção contra sobrecarga e funções de aceleração para cargas leves.
  • Pode ser integrado com ventosas a vácuo ou dispositivos de fixação, com feedback de status para evitar o deslizamento do segmento.

Design modular e escalável

  • Adota um design estrutural modular, permitindo uma configuração flexível de acordo com o diâmetro do escudo e os requisitos do projeto.
  • Permite a integração perfeita com alimentadores de segmentos, montadores e outros equipamentos para formar um sistema completo de transporte e montagem de segmentos.

Controle inteligente e remoto

  • Pode integrar controle PLC e tecnologia de controle remoto sem fio para operação remota e monitoramento de status em tempo real.
  • Permite a integração com o sistema de controle da máquina de blindagem para possibilitar fluxos de trabalho automatizados e reduzir a intervenção manual.

Parâmetros do sistema de manuseio de segmentos

Desempenho geral do guindaste de segmento único para movimentação de cargas
Sistema de içamentoCapacidade de elevação do espalhador20 t (Espalhador: 4 t; Carga: 16 t)
Velocidade de elevação8 m/min
Levantamento de peso6 metros
Sistema de viagem com carrinhoVelocidade de deslocamento30 m/min (Inclinação: ±5%)
Espalhador rotativoVelocidade de rotação1,15 rpm
Ângulo de rotação±90°
Guincho de tamborCapacidade de elevação1600 kg
Velocidade de elevação4,0/1,3 m/min
Desempenho geral do guindaste de movimentação de segmento duplo
Sistema de içamentoCapacidade de elevação do espalhador40 t (Espalhador: 8 t; Carga: 32 t)
Velocidade de elevação8 m/min
Levantamento de peso10 metros
Modo de controleControle remoto + controle com fio
Sistema de viagem com carrinhoVelocidade de deslocamento50 m/min (Inclinação: ±5%)
Sistema de TraduçãoDistância de tradução±400 mm
Desempenho geral do guindaste para movimentação de bueiros de concreto
Sistema de içamentoCapacidade de elevação do espalhador25t
Velocidade de elevação5 m/min
Levantamento de peso10 metros
Modo de controleControle remoto + controle com fio
Sistema de viagem com carrinhoVelocidade de deslocamento50 m/min (Inclinação: ±5%)
Sistema de TraduçãoDistância de tradução±300 mm

Sistema de Manuseio de Segmentos DAFANG – Referência Operacional

O Sistema de Manuseio de Segmentos DAFANG é mostrado em operação em um projeto de tuneladora (TBM), realizando o manuseio, a rotação e o transporte de segmentos de concreto pré-moldado para túneis. O sistema foi projetado para oferecer manuseio seguro, estável e eficiente de segmentos em condições contínuas de escavação com escudo.

Requisitos de lubrificação e manutenção

Para garantir o funcionamento estável do sistema a longo prazo, o sistema de manuseio de segmentos requer lubrificação e manutenção padronizadas:

Requisitos de lubrificação e manutenção do sistema de manuseio de segmentos
  • Aplique regularmente uma quantidade adequada de óleo de engrenagem 220 ou 320 na superfície da corrente anelar do guincho elétrico (a superfície da corrente deve ser limpa antes da aplicação).
  • Aplique regularmente uma quantidade adequada de graxa na corrente de acionamento ou na superfície da cremalheira.
  • Aplique graxa na superfície externa dos suportes da balança para garantir um movimento suave e confiável da cabeça da garra.

O sistema de manuseio de segmentos integra múltiplas disciplinas, incluindo tecnologias mecânicas, elétricas, hidráulicas e de controle automatizado. Ele apresenta alta eficiência, precisão, segurança e confiabilidade, tornando-se um equipamento essencial e indispensável para a construção de túneis com TBM (Máquina de Perfuração de Túneis). Através de um projeto personalizado e controle inteligente, o sistema pode efetivamente melhorar a eficiência da construção, reduzir os riscos operacionais e fornecer um suporte sólido para o bom andamento dos projetos de TBM.

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