Основные компоненты тележек AGV для надежной и эффективной работы

Рамка
- Коробчатая конструкция обеспечивает высокую прочность и длительный срок службы.
Система рулевого управления
- Интегрированный приводной двигатель, редуктор привода, двигатель рулевого управления и редуктор рулевого управления в компактной конструкции.
- Обеспечивает точное, синхронизированное движение — идеально подходит для тяжелых грузов и высокоточного позиционирования.
Колеса Меканум

- Колеса Mecanum для всенаправленного движения: вперед, вбок, по диагонали, вращение и комбинации.
- Подходит для узких помещений и узких рабочих проходов.
Аккумулятор

- Опционально свинцово-кислотная или литиевая батарея.
- Свинцово-кислотные: низкая стоимость, более длительное время зарядки, более короткий срок службы.
- Литий: высокая плотность энергии, длительный срок службы, быстрая зарядка, более высокая стоимость.
HMI (человеко-машинный интерфейс)
- Отображение состояния и параметров в реальном времени.
- Интуитивно понятное управление для лучшего управления.
Электрический шкаф управления

- Оснащен сенсорным экраном, индикаторами состояния и главным выключателем питания.
- Поддерживает связь с системами верхнего уровня для легкой интеграции и удаленного управления.
Лазерный сканер

- Постоянно сканирует маршрут для автоматического обхода препятствий.
- Автоматически останавливается перед людьми или объектами для обеспечения безопасности.
Удаленная станция А/О
- Беспроводная передача команд.
- Обеспечивает интеллектуальную диспетчеризацию и повышает эффективность перевозок.
Усовершенствованная и надежная система управления
Система управления транспортной тележкой AGV состоит из трёх основных компонентов. Эти уровни работают согласованно, обеспечивая автономную навигацию, выполнение задач и удалённое планирование.
Бортовая система управления
Эта система интегрирована в корпус тележки AGV и включает в себя основные компоненты, такие как тяговый двигатель, привод двигателя и ПЛК-контроллер. Её основные функции включают:
- Управление основными режимами движения AGV (старт, остановка, рулевое управление, регулировка скорости и т. д.).
- Обработка входных сигналов датчиков и выполнение соответствующих логических действий.
- Получение команд от системы управления и отправка обратно информации о рабочем состоянии.
Эта система обеспечивает фундаментальное управление, безопасность и взаимодействие сигналов во время работы. Она служит ядром исполнения всей архитектуры управления.
Система беспроводной связи
Эта система, состоящая из нескольких точек беспроводного доступа (AP), развернутых вдоль рабочего маршрута, обеспечивает передачу сигналов между транспортной тележкой AGV и системой контроля.
- Устанавливает стабильный канал передачи данных.
- Обеспечивает двустороннюю передачу команд управления, обновлений статуса и данных задач в режиме реального времени.
- Поддерживает одновременную работу нескольких тележек AGV, избегая конфликтов сигналов.
Эта система связи действует как информационный мост между верхними и нижними уровнями, обеспечивая точное и своевременное планирование.
Система диспетчерского контроля
Эта система, построенная на базе центрального ПЛК или промышленного хост-компьютера, управляет координацией задач и планированием маршрутов для нескольких тележек AGV. Ключевые функции включают в себя:
- Обработка рабочих сигналов и обратной связи о состоянии тележек AGV.
- Распределение задач по каждой передаточной тележке AGV на основе производственных инструкций от систем более высокого уровня (например, MES, WMS).
- Мониторинг состояния транспортного средства в режиме реального времени для предотвращения конфликтов на маршрутах и обеспечения совместной работы.
Эта система отличается высокой гибкостью и интеллектом, интегрируется с общей инфраструктурой автоматизации предприятия. Она служит важнейшим узлом для реализации интеллектуальной логистики на предприятиях.
Гибкие навигационные системы
Навигационная система — это ключевая технология, обеспечивающая эффективную работу тележек AGV. Мы предлагаем широкий выбор проверенных и надежных методов навигации, подходящих для различных промышленных условий и требований пользователей.
Естественная навигация
Этот метод использует лазерные датчики для сканирования окружающей среды и создания карты. Система непрерывно сравнивает текущее положение AGV с сохраненной картой для точной локализации и навигации. Дополнительная наземная инфраструктура не требуется, что упрощает установку и позволяет гибко прокладывать маршруты.

Преимущества:
- Не требуется дополнительное оборудование, что обеспечивает низкие затраты на развертывание.
- Очень гибкие маршруты, адаптируемые к динамичным и сложным условиям.
- Подходит для крупномасштабных операций, часто меняющихся задач и совместной работы нескольких тележек AGV.
Ограничения:
- Требуются сложные алгоритмы и точное построение карты.
- Первоначальная отладка и настройка занимают больше времени.
Магнитная навигация
На полу проложены магнитные полосы, и транспортная тележка AGV следует по пути, улавливая магнитные сигналы для определения маршрутов и положения станций.

Преимущества:
- Стабильная навигация с точным позиционированием.
- Низкие затраты на изменение маршрута, идеально подходят для операций с фиксированным маршрутом.
Ограничения:
- Магнитные полосы подвержены износу или поломке и требуют регулярного обслуживания.
- Тележка для перемещения AGV ограничена магнитным путем, не имеет интеллектуальной регулировки пути и гибкого обхода препятствий.
Лазерная навигация
Тележка для перемещения AGV использует лазерные сканеры для обнаружения предварительно установленных отражателей, что обеспечивает точную локализацию и навигацию.

Преимущества:
- Высокая точность, погрешность контролируется в миллиметровом диапазоне.
- Низкие эксплуатационные расходы и гибкая маршрутизация.
Ограничения:
- Чувствителен к условиям освещения и отражениям от земли.
- Более высокие первоначальные инвестиции в оборудование.
Навигация по QR-коду
Тележка для перемещения AGV распознает предварительно установленные на полу этикетки с QR-кодами для точного позиционирования и контроля траектории.

Преимущества:
- Простая установка и высокая точность позиционирования.
- Маршруты можно быстро менять, что позволяет создавать гибкие производственные линии.
Ограничения:
- QR-коды легко загрязняются или изнашиваются, поэтому требуют регулярной проверки и замены.
- Не подходит для помещений, где пол часто загроможден.
Широкое применение тележек-перегрузчиков AGV
Транспортные тележки AGV широко используются в различных отраслях, таких как складирование и логистика, производство, здравоохранение и химическая промышленность, порты и терминалы, а также в опасных и специализированных условиях. Они эффективно отвечают требованиям интеллектуальной обработки и автоматизированной транспортировки в различных условиях.
Применение в больницах
В современных интеллектуальных больницах транспортные тележки AGV выполняют широкий спектр транспортных задач, включая доставку питания для пациентов, белья, медицинских отходов, стерилизованных предметов и фармацевтических препаратов.

Основные функции:
- Передача материалов между отделениями, аптеками и другими подразделениями больницы.
- Транспортировка между этажами и зданиями без ручного вмешательства.
- Автоматическое планирование пути и гибкий обход препятствий позволяют осуществлять точную навигацию даже в сложных условиях, таких как аптеки или переполненные амбулаторные отделения.
Преимущества:
- Повышает эффективность транспортировки со скоростью до 1,5 м/с.
- Минимизирует прямой контакт человека с инфекционными или загрязненными предметами, снижая риск перекрестного заражения.
- Поддерживает круглосуточную непрерывную работу с возможностью автоматической зарядки, повышая общую надежность.
- Снижает затраты на рабочую силу и оптимизирует внутреннюю логистическую систему больницы.
Применение в портах и терминалах
В портовых условиях транспортные тележки AGV в основном используются для автоматизированной горизонтальной транспортировки контейнеров, соединяя причальные краны, контейнерные площадки и последующие транспортные каналы для повышения эффективности обработки грузов в порту.

Основные функции:
- Автоматизированная транспортировка контейнеров между причальными кранами и складскими площадками.
- Перемещение и перемещение контейнеров на короткие расстояния.
- Транспортировка между складскими площадками и зонами погрузки на железную дорогу или автотранспорт.
Преимущества:
- Беспилотное управление с высокой эффективностью, подходящее для интенсивных круглосуточных портовых операций.
- Координация движения нескольких транспортных средств посредством централизованного планирования для предотвращения транспортных конфликтов.
- Снижает выбросы углерода и поддерживает развитие умных и экологичных портов.
Применение в складировании и логистике
Транспортные тележки AGV являются основным оборудованием для автоматизированной обработки материалов на складах, позволяя полностью выполнять операции без участия человека — от входящих до исходящих процессов.

Основные функции:
- Заменяет ручные вилочные погрузчики при приемке, сортировке, пополнении запасов и отгрузке.
- Обрабатывает поддоны, контейнеры и другие предметы среднего и большого размера.
- Подключается к конвейерным линиям, стеллажным системам и подъемникам для автоматизированной передачи грузов между зонами.
- Простая интеграция с системами WMS для обеспечения синхронизации складских операций.
Преимущества:
- Повышает эффективность работы и улучшает точность подбора, обработки и погрузки.
- Снижает трудоемкость и повышает уровень автоматизации склада.