产品介绍
管片搬运系统是专为盾构机设计的起重解决方案。它能够抓取、旋转和运输隧道管片和箱涵部件，是安全高效盾构隧道施工的关键保障。
该系统可根据盾构机的刀盘直径和具体工况进行定制设计，能够处理单节段、多节段以及箱涵组件。
该分段式起重机整体结构紧凑，起升和行走动作平稳顺畅，定位精度高。它配备了PLC控制、液压夹持、自动加减速、安全联锁、机械定位、坡道行走能力、过风保护和可靠的安全制动功能。
分段处理系统的主要特点
管片提升搬运系统是盾构隧道施工中用于运输管片的关键设备。其主要特点包括以下几个方面：
适应复杂工作环境
- 能够在隧道施工的复杂环境下稳定运行。
- 旅行轨道可适应 1°–10° 的坡度，满足纵向隧道坡度和曲线段的要求。
- 能够在狭小空间内与防护罩机和其他设备协同工作。
高效的起重和搬运能力
- 典型起重能力范围为 2 吨至 10 吨，适用于搬运各种规格的隧道管片和箱涵部件。
- 起升和行驶速度可调，兼顾效率和操作安全。
- 在某些系统中，起升速度可达 0.4–4 米/分钟，而轻载行驶速度可达 0.2–40 米/分钟。
精确定位和同步控制
- 配备编码器、传感器和其他监控设备，以确保对吊钩位置的精确控制。
- 同步误差可控制在 2 毫米以内，确保分段处理和组装过程中的精度。
- 支持多台起重机或台车同步起升和行进。
全面安全防护
- 配备多种安全装置，包括制动系统、限位开关和缓冲装置。
- 功能包括过载保护和轻载加速功能。
- 可与真空吸盘或抓取装置集成，并具有状态反馈功能，以防止部件滑脱。
模块化和可扩展设计
- 采用模块化结构设计，可根据盾体直径和项目要求灵活配置。
- 支持与分段送料机、竖立机和其他设备无缝集成，形成完整的分段运输和装配系统。
智能和远程控制
- 可集成PLC控制和无线远程控制技术，实现远程操作和实时状态监控。
- 支持与防护罩机器控制系统连接，以实现自动化工作流程并减少人工干预。
分段处理系统参数
| 单节段式起重机的整体性能 | ||
| 起重系统 | 吊具起重能力 | 20吨（撒布器：4吨；负载：16吨） |
| 提升速度 | 8米/分钟 | |
| 起升高度 | 6米 | |
| 电车旅行系统 | 旅行速度 | 30 米/分钟（坡度：±5%） |
| 旋转撒布器 | 转速 | 1.15 转/分钟 |
| 旋转角度 | ±90° | |
| 卷筒提升机 | 起重能力 | 1600公斤 |
| 提升速度 | 4.0/1.3 米/分钟 | |
| 双节段式起重机的整体性能 | ||
| 起重系统 | 吊具起重能力 | 40吨（撒布器：8吨；负载：32吨） |
| 提升速度 | 8米/分钟 | |
| 起升高度 | 10米 | |
| 控制模式 | 遥控+有线控制 | |
| 电车旅行系统 | 旅行速度 | 50 米/分钟（坡度：±5%） |
| 翻译系统 | 翻译距离 | ±400 毫米 |
| 箱涵吊机的整体性能 | ||
| 起重系统 | 吊具起重能力 | 25吨 |
| 提升速度 | 5 米/分钟 | |
| 起升高度 | 10米 | |
| 控制模式 | 遥控+有线控制 | |
| 电车旅行系统 | 旅行速度 | 50 米/分钟（坡度：±5%） |
| 翻译系统 | 翻译距离 | ±300 毫米 |
大方分段处理系统 – 操作参考
图中所示为大方管片搬运系统在盾构工程环境中运行，该系统可执行预制混凝土隧道管片的抓取、旋转和运输。该系统旨在为连续盾构隧道施工条件下的安全、稳定、高效地搬运管片提供保障。
润滑和维护要求
为确保系统长期稳定运行，管段处理系统需要标准化的润滑和维护：
- 定期在电动葫芦的环形链条表面喷洒适量的 220 或 320 齿轮油（喷洒前应清洁链条表面）。
- 定期在行走驱动链或齿条表面涂抹适量的润滑脂。
- 在平衡梁支撑件的外表面涂抹润滑脂，以确保夹爪头平稳可靠地运动。
该管片输送系统融合了机械、电气、液压和自动化控制等多学科技术，具有高效、精准、安全、可靠等特点，是隧道掘进机（TBM）掘进不可或缺的核心设备。通过定制化设计和智能控制，该系统能够有效提高施工效率，降低作业风险，为TBM工程的顺利推进提供坚实保障。
