Chiqindilarni qayta ishlash krani chiqindilarni yoqish zavodini oziqlantirish tizimining asosiy uskunasidir. Bu axlatni saqlash, tashish, aralashtirish, yig'ish va tortish uchun javobgar bo'lgan to'g'ridan-to'g'ri axlat saqlash chuqurining tepasida joylashgan ko'prikli kranning bir turi.
Kranning ishlashini boshqarish tizimining uch turi mavjud: qo'lda, yarim avtomatik va to'liq avtomatik boshqaruv.
Qo'lda boshqarish: Haydovchi kranni bog'lash konsoli orqali harakatni, ushlash, ushlab olish va oziqlantirishni yakunlash uchun boshqaradi.
Yarim avtomatik boshqaruv: Kranning ishlash jarayoni boshqaruv tizimi tomonidan avtomatik ravishda yakunlanadi. Eng keng tarqalgan usul shundaki, materiallarni ushlash qo'lda tugatiladi va ozuqa kirishiga o'tish, tortish va oziqlantirish avtomatik ravishda amalga oshiriladi.
To'liq avtomatik boshqaruv: Oziqlantirish kirish joyi signal berganda, kran avtomatik ravishda ishlaydi, to'xtash joyidan tortib olish nuqtasiga o'tadi, chelakni tushiradi, axlatni ushlaydi, tutqichni ko'taradi, oziqlantiruvchi kirish joyiga o'tadi, tortish va o'lchash, oziqlantirish va to'xtash joyiga qaytariladi yoki bu harakatlarni takrorlaydi. Chiqindilarni tashish va aralashtirish ham avtomatik ravishda amalga oshiriladi.