Biểu ngữ xe đẩy AGV có hình mờ

Xe đẩy vận chuyển AGV chạy bằng pin: Tự động, linh hoạt và hiệu quả

Xe đẩy AGV là phương tiện vận chuyển không người lái được trang bị dẫn hướng điện từ hoặc quang học, có khả năng di chuyển theo lộ trình cài đặt sẵn với các tính năng an toàn và xử lý tải trọng tích hợp. Xe được cấp nguồn bằng pin sạc hoặc pin lithium, hoạt động thông qua hệ thống điều khiển được lập trình sẵn.

  • Hoạt động không người lái: Xe đẩy AGV xử lý các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, giải phóng công nhân để làm những công việc có giá trị cao hơn.
  • Sản xuất linh hoạt: Các tuyến đường được điều chỉnh theo thời gian thực để phù hợp với quy trình làm việc và nhu cầu thay đổi.
  • Giảm thiểu lỗi: Vận chuyển tự động loại bỏ sự can thiệp của con người, giảm thiểu tối đa lỗi vận hành.
  • Lên lịch thông minh: Điều phối thông minh giúp tránh tắc nghẽn xe đẩy AGV, đảm bảo sản xuất trơn tru và hiệu quả.
gửi quay

Tham gia danh sách gửi thư, nhận bảng giá sản phẩm trực tiếp vào hộp thư đến của bạn.

Các thành phần cốt lõi của xe đẩy AGV cho hiệu suất bền bỉ và hiệu quả

Khung

  • Cấu trúc dạng hộp cho độ bền cao và tuổi thọ dài.

Hệ thống lái

  • Động cơ truyền động, bộ giảm tốc truyền động, động cơ lái và bộ giảm tốc lái tích hợp trong một thiết kế nhỏ gọn.
  • Cho phép chuyển động chính xác, đồng bộ—lý tưởng cho tải trọng nặng và định vị có độ chính xác cao.

Bánh xe Mecanum

Bánh xe Mecanum
  • Bánh xe Mecanum cho chuyển động đa hướng: tiến, ngang, chéo, xoay và kết hợp.
  • Phù hợp với không gian hẹp và lối đi chật hẹp.

Ắc quy

Ắc quy
  • Tùy chọn pin axit chì hoặc pin lithium.
  • Ắc quy chì: giá thành thấp, thời gian sạc dài hơn, tuổi thọ ngắn hơn.
  • Lithium: mật độ năng lượng cao, tuổi thọ dài, sạc nhanh, giá thành cao hơn.

HMI (Giao diện người-máy)

  • Hiển thị trạng thái và thông số theo thời gian thực.
  • Hoạt động trực quan giúp quản lý tốt hơn.

Tủ điều khiển điện

Tủ điều khiển điện
  • Được trang bị màn hình cảm ứng, đèn trạng thái và công tắc nguồn chính.
  • Hỗ trợ giao tiếp với các hệ thống cấp cao hơn để dễ dàng tích hợp và quản lý từ xa.

Máy quét laser

Máy quét
  • Liên tục quét tuyến đường để tự động tránh chướng ngại vật.
  • Tự động dừng khi có người hoặc vật thể để đảm bảo an toàn.

Trạm A/O từ xa

  • Truyền lệnh không dây.
  • Cho phép điều phối thông minh và cải thiện hiệu quả vận chuyển.

Hệ thống điều khiển tiên tiến và đáng tin cậy

Hệ thống điều khiển của xe vận chuyển AGV bao gồm ba thành phần chính. Các lớp này hoạt động phối hợp với nhau để cho phép điều hướng tự động, thực hiện nhiệm vụ và lập lịch trình từ xa.

Hệ thống điều khiển trên tàu

Hệ thống này được tích hợp vào thân xe đẩy AGV và bao gồm các thành phần cốt lõi như động cơ kéo, bộ điều khiển động cơ và bộ điều khiển PLC. Các chức năng chính của hệ thống bao gồm:

  • Kiểm soát các hành vi chuyển động cơ bản của AGV (khởi động, dừng, lái, điều chỉnh tốc độ, v.v.).
  • Xử lý dữ liệu đầu vào của cảm biến và thực hiện các hành động logic tương ứng.
  • Nhận lệnh từ hệ thống giám sát và gửi lại trạng thái hoạt động.

Hệ thống này đảm bảo khả năng điều khiển cơ bản, phản ứng an toàn và tương tác tín hiệu trong quá trình vận hành. Nó đóng vai trò là cốt lõi thực thi của toàn bộ kiến trúc điều khiển.

Hệ thống truyền thông không dây

Hệ thống này bao gồm nhiều điểm truy cập không dây (AP) được triển khai dọc theo đường vận hành, xử lý việc truyền tín hiệu giữa xe chuyển hàng AGV và hệ thống giám sát.

  • Thiết lập liên kết truyền dữ liệu ổn định.
  • Cho phép truyền lệnh điều khiển, cập nhật trạng thái và dữ liệu tác vụ theo hai chiều thời gian thực.
  • Hỗ trợ vận hành đồng thời nhiều xe chuyển hàng AGV trong khi tránh xung đột tín hiệu.

Hệ thống truyền thông này đóng vai trò là cầu nối thông tin giữa các tầng trên và tầng dưới, đảm bảo lập lịch trình chính xác và kịp thời.

Hệ thống kiểm soát giám sát

Được xây dựng trên PLC trung tâm hoặc máy tính chủ công nghiệp, hệ thống này quản lý việc phối hợp nhiệm vụ và lập lịch trình tuyến đường cho nhiều xe đẩy AGV. Các chức năng chính bao gồm:

  • Xử lý tín hiệu vận hành và phản hồi trạng thái từ xe đẩy AGV.
  • Phân công nhiệm vụ cho từng xe chuyển hàng AGV dựa trên hướng dẫn sản xuất từ các hệ thống cấp cao hơn (ví dụ: MES, WMS).
  • Theo dõi tình trạng xe theo thời gian thực để ngăn ngừa xung đột lộ trình và cho phép hoạt động hợp tác.

Hệ thống này rất linh hoạt và thông minh, có khả năng tích hợp với cơ sở hạ tầng tự động hóa tổng thể của doanh nghiệp. Nó đóng vai trò là trung tâm quan trọng cho phép vận hành logistics thông minh trong các nhà máy.

Hệ thống dẫn đường linh hoạt

Hệ thống dẫn đường là công nghệ cốt lõi đảm bảo hoạt động hiệu quả của xe đẩy AGV. Chúng tôi cung cấp nhiều phương pháp dẫn đường tiên tiến và đáng tin cậy, phù hợp với các môi trường công nghiệp và yêu cầu khác nhau của người dùng.

Điều hướng tự nhiên

Phương pháp này sử dụng cảm biến laser để quét môi trường xung quanh và tạo bản đồ. Hệ thống liên tục so sánh vị trí thời gian thực của AGV với bản đồ đã lưu trữ để định vị và dẫn đường chính xác. Không cần cơ sở hạ tầng mặt đất bổ sung, giúp việc lắp đặt trở nên đơn giản và cho phép định tuyến linh hoạt.

Điều hướng tự nhiên

Thuận lợi:

  • Không cần phần cứng phụ trợ, giúp giảm chi phí triển khai.
  • Tuyến đường có tính linh hoạt cao, thích ứng với môi trường phức tạp và năng động.
  • Phù hợp cho các hoạt động quy mô lớn, nhiệm vụ thường xuyên thay đổi và sự hợp tác giữa nhiều xe chuyển hàng AGV.

Hạn chế:

  • Yêu cầu thuật toán tiên tiến và xây dựng bản đồ chính xác.
  • Việc gỡ lỗi và thiết lập ban đầu mất nhiều thời gian hơn.

Định vị từ tính

Các dải từ được đặt trên sàn và xe đẩy AGV sẽ di chuyển theo đường đi bằng cách phát hiện các tín hiệu từ để xác định tuyến đường và vị trí trạm.

Định vị từ tính

Thuận lợi:

  • Điều hướng ổn định với khả năng định vị chính xác.
  • Chi phí thấp cho việc sửa đổi tuyến đường, lý tưởng cho các hoạt động theo đường cố định.

Hạn chế:

  • Dải từ dễ bị mòn hoặc gãy và cần được bảo trì thường xuyên.
  • Xe đẩy AGV bị giới hạn trong đường dẫn từ tính, thiếu khả năng điều chỉnh đường dẫn thông minh và tránh chướng ngại vật linh hoạt.

Điều hướng bằng laser

Xe chuyển hàng AGV sử dụng máy quét laser để phát hiện các tấm phản quang được lắp đặt sẵn, cho phép định vị và điều hướng chính xác.

Điều hướng bằng laser

Thuận lợi:

  • Độ chính xác cao, với sai số được kiểm soát trong phạm vi milimet.
  • Ít bảo trì và định tuyến linh hoạt.

Hạn chế:

  • Nhạy cảm với điều kiện ánh sáng và phản xạ mặt đất.
  • Đầu tư thiết bị ban đầu cao hơn.

Điều hướng mã QR

Xe đẩy AGV nhận dạng nhãn mã QR được cài đặt sẵn trên sàn để định vị chính xác và kiểm soát đường đi.

Điều hướng mã QR

Thuận lợi:

  • Dễ dàng lắp đặt với độ chính xác định vị cao.
  • Có thể thay đổi tuyến đường nhanh chóng, hỗ trợ dây chuyền sản xuất linh hoạt.

Hạn chế:

  • Mã QR có thể dễ bị nhiễm bẩn hoặc mòn và cần được kiểm tra và thay thế thường xuyên.
  • Không phù hợp với môi trường mà sàn nhà thường xuyên bị cản trở.

Ứng dụng rộng rãi của xe đẩy AGV

Xe đẩy AGV được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau như kho bãi và hậu cần, sản xuất, y tế và hóa chất, cảng biển và nhà ga, cũng như trong môi trường nguy hiểm và chuyên dụng. Chúng đáp ứng hiệu quả nhu cầu xử lý thông minh và vận chuyển tự động trong nhiều tình huống khác nhau.

Ứng dụng trong bệnh viện

Trong các bệnh viện thông minh hiện đại, xe đẩy AGV thực hiện nhiều nhiệm vụ vận chuyển khác nhau bao gồm giao bữa ăn cho bệnh nhân, giặt là, chất thải y tế, đồ đã tiệt trùng và dược phẩm.

Ứng dụng trong bệnh viện

Chức năng chính:

  • Chuyển vật tư giữa các khoa, nhà thuốc và các khoa khác trong bệnh viện.
  • Vận chuyển qua sàn và qua tòa nhà mà không cần can thiệp thủ công.
  • Tự động lập kế hoạch đường đi và tránh chướng ngại vật linh hoạt, cho phép điều hướng chính xác ngay cả trong môi trường phức tạp như hiệu thuốc hoặc phòng khám ngoại trú đông đúc.

Thuận lợi:

  • Nâng cao hiệu quả vận chuyển với tốc độ lên tới 1,5 m/giây.
  • Giảm thiểu tiếp xúc trực tiếp của con người với các vật dụng bị nhiễm trùng hoặc bị ô nhiễm, giảm nguy cơ lây nhiễm chéo.
  • Hỗ trợ hoạt động liên tục 24/7 với khả năng sạc tự động, cải thiện độ tin cậy tổng thể.
  • Giảm chi phí lao động và tối ưu hóa hệ thống hậu cần nội bộ của bệnh viện.

Ứng dụng tại Cảng và Nhà ga

Trong môi trường cảng, xe đẩy AGV chủ yếu được sử dụng để vận chuyển container theo chiều ngang tự động, kết nối cần cẩu cầu cảng, bãi container và các kênh chuyển tiếp sau đó để nâng cao hiệu quả xử lý tại cảng.

Ứng dụng xe đẩy AGV tại các cảng

Chức năng chính:

  • Vận chuyển container tự động giữa cần cẩu bến tàu và bãi chứa hàng.
  • Di dời và định vị container ở khoảng cách ngắn.
  • Vận chuyển giữa bãi chứa hàng và khu vực bốc hàng bằng đường sắt hoặc xe tải.

Thuận lợi:

  • Hoạt động không cần người lái với hiệu suất cao, phù hợp với hoạt động cảng cường độ cao, suốt ngày đêm.
  • Phối hợp nhiều phương tiện thông qua lịch trình tập trung để tránh xung đột giao thông.
  • Giảm lượng khí thải carbon và hỗ trợ phát triển các cảng thông minh và xanh.

Ứng dụng trong kho bãi và hậu cần

Xe đẩy AGV đóng vai trò là thiết bị cốt lõi để xử lý vật liệu tự động trong môi trường kho bãi, cho phép vận hành hoàn toàn không cần người điều khiển từ quy trình nhập hàng đến quy trình xuất hàng.

Ứng dụng xe đẩy AGV trong kho bãi và logistics

Chức năng chính:

  • Thay thế xe nâng tay trong việc tiếp nhận, phân loại, bổ sung và vận chuyển.
  • Xử lý pallet, thùng chứa và các vật dụng có kích thước trung bình đến lớn khác.
  • Kết nối với các băng chuyền, hệ thống giá đỡ và thang máy để tự động chuyển hàng giữa các khu vực.
  • Tích hợp liền mạch với hệ thống WMS để cho phép đồng bộ hóa hoạt động kho.

Thuận lợi:

  • Nâng cao hiệu quả hoạt động và cải thiện độ chính xác khi nhặt, xử lý và tải.
  • Giảm cường độ lao động và tăng cường mức độ tự động hóa kho hàng.

gửi yêu cầu của bạn

  • E-mail: sales@hndfcrane.com
  • Điện thoại: +86-182 3738 3867

  • WhatsApp: +86-191 3738 6654
  • ĐT: +86-373-581 8299
  • Fax: +86-373-215 7000
  • Ứng dụng trò chuyện: dafang2012

  • Địa chỉ: Khu công nghiệp Changnao, thành phố Tân Hương, tỉnh Hà Nam, Trung Quốc
Nhấp hoặc kéo tệp vào khu vực này để tải lên. Bạn có thể tải lên tối đa tệp !trpst#/trp-gettext>
gửi quay