Bannière filigranée pour chariots de transfert AGV

Chariots de transfert AGV à batterie : automatisés, flexibles et efficaces

Le chariot de transfert AGV est un véhicule de transport autonome équipé d'un guidage électromagnétique ou optique, capable de suivre des trajectoires prédéfinies et intégrant des fonctions de sécurité et de manutention de charges. Alimenté par des batteries rechargeables ou au lithium, il fonctionne grâce à une commande programmée.

  • Fonctionnement sans pilote : les chariots de transfert AGV gèrent les tâches répétitives, libérant ainsi les travailleurs pour des travaux à plus forte valeur ajoutée.
  • Production flexible : les itinéraires s'ajustent en temps réel pour s'adapter aux flux de travail et aux demandes changeantes.
  • Réduction des erreurs : le transport automatisé élimine l’intervention humaine, minimisant ainsi les erreurs opérationnelles.
  • Planification intelligente : la répartition intelligente évite la congestion des chariots de transfert AGV, garantissant une production fluide et efficace.
soumettre la rotation

Inscrivez-vous à la liste de diffusion, obtenez la liste des prix des produits directement dans votre boîte de réception.

Composants essentiels des chariots de transfert AGV pour des performances durables et efficaces

Cadre

  • Structure de type boîte pour une résistance élevée et une longue durée de vie.

Système de direction

  • Moteur d'entraînement intégré, réducteur d'entraînement, moteur de direction et réducteur de direction dans une conception compacte.
  • Permet un mouvement précis et synchronisé, idéal pour les charges lourdes et le positionnement de haute précision.

Roues Mecanum

Roues Mecanum
  • Roues Mecanum pour mouvement omnidirectionnel : vers l'avant, latéral, diagonal, rotation et combinaisons.
  • Convient aux espaces étroits et aux allées de travail étroites.

Batterie

Batterie
  • Batterie plomb-acide ou lithium en option.
  • Plomb-acide : faible coût, temps de charge plus long, durée de vie plus courte.
  • Lithium : densité énergétique élevée, longue durée de vie, charge rapide, coût plus élevé.

IHM (Interface Homme-Machine)

  • Affichage en temps réel de l'état et des paramètres.
  • Fonctionnement intuitif pour une meilleure gestion.

Armoire de commande électrique

Armoire de commande électrique
  • Équipé d'un écran tactile, de voyants d'état et d'un interrupteur d'alimentation principal.
  • Prend en charge la communication avec les systèmes de niveau supérieur pour une intégration facile et une gestion à distance.

Scanner laser

Scanner
  • Analyse en continu l'itinéraire pour éviter automatiquement les obstacles.
  • S'arrête automatiquement pour les personnes ou les objets afin d'assurer la sécurité.

Station A/O distante

  • Transmission de commandes sans fil.
  • Permet une répartition intelligente et améliore l'efficacité du transport.

Système de contrôle avancé et fiable

Le système de contrôle du chariot de transfert AGV se compose de trois composants principaux. Ces couches fonctionnent en coordination pour permettre la navigation autonome, l'exécution des tâches et la planification à distance.

Système de contrôle embarqué

Ce système est intégré au chariot de l'AGV et comprend des composants essentiels tels que le moteur de traction, le contrôleur moteur et le contrôleur PLC. Ses principales fonctions sont les suivantes :

  • Contrôle des comportements de mouvement de base de l'AGV (démarrage, arrêt, direction, régulation de vitesse, etc.).
  • Traitement des entrées des capteurs et exécution des actions logiques correspondantes.
  • Réception des commandes du système de supervision et renvoi de l'état opérationnel.

Ce système assure le contrôle fondamental, les réponses de sécurité et l'interaction des signaux pendant le fonctionnement. Il constitue le cœur d'exécution de l'ensemble de l'architecture de contrôle.

Système de communication sans fil

Composé de plusieurs points d'accès sans fil (AP) déployés le long du parcours d'exploitation, ce système gère la transmission du signal entre le chariot de transfert AGV et le système de supervision.

  • Établit une liaison de communication de données stable.
  • Permet la transmission bidirectionnelle en temps réel des commandes de contrôle, des mises à jour d'état et des données de tâches.
  • Prend en charge le fonctionnement simultané de plusieurs chariots de transfert AGV tout en évitant les conflits de signaux.

Ce système de communication agit comme un pont d’information entre les couches supérieures et inférieures, garantissant une planification précise et opportune.

Système de contrôle de surveillance

Basé sur un automate programmable industriel (API) central ou un ordinateur hôte de qualité industrielle, ce système gère la coordination des tâches et la planification des itinéraires de plusieurs chariots AGV. Ses principales fonctions sont les suivantes :

  • Traitement des signaux opérationnels et des retours d'état des chariots AGV.
  • Répartition des tâches vers chaque chariot de transfert AGV en fonction des instructions de production provenant de systèmes de niveau supérieur (par exemple, MES, WMS).
  • Surveillance de l'état du véhicule en temps réel pour éviter les conflits d'itinéraire et permettre des opérations collaboratives.

Ce système est extrêmement flexible et intelligent, capable de s'intégrer à l'infrastructure d'automatisation globale de l'entreprise. Il constitue un centre essentiel pour une logistique intelligente dans les usines.

Systèmes de navigation flexibles

Le système de navigation est une technologie essentielle qui garantit le fonctionnement efficace des chariots de transfert AGV. Nous proposons une variété de méthodes de navigation éprouvées et fiables, adaptées à différents environnements industriels et aux besoins des utilisateurs.

Navigation naturelle

Cette méthode utilise des capteurs laser pour scanner l'environnement et générer une carte. Le système compare en permanence la position en temps réel de l'AGV avec la carte enregistrée pour une localisation et une navigation précises. Aucune infrastructure terrestre supplémentaire n'est requise, ce qui simplifie l'installation et permet un routage flexible.

Navigation naturelle

Avantages :

  • Aucun matériel auxiliaire n’est nécessaire, ce qui entraîne de faibles coûts de déploiement.
  • Des itinéraires très flexibles, adaptables aux environnements dynamiques et complexes.
  • Convient aux opérations à grande échelle, aux tâches changeantes fréquemment et à la collaboration entre plusieurs chariots de transfert AGV.

Limites:

  • Nécessite des algorithmes avancés et une construction de carte précise.
  • Le débogage et la configuration initiaux prennent plus de temps.

Navigation magnétique

Des bandes magnétiques sont posées sur le sol et le chariot de transfert AGV suit le chemin en détectant les signaux magnétiques pour déterminer les itinéraires et les positions des stations.

Navigation magnétique

Avantages :

  • Navigation stable avec positionnement précis.
  • Faible coût de modification d'itinéraire, idéal pour les opérations à trajet fixe.

Limites:

  • Les bandes magnétiques sont sujettes à l’usure ou à la casse et nécessitent un entretien régulier.
  • Le chariot de transfert AGV est limité au chemin magnétique, sans réglage intelligent du chemin ni évitement flexible des obstacles.

Navigation laser

Le chariot de transfert AGV utilise des scanners laser pour détecter les réflecteurs préinstallés, permettant une localisation et une navigation précises.

Navigation laser

Avantages :

  • Haute précision, avec des erreurs contrôlées dans la plage millimétrique.
  • Faible entretien et routage flexible.

Limites:

  • Sensible aux conditions d'éclairage et aux reflets du sol.
  • Investissement initial en équipement plus élevé.

Navigation par code QR

Le chariot de transfert AGV identifie les étiquettes de code QR prédéfinies sur le sol pour un positionnement précis et un contrôle du chemin.

Navigation par code QR

Avantages :

  • Installation facile avec une grande précision de positionnement.
  • Les itinéraires peuvent être modifiés rapidement, prenant en charge des lignes de production flexibles.

Limites:

  • Les codes QR peuvent être facilement contaminés ou usés et nécessitent une inspection et un remplacement réguliers.
  • Ne convient pas aux environnements où le sol peut être fréquemment obstrué.

Applications étendues des chariots de transfert AGV

Les chariots de transfert AGV sont largement utilisés dans divers secteurs, tels que l'entreposage et la logistique, l'industrie manufacturière, la santé et la chimie, les ports et les terminaux, ainsi que dans les environnements dangereux et spécialisés. Ils répondent efficacement aux besoins de manutention intelligente et de transport automatisé dans divers scénarios.

Applications dans les hôpitaux

Dans les hôpitaux intelligents modernes, les chariots de transfert AGV effectuent une large gamme de tâches de transport, notamment la livraison de repas aux patients, de linge, de déchets médicaux, d'articles stérilisés et de produits pharmaceutiques.

Applications dans les hôpitaux

Fonctions clés :

  • Transfert de matériel entre les services, les pharmacies et les autres services hospitaliers.
  • Transport transversal et transversal sans intervention manuelle.
  • Planification automatique des itinéraires et évitement flexible des obstacles, permettant une navigation précise même dans des environnements complexes comme les pharmacies ou les salles de consultation externes bondées.

Avantages :

  • Améliore l'efficacité du transport avec des vitesses allant jusqu'à 1,5 m/s.
  • Minimise le contact humain direct avec des articles infectieux ou contaminés, réduisant ainsi le risque d’infection croisée.
  • Prend en charge un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7 avec des capacités de charge automatique, améliorant ainsi la fiabilité globale.
  • Réduit les coûts de main-d’œuvre et optimise le système logistique interne de l’hôpital.

Applications dans les ports et les terminaux

Dans les environnements portuaires, les chariots de transfert AGV sont principalement utilisés pour le transport horizontal automatisé de conteneurs, reliant les grues de quai, les parcs à conteneurs et les canaux de transfert ultérieurs pour améliorer l'efficacité de la manutention portuaire.

Applications des chariots de transfert AGV dans les ports

Fonctions clés :

  • Transport automatisé de conteneurs entre les grues de quai et les parcs de stockage.
  • Repositionnement et relocalisation de conteneurs sur courte distance.
  • Transport entre les parcs de stockage et les zones de chargement ferroviaire ou routier.

Avantages :

  • Fonctionnement sans conducteur à haute efficacité, adapté aux opérations portuaires de haute intensité, 24 heures sur 24.
  • Coordination multi-véhicules grâce à une planification centralisée pour éviter les conflits de circulation.
  • Réduit les émissions de carbone et soutient le développement de ports intelligents et verts.

Applications dans l'entreposage et la logistique

Les chariots de transfert AGV servent d'équipement de base pour la manutention automatisée des matériaux dans les environnements d'entrepôt, permettant des opérations entièrement sans pilote des processus entrants aux processus sortants.

Applications des chariots de transfert AGV dans l'entreposage et la logistique

Fonctions clés :

  • Remplace les chariots élévateurs manuels pour la réception, le tri, le réapprovisionnement et l'expédition.
  • Manipule des palettes, des bacs et d’autres articles de taille moyenne à grande.
  • Se connecte aux lignes de convoyeurs, aux systèmes de rayonnages et aux ascenseurs pour les transferts inter-zones automatisés.
  • S'intègre parfaitement aux systèmes WMS pour permettre des opérations d'entrepôt synchronisées.

Avantages :

  • Améliore l'efficacité opérationnelle et améliore la précision de la préparation, de la manutention et du chargement.
  • Réduit l’intensité du travail et augmente le niveau d’automatisation de l’entrepôt.

Envoyez votre demande

  • E-mail: sales@hndfcrane.com
  • Téléphone: +86-182 3738 3867

  • WhatsApp : +86-191 3738 6654
  • Tél : +86-373-581 8299
  • Télécopie : +86-373-215 7000
  • Skype : dafang2012

  • Ajouter : district industriel de Changnao, ville de Xinxiang, province du Henan, Chine
Cliquez ou déplacez les fichiers vers cette zone pour les téléverser. Vous pouvez téléverser jusqu’à 5 fichiers.
soumettre la rotation