Componentes principales de los carros de transferencia AGV para un rendimiento duradero y eficiente
Marco
- Estructura tipo caja para alta resistencia y larga vida útil.
Sistema de dirección
- Motor de accionamiento integrado, reductor de accionamiento, motor de dirección y reductor de dirección en un diseño compacto.
- Permite un movimiento preciso y sincronizado, ideal para cargas pesadas y posicionamiento de alta precisión.
Ruedas Mecanum
- Ruedas Mecanum para movimiento omnidireccional: adelante, lateral, diagonal, rotación y combinaciones.
- Adecuado para espacios estrechos y pasillos operativos estrechos.
Batería
- Batería de plomo-ácido o litio opcional.
- Plomo-ácido: bajo costo, mayor tiempo de carga, vida útil más corta.
- Litio: alta densidad energética, larga vida útil, carga rápida, mayor costo.
HMI (Interfaz hombre-máquina)
- Visualización en tiempo real del estado y parámetros.
- Operación intuitiva para una mejor gestión.
Gabinete de control eléctrico
- Equipado con pantalla táctil, luces de estado e interruptor de encendido principal.
- Admite la comunicación con sistemas de nivel superior para una fácil integración y gestión remota.
Escáner láser
- Escanea continuamente la ruta para evitar obstáculos automáticamente.
- Se detiene automáticamente ante personas u objetos para garantizar la seguridad.
Estación de A/O remota
- Transmisión de comandos inalámbrica.
- Permite un despacho inteligente y mejora la eficiencia del transporte.
Sistema de control avanzado y confiable
El sistema de control del carro de transferencia AGV consta de tres componentes principales. Estas capas trabajan coordinadamente para permitir la navegación autónoma, la ejecución de tareas y la programación remota.
Sistema de control a bordo
Este sistema está integrado en el cuerpo del carro del AGV e incluye componentes esenciales como el motor de tracción, el controlador del motor y el controlador PLC. Sus principales funciones incluyen:
- Controlar los comportamientos básicos de movimiento del AGV (inicio, parada, dirección, regulación de velocidad, etc.).
- Procesar entradas de sensores y ejecutar acciones lógicas correspondientes.
- Recibir comandos del sistema de supervisión y enviar el estado operativo.
Este sistema garantiza el control fundamental, las respuestas de seguridad y la interacción de señales durante la operación. Actúa como núcleo de ejecución de toda la arquitectura de control.
Sistema de comunicación inalámbrica
Compuesto por múltiples puntos de acceso inalámbricos (AP) desplegados a lo largo de la ruta operativa, este sistema maneja la transmisión de señales entre el carro de transferencia AGV y el sistema de supervisión.
- Establece un enlace de comunicación de datos estable.
- Permite la transmisión bidireccional en tiempo real de comandos de control, actualizaciones de estado y datos de tareas.
- Admite el funcionamiento simultáneo de varios carros de transferencia AGV evitando conflictos de señales.
Este sistema de comunicación actúa como puente de información entre las capas superiores e inferiores, garantizando una programación precisa y oportuna.
Sistema de Control de Supervisión
Este sistema, basado en un PLC central o un ordenador host de grado industrial, gestiona la coordinación de tareas y la programación de rutas para múltiples carros AGV. Sus funciones principales incluyen:
- Procesamiento de señales operativas y feedback de estado de los carros AGV.
- Enviar tareas a cada carro de transferencia AGV según las instrucciones de producción de sistemas de nivel superior (por ejemplo, MES, WMS).
- Monitoreo del estado del vehículo en tiempo real para prevenir conflictos de rutas y permitir operaciones colaborativas.
Este sistema es altamente flexible e inteligente, capaz de integrarse con la infraestructura de automatización general de la empresa. Actúa como un centro clave para la logística inteligente en las fábricas.
Sistemas de navegación flexibles
El sistema de navegación es una tecnología clave que garantiza el funcionamiento eficiente de los carros de transferencia AGV. Ofrecemos una variedad de métodos de navegación fiables y de eficacia probada que se adaptan a diferentes entornos industriales y requisitos de los usuarios.
Navegación natural
Este método utiliza sensores láser para escanear el entorno y generar un mapa. El sistema compara continuamente la posición en tiempo real del AGV con el mapa almacenado para lograr una localización y navegación precisas. No requiere infraestructura terrestre adicional, lo que simplifica la instalación y permite un trazado de rutas flexible.
Ventajas:
- No se necesita hardware auxiliar, lo que resulta en bajos costos de implementación.
- Rutas altamente flexibles, adaptables a entornos dinámicos y complejos.
- Adecuado para operaciones a gran escala, tareas que cambian con frecuencia y colaboración entre múltiples carros de transferencia AGV.
Limitaciones:
- Requiere algoritmos avanzados y construcción de mapas precisos.
- La depuración y configuración iniciales toman más tiempo.
Navegación magnética
Se colocan bandas magnéticas en el suelo y el carro de transferencia AGV sigue la ruta detectando señales magnéticas para determinar rutas y posiciones de estaciones.
Ventajas:
- Navegación estable con posicionamiento preciso.
- Bajo costo para modificaciones de ruta, ideal para operaciones de ruta fija.
Limitaciones:
- Las bandas magnéticas son propensas a desgastarse o romperse y requieren un mantenimiento regular.
- El carro de transferencia AGV está restringido a la ruta magnética y carece de un ajuste de ruta inteligente y de una evitación flexible de obstáculos.
Navegación láser
El carro de transferencia AGV utiliza escáneres láser para detectar reflectores preinstalados, lo que permite una localización y navegación precisas.
Ventajas:
- Alta precisión, con errores controlados dentro del rango milimétrico.
- Bajo mantenimiento y enrutamiento flexible.
Limitaciones:
- Sensible a las condiciones de iluminación y a los reflejos del suelo.
- Mayor inversión inicial en equipo.
Navegación por código QR
El carro de transferencia AGV identifica etiquetas de código QR preestablecidas en el piso para un posicionamiento preciso y control de la ruta.
Ventajas:
- Fácil instalación con alta precisión de posicionamiento.
- Las rutas se pueden cambiar rápidamente, lo que favorece líneas de producción flexibles.
Limitaciones:
- Los códigos QR pueden contaminarse o desgastarse fácilmente y requieren inspección y reemplazo regulares.
- No apto para entornos donde el suelo pueda quedar obstruido con frecuencia.
Amplias aplicaciones de los carros de transferencia AGV
Los carros de transferencia AGV se utilizan ampliamente en diversas industrias, como el almacenamiento y la logística, la manufactura, los sectores sanitario y químico, puertos y terminales, así como en entornos peligrosos y especializados. Satisfacen eficazmente las necesidades de manipulación inteligente y transporte automatizado en diversos escenarios.
Aplicaciones en hospitales
En los hospitales inteligentes modernos, los carros de transferencia AGV realizan una amplia gama de tareas de transporte, incluida la entrega de comidas a los pacientes, lavandería, desechos médicos, artículos esterilizados y productos farmacéuticos.
Funciones clave:
- Traslado de material entre salas, farmacias y otros departamentos del hospital.
- Transporte entre plantas y edificios sin intervención manual.
- Planificación automática de rutas y evitación flexible de obstáculos, lo que permite una navegación precisa incluso en entornos complejos como farmacias o salas de pacientes ambulatorios abarrotadas.
Ventajas:
- Mejora la eficiencia del transporte con velocidades de hasta 1,5 m/s.
- Minimiza el contacto humano directo con elementos infecciosos o contaminados, reduciendo el riesgo de infección cruzada.
- Admite funcionamiento continuo 24 horas al día, 7 días a la semana con capacidades de carga automática, lo que mejora la confiabilidad general.
- Reduce costos laborales y optimiza el sistema logístico interno del hospital.
Aplicaciones en puertos y terminales
En entornos portuarios, los carros de transferencia AGV se utilizan principalmente para el transporte horizontal automatizado de contenedores, conectando grúas de muelle, patios de contenedores y canales de transferencia posteriores para mejorar la eficiencia de manejo del puerto.
Funciones clave:
- Transporte automatizado de contenedores entre grúas de muelle y patios de almacenamiento.
- Reposicionamiento y reubicación de contenedores a corta distancia.
- Transporte entre patios de almacenamiento y zonas de carga ferroviaria o de camiones.
Ventajas:
- Operación sin conductor de alta eficiencia, adecuada para operaciones portuarias de alta intensidad las 24 horas del día.
- Coordinación de múltiples vehículos mediante programación centralizada para evitar conflictos de tráfico.
- Reduce las emisiones de carbono y apoya el desarrollo de puertos inteligentes y ecológicos.
Aplicaciones en almacenamiento y logística
Los carros de transferencia AGV sirven como equipo central para el manejo automatizado de materiales en entornos de almacén, lo que permite operaciones totalmente autónomas desde los procesos de entrada hasta los de salida.
Funciones clave:
- Reemplaza las carretillas elevadoras manuales para recibir, clasificar, reponer y enviar.
- Manipula pallets, contenedores y otros artículos de tamaño mediano a grande.
- Se conecta con líneas transportadoras, sistemas de estanterías y elevadores para transferencias automatizadas entre áreas.
- Se integra perfectamente con los sistemas WMS para permitir operaciones de almacén sincronizadas.
Ventajas:
- Mejora la eficiencia operativa y mejora la precisión de recolección, manipulación y carga.
- Reduce la intensidad laboral y aumenta el nivel de automatización del almacén.
