Grúa apiladora ASRS: soluciones de almacén automatizadas personalizadas

El transelevador, también conocido simplemente como apilador, es uno de los sistemas de elevación y manipulación de materiales más importantes en un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (AS/RS). Además, es un equipo emblemático que representa las características principales de un almacén automatizado.

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Introducción del producto

El transelevador, también conocido simplemente como apilador, es uno de los sistemas de elevación y manipulación de materiales más importantes en un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (AS/RS). Además, es un equipo emblemático que representa las características principales de un almacén automatizado.

Según el diseño estructural y el modo de funcionamiento, los transelevadores se clasifican principalmente en dos tipos: transelevadores de paletas y transelevadores aéreos (tipo puente), lo que les permite cumplir con los requisitos de diferentes escalas de almacén y patrones operativos.

La función principal de una grúa apiladora es desplazarse de un lado a otro dentro de los pasillos del almacén o a través de múltiples pasillos, almacenando con precisión las mercancías desde la entrada del pasillo hasta las ubicaciones designadas de los estantes, o recuperando rápidamente las mercancías de los estantes de almacenamiento y entregándolas en el punto de entrada del pasillo, logrando así un almacenamiento, una recuperación y un manejo automatizado de materiales eficientes.

Grúa apiladora aérea (tipo puente)

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Parámetros

  • Capacidad de elevación:3 toneladas – 16 toneladas
  • Span:10 m – 40 m
  • Altura de elevación: 6 m – 12 m
  • Velocidad de elevación: 1,5 m/min – 15 m/min
  • Velocidad de viaje: 30 m/min – 60 m/min
  • Clase de servicio:A5 – A6

Ventajas

  • Alta utilización del espacio:Maximiza el uso de la altura del almacén, permitiendo un almacenamiento denso y de alto nivel, aumentando significativamente la capacidad de almacenamiento por unidad de área.
  • Fuerte adaptabilidad:Personalizable según tipos de pallets, contenedores, capacidades de carga y dimensiones de pasillos, lo que garantiza la compatibilidad con diversas especificaciones de carga.
  • Alta precisión de posicionamientoEquipado con servoaccionamientos, codificadores y tecnologías de posicionamiento láser para garantizar un manejo preciso de la carga con un error de posicionamiento mínimo.
  • Mayor eficiencia de entrada y salida:El desplazamiento horizontal, la elevación vertical y la extensión de la horquilla pueden funcionar simultáneamente, lo que reduce el tiempo de ciclo por operación y mejora el rendimiento general.

Tres sistemas principales que garantizan un funcionamiento fiable y seguro

  • Sistema de grúa:Incluye el sistema de posicionamiento de la grúa, el sistema de control antibalanceo, la interfaz hombre-máquina (HMI), el control remoto de la grúa, la configuración de red inalámbrica, los servidores back-end y el sistema de control principal de la grúa.
  • Sistema de gestión de almacenes:Comprende sistemas de gestión WCS y WMS, dispositivos de lectura de códigos de barras, software de gestión de almacenes, sistemas de videovigilancia, sistemas de redes cableadas e inalámbricas e interfaces MES para la integración de sistemas de producción.
  • Sistema de seguridad y advertencia del área de almacén:Abarca la gestión de seguridad de zonas de operación de grúas, pasos peatonales y pasos de vehículos, junto con luces indicadoras de seguridad, dispositivos de alarma y cercas de aislamiento de seguridad para una protección integral.
Interfaz hombre-máquina 1
Interfaz hombre-máquina (HMI)
Equipo de transferencia
Equipo de transferencia
Monitoreo de video de proceso completo
Monitoreo de video de proceso completo
Almacenamiento automático
Almacenamiento automático
Recuperación automática
Recuperación automática
Selección automática
Selección automática

Grúa apiladora de paletas

Grúa ASRS para palés

Características del transelevador de paletas

  • Modos de control eléctricoLas opciones incluyen operación manual, semiautomática, automática independiente o controlada por computadora. Se puede seleccionar cualquier modo según las necesidades.
  • Control de velocidad de frecuencia variable:La mayoría de las grúas apiladoras utilizan variadores de frecuencia y direccionamiento fotoeléctrico, lo que ofrece una regulación suave de la velocidad y una alta precisión de frenado.
  • Suministro de energía seguro:Equipado con un dispositivo de transmisión de potencia de contacto deslizante seguro para garantizar un suministro de electricidad confiable.
  • Protecciones de seguridad:Se implementan dispositivos de protección contra sobrecargas, cables flojos y rotura de cables para garantizar una operación segura.
  • Cabina del operador:Cuenta con una cabina de operador móvil con manijas y botones dispuestos ergonómicamente y un diseño de asiento cómodo.
  • Marco ligero y rígidoEl bastidor del apilador es ligero, pero ofrece alta resistencia a la flexión y la torsión. Los rieles guía de elevación son precisos y resistentes al desgaste, lo que permite un posicionamiento preciso.
  • Horquillas telescópicas:Reducir los requisitos de ancho de pasillo y mejorar la utilización general del espacio del almacén.

Tipos de transelevadores de palets

Grúa apiladora de paletas
Grúa apiladora de palets de un solo mástil
Grúa apiladora de paletas1
Grúa apiladora de palets de doble mástil
ArtículoGrúa apiladora de palets de un solo mástilGrúa apiladora de palets de doble mástil
Diseño estructuralCompuesto por un mástil, una viga superior y una viga inferior; estructura relativamente simpleCompuesto por dos mástiles, una viga superior, una viga inferior y un carro de carga, formando un marco rectangular cerrado.
Rigidez y resistencia del cuadroRigidez relativamente menor; resistencia limitada a cargas excéntricasAlta resistencia y rigidez general; fuerte resistencia a la deformación.
Estabilidad operativaEstabilidad moderada; mayores requisitos en las condiciones de funcionamientoFuncionamiento suave con baja vibración; adecuado para arranques, paradas y frenadas frecuentes
Rendimiento de arranque/parada y frenadoEl rendimiento de arranque-parada y frenado está limitado por la estructuraPermite un arranque y una parada rápidos y un frenado con un amplio margen de seguridad.
Adecuación de la capacidad de cargaAdecuado para cargas pequeñas a medianas; no recomendado para aplicaciones de trabajo pesadoAdecuado para grandes capacidades de carga.
Idoneidad de la altura de elevaciónAdecuado para alturas de elevación bajas a medias.Adecuado para almacenes automatizados de gran altura.
Velocidad de desplazamiento horizontalNo apto para viajes horizontales a alta velocidad.Capaz de cumplir con requisitos de velocidad horizontal más altos
Peso totalPeso total más ligeroPeso total más pesado
Costo de fabricaciónMenor consumo de material y costes de fabricación.Mayor consumo de material y costes de fabricación relativamente más elevados
Aplicaciones típicasAlmacenes automatizados de tamaño pequeño a mediano, de carga ligera o AS/RS rentablesAlmacenes de gran altura, almacenamiento de cargas pesadas, sistemas de almacenamiento automatizados de alta velocidad

Recomendaciones para la selección de transelevadores

Dar prioridad a los transelevadores aéreos (tipo puente) cuando:

  • Hay múltiples pasillos con tasas de utilización desiguales.
  • Es necesario reducir el número de máquinas y mejorar la flexibilidad general de programación.
  • El AS/RS presenta alturas de elevación medias y capacidades de carga pequeñas a medianas.

Dar prioridad a los transelevadores de paletas cuando:

  • Un solo pasillo requiere un alto rendimiento y un estricto cumplimiento del tiempo de ciclo.
  • Se requieren grandes alturas de elevación y grandes capacidades de carga.
  • Los proyectos enfatizan la estabilidad del sistema y la tecnología probada y madura.

Como equipo principal de un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (AS/RS), el transelevador desempeña un papel fundamental en la mejora del uso del espacio, la eficiencia operativa y la gestión general del almacén. En función de la distribución del almacén, las características de la carga y los requisitos operativos, ofrecemos soluciones personalizadas de transelevadores para ayudar a nuestros clientes a construir sistemas de almacenamiento inteligentes, seguros, eficientes y sostenibles.

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