Grue entièrement automatique sans surveillance pour scories, le terminateur de scories de haut fourneau

Le nettoyage des scories de hauts fourneaux dans les aciéries a toujours été un casse-tête. D'une part, cela est dû au fait que l'environnement dans lequel se trouvent les scories de haut fourneau est relativement rude et que certains gaz contenus dans le brouillard sont nocifs pour le corps humain. D'autre part, parce que la position et l'état du saisir le seau ne peut pas être vu clairement lorsque le brouillard est important, il est facile de provoquer une défaillance du grappin et une collision.

La grue à scories entièrement automatique et sans surveillance développée par le groupe Dafang est spécialement développée pour le nettoyage des scories d'eau de haut fourneau dans les aciéries. Grâce à une transformation sans pilote, la grue dispose de fonctions telles que la saisie automatique des scories, le positionnement précis, l'anti-balancement et l'évitement automatique. La forme, la position et le centre de gravité de l'objet transporté peuvent être identifiés par balayage. L'équipement fonctionne sans problème, la courbe de travail est fluide et la durée de vie est prolongée, réduisant efficacement les coûts d'exploitation et de maintenance ainsi que les coûts de main-d'œuvre.

Son architecture sans pilote se compose de systèmes montés sur grue, de systèmes de gestion au sol et de systèmes de transmission de réseaux de données. Le système monté sur grue est responsable du contrôle de la grue, de la détection de position, de la détection par balayage de surface des matériaux 3D, de la détection du poids, de la détection de l'état de fonctionnement et d'autres fonctions ; le système de gestion au sol est responsable de la gestion des opérations de saisie des scories de la grue et de la surveillance des données du système monté sur la grue ; Le système de transmission du réseau de données est composé d'équipements de transmission sans fil et d'équipements réseau, responsables de la transmission fiable des données entre le système monté sur véhicule et le système au sol.

L'appareil a les fonctions suivantes :

1. Fonction anti-balancement. La solution anti-balancement globale peut éliminer efficacement le 90% du balancement. Lorsque le grappin est fermé, les quatre câbles en acier seront toujours sollicités de manière uniforme ;
2. Détection d'échec de communication entre l'automate monté sur grue et le poste de gestion. En cas de panne de communication, l'équipement s'arrêtera automatiquement à la position actuelle pour assurer la sécurité ;
3. Lorsque les scories sont déchargées en continu, elles ont pour fonctions de transférer les scories, d'empiler les scories et de fusionner ;
4. Une triple protection est définie pour éviter les collisions de grues. La double protection est réglée pour conduire la course supérieure, et la pince de grue est réglée pour la protection des murs ;
5. 3 modes de contrôle : manuel local, manuel sur écran et fonctions entièrement automatiques ;
6. L'animation de l'équipement dans le logiciel de gestion est cohérente avec le fonctionnement réel, simple et claire ;
7. Lorsque l'équipement de numérisation 3D tombe en panne, il peut automatiquement capturer les scories grâce au jugement de séquence PLC ;
8. La taille du véhicule est automatiquement reconnue et le montant du chargement est automatiquement calculé ;
9. La conduite réalise une saisie proche du bord et a pour fonction de protéger la saisie et le mur.
   
   

Ces dernières années, le groupe Dafang a intensifié ses efforts de recherche et développement, s'efforçant de se rapprocher des produits sans pilote et intelligents, et a livré des grues intelligentes entièrement automatiques et d'autres équipements pour plusieurs clients.