Główne komponenty wózków transportowych AGV zapewniające trwałość i wydajność
Rama
- Konstrukcja skrzynkowa zapewniająca dużą wytrzymałość i długą żywotność.
Układ kierowniczy
- Zintegrowany silnik napędowy, reduktor napędu, silnik kierowniczy i reduktor kierowniczy w kompaktowej konstrukcji.
- Umożliwia precyzyjny, zsynchronizowany ruch — idealny do dużych obciążeń i precyzyjnego pozycjonowania.
Koła Mecanum
- Koła Mecanum umożliwiające ruch wielokierunkowy: do przodu, na boki, po przekątnej, obrotowy i kombinowany.
- Nadaje się do wąskich przestrzeni i ciasnych przejść roboczych.
Bateria
- Opcjonalnie akumulator kwasowo-ołowiowy lub litowy.
- Kwasowo-ołowiowe: niskie koszty, dłuższy czas ładowania, krótsza żywotność.
- Lit: duża gęstość energii, długa żywotność, szybkie ładowanie, wyższy koszt.
HMI (interfejs człowiek-maszyna)
- Wyświetlanie statusu i parametrów w czasie rzeczywistym.
- Intuicyjna obsługa dla lepszego zarządzania.
Szafa sterownicza elektryczna
- Wyposażony w ekran dotykowy, kontrolki stanu i główny wyłącznik zasilania.
- Obsługuje komunikację z systemami wyższego poziomu, umożliwiając łatwą integrację i zdalne zarządzanie.
Skaner laserowy
- Ciągle skanuje trasę w celu automatycznego omijania przeszkód.
- Zatrzymuje się automatycznie w momencie wykrycia osób lub obiektów, aby zapewnić bezpieczeństwo.
Zdalna stacja A/O
- Bezprzewodowe przesyłanie poleceń.
- Umożliwia inteligentne dysponowanie i zwiększa efektywność transportu.
Zaawansowany i niezawodny system sterowania
System sterowania wózkiem transportowym AGV składa się z trzech głównych komponentów. Warstwy te współpracują ze sobą, umożliwiając autonomiczną nawigację, wykonywanie zadań i zdalne planowanie.
System sterowania pokładowego
System ten jest zintegrowany z nadwoziem wózka AGV i zawiera kluczowe komponenty, takie jak silnik trakcyjny, sterownik silnika i sterownik PLC. Jego główne funkcje obejmują:
- Sterowanie podstawowymi ruchami AGV (start, zatrzymanie, sterowanie, regulacja prędkości itp.).
- Przetwarzanie danych z czujników i wykonywanie odpowiednich działań logicznych.
- Odbieranie poleceń z systemu nadzorującego i przesyłanie informacji o stanie operacyjnym.
System ten zapewnia podstawową kontrolę, reakcje bezpieczeństwa i interakcję sygnałową podczas pracy. Stanowi rdzeń wykonawczy całej architektury sterowania.
System komunikacji bezprzewodowej
System ten składa się z wielu punktów dostępu bezprzewodowego (AP) rozmieszczonych wzdłuż ścieżki operacyjnej i odpowiada za transmisję sygnałów między wózkiem transportowym AGV a systemem nadzorującym.
- Nawiązuje stabilne łącze transmisji danych.
- Umożliwia dwukierunkową transmisję poleceń sterujących, aktualizacji statusu i danych dotyczących zadań w czasie rzeczywistym.
- Umożliwia jednoczesną obsługę wielu wózków transportowych AGV, zapobiegając konfliktom sygnałów.
Ten system komunikacyjny działa jako pomost informacyjny między warstwami wyższymi i niższymi, zapewniając dokładne i terminowe planowanie.
System kontroli nadzoru
Zbudowany na centralnym sterowniku PLC lub komputerze hosta klasy przemysłowej, system ten zarządza koordynacją zadań i planowaniem tras dla wielu wózków AGV. Kluczowe funkcje obejmują:
- Przetwarzanie sygnałów operacyjnych i informacji zwrotnych o stanie z wózków AGV.
- Przydzielanie zadań do każdego wózka transferowego AGV na podstawie instrukcji produkcyjnych z systemów wyższego poziomu (np. MES, WMS).
- Monitorowanie stanu pojazdów w czasie rzeczywistym w celu zapobiegania kolizjom na trasach i umożliwienia współpracy operacyjnej.
System ten jest niezwykle elastyczny i inteligentny, umożliwia integrację z ogólną infrastrukturą automatyki przedsiębiorstwa. Stanowi on kluczowe centrum umożliwiające inteligentną logistykę w fabrykach.
Elastyczne systemy nawigacyjne
System nawigacji to kluczowa technologia zapewniająca sprawne działanie wózków transportowych AGV. Oferujemy szeroki wybór sprawdzonych i niezawodnych metod nawigacji, dostosowanych do różnych środowisk przemysłowych i wymagań użytkowników.
Nawigacja naturalna
Metoda ta wykorzystuje czujniki laserowe do skanowania otoczenia i generowania mapy. System stale porównuje pozycję AGV w czasie rzeczywistym z zapisaną mapą, aby zapewnić dokładną lokalizację i nawigację. Nie jest wymagana dodatkowa infrastruktura naziemna, co ułatwia instalację i umożliwia elastyczne wyznaczanie tras.
Zalety:
- Nie potrzeba żadnego dodatkowego sprzętu, co przekłada się na niskie koszty wdrożenia.
- Wysoce elastyczne trasy, dostosowujące się do dynamicznych i złożonych środowisk.
- Nadaje się do operacji na dużą skalę, często zmieniających się zadań i współpracy wielu wózków transportowych AGV.
Ograniczenia:
- Wymaga zaawansowanych algorytmów i precyzyjnej konstrukcji mapy.
- Początkowe debugowanie i konfiguracja zajmują więcej czasu.
Nawigacja magnetyczna
Paski magnetyczne położone są na podłodze, a wózek transportowy AGV podąża ścieżką, wykrywając sygnały magnetyczne w celu określenia tras i pozycji stacji.
Zalety:
- Stabilna nawigacja z dokładnym pozycjonowaniem.
- Niskie koszty modyfikacji trasy, idealne dla operacji o stałej trasie.
Ograniczenia:
- Paski magnetyczne są podatne na zużycie i pękanie, dlatego wymagają regularnej konserwacji.
- Wózek transportowy AGV jest ograniczony do ścieżki magnetycznej, nie posiada inteligentnej regulacji ścieżki ani elastycznego systemu omijania przeszkód.
Nawigacja laserowa
Wózek transportowy AGV wykorzystuje skanery laserowe do wykrywania zainstalowanych wcześniej reflektorów, co umożliwia precyzyjną lokalizację i nawigację.
Zalety:
- Wysoka dokładność, błędy kontrolowane w zakresie milimetrów.
- Niskie wymagania konserwacyjne i elastyczne trasy.
Ograniczenia:
- Wrażliwe na warunki oświetleniowe i odbicia od podłoża.
- Wyższe początkowe nakłady inwestycyjne na sprzęt.
Nawigacja za pomocą kodu QR
Wózek transportowy AGV identyfikuje wstępnie ustawione etykiety z kodami QR na podłodze, co umożliwia precyzyjne pozycjonowanie i kontrolę ścieżki.
Zalety:
- Łatwa instalacja i wysoka dokładność pozycjonowania.
- Trasy można szybko zmieniać, co pozwala na utrzymanie elastycznych linii produkcyjnych.
Ograniczenia:
- Kody QR mogą łatwo ulec zanieczyszczeniu lub zużyciu, dlatego wymagają regularnej kontroli i wymiany.
- Nie nadaje się do stosowania w miejscach, w których podłoga może być często blokowana.
Szerokie zastosowania wózków transportowych AGV
Wózki transportowe AGV są szeroko stosowane w różnych branżach, takich jak magazynowanie i logistyka, produkcja, opieka zdrowotna i sektor chemiczny, porty i terminale, a także w środowiskach niebezpiecznych i specjalistycznych. Skutecznie spełniają potrzeby inteligentnej obsługi i zautomatyzowanego transportu w różnorodnych scenariuszach.
Zastosowania w szpitalach
W nowoczesnych, inteligentnych szpitalach wózki transportowe AGV wykonują szeroki zakres zadań transportowych, w tym dostarczanie posiłków pacjentom, prania, odpadów medycznych, artykułów sterylizowanych i leków.
Główne funkcje:
- Transfer materiałów pomiędzy oddziałami, aptekami i innymi działami szpitala.
- Transport między piętrami i budynkami bez konieczności ręcznej ingerencji.
- Automatyczne planowanie trasy i elastyczne omijanie przeszkód umożliwiają precyzyjną nawigację nawet w złożonych miejscach, takich jak apteki czy zatłoczone przychodnie.
Zalety:
- Zwiększa wydajność transportu, umożliwiając osiągnięcie prędkości do 1,5 m/s.
- Minimalizuje bezpośredni kontakt człowieka z przedmiotami zakaźnymi lub skażonymi, zmniejszając ryzyko zakażenia krzyżowego.
- Obsługuje ciągłą pracę 24/7 z funkcją automatycznego ładowania, co zwiększa ogólną niezawodność.
- Zmniejsza koszty pracy i optymalizuje wewnętrzny system logistyczny szpitala.
Aplikacje w portach i terminalach
W portach wózki transportowe AGV służą przede wszystkim do zautomatyzowanego poziomego transportu kontenerów, łączą suwnice nabrzeżowe, place kontenerowe i kolejne kanały transferowe w celu zwiększenia wydajności obsługi portowej.
Główne funkcje:
- Zautomatyzowany transport kontenerów pomiędzy suwnicami nabrzeżowymi i placami składowymi.
- Krótkodystansowe repozycjonowanie i relokacja kontenerów.
- Transport pomiędzy placami składowymi a strefami załadunku pociągów lub ciężarówek.
Zalety:
- Praca bez kierowcy o wysokiej wydajności, odpowiednia do całodobowej, intensywnej eksploatacji portu.
- Koordynacja wielu pojazdów poprzez scentralizowany harmonogram w celu uniknięcia konfliktów w ruchu drogowym.
- Zmniejsza emisję dwutlenku węgla i wspiera rozwój inteligentnych i zielonych portów.
Zastosowania w magazynowaniu i logistyce
Wózki transportowe AGV stanowią podstawowy sprzęt do zautomatyzowanego transportu materiałów w magazynach, umożliwiając całkowicie bezobsługową obsługę procesów od przychodzących do wychodzących.
Główne funkcje:
- Zastępuje ręczne wózki widłowe do przyjmowania, sortowania, uzupełniania i wysyłki.
- Obsługuje palety, pojemniki i inne przedmioty o średnich i dużych rozmiarach.
- Łączy się z liniami przenośnikowymi, systemami regałowymi i windami w celu zautomatyzowanego transferu między obszarami.
- Pełna integracja z systemami WMS umożliwiająca synchronizację operacji magazynowych.
Zalety:
- Zwiększa wydajność operacyjną i dokładność kompletowania, obsługi i załadunku.
- Zmniejsza pracochłonność i zwiększa poziom automatyzacji magazynu.
