W pełni automatyczny bezobsługowy żuraw chwytakowy, terminator żużla wielkopiecowego

Oczyszczanie żużla wielkopiecowego w stalowniach zawsze przyprawiało o ból głowy. Z jednej strony dzieje się tak dlatego, że środowisko, w którym występuje żużel wielkopiecowy, jest stosunkowo surowe, a niektóre gazy zawarte w mgle są szkodliwe dla organizmu człowieka. Z drugiej strony, ponieważ pozycja i stan chwyć wiadro nie można wyraźnie zobaczyć, gdy mgła jest duża, łatwo jest spowodować awarię chwytania i kolizję.

W pełni zautomatyzowany bezobsługowy chwytak żużla opracowany przez Dafang Group został opracowany specjalnie do czyszczenia żużla wodnego wielkopiecowego w stalowniach. Dzięki bezobsługowej transformacji żuraw ma takie funkcje, jak automatyczne chwytanie żużla, precyzyjne pozycjonowanie, zapobieganie kołysaniu i automatyczne unikanie. Kształt, położenie i środek ciężkości transportowanego przedmiotu można zidentyfikować poprzez skanowanie. Sprzęt działa płynnie, krzywa pracy jest płynna, a żywotność jest przedłużona, skutecznie zmniejszając koszty eksploatacji i konserwacji oraz koszty pracy.

Jego bezzałogowa architektura składa się z systemów montowanych na dźwigach, systemów zarządzania naziemnego i sieciowych systemów transmisji danych. System montowany na dźwigu odpowiada za sterowanie dźwigiem, wykrywanie pozycji, wykrywanie skanowania powierzchni materiału 3D, wykrywanie ciężaru, wykrywanie stanu pracy i inne funkcje; system zarządzania naziemnego jest odpowiedzialny za zarządzanie operacjami chwytania żużlu za pomocą dźwigu i monitorowanie danych systemu zamontowanego na żurawiu; Sieciowy system transmisji danych składa się z urządzeń transmisji bezprzewodowej oraz urządzeń sieciowych, odpowiedzialnych za niezawodną transmisję danych pomiędzy systemem montowanym w pojeździe a systemem naziemnym.

Urządzenie posiada następujące funkcje:

1. Funkcja zapobiegająca kołysaniu. Ogólne rozwiązanie zapobiegające kołysaniu może skutecznie wyeliminować huśtawkę 90%. Gdy chwytak jest zamknięty, cztery stalowe liny będą zawsze równomiernie naprężone;
2. Wykrywanie awarii komunikacji między sterownikiem PLC montowanym na dźwigu a stacją zarządzającą. W przypadku awarii komunikacji urządzenie automatycznie zatrzyma się w bieżącej pozycji, aby zapewnić bezpieczeństwo;
3. Gdy żużel jest odprowadzany w sposób ciągły, ma on funkcje przenoszenia materiału żużlowego, układania materiału żużlowego i łączenia;
4. Potrójne zabezpieczenie jest ustawione na unikanie kolizji z żurawiem. Podwójna ochrona jest ustawiona do jazdy w górę, a chwytak dźwigu jest ustawiony do ochrony ściany;
5. 3 tryby sterowania: ręczny lokalny, ręczny ekranowy i funkcje w pełni automatyczne;
6. Animacja sprzętu w oprogramowaniu do zarządzania jest zgodna z rzeczywistą operacją, prosta i przejrzysta;
7. Gdy sprzęt do skanowania 3D zawiedzie, może automatycznie wykryć żużel poprzez ocenę sekwencji PLC;
8. Rozmiar pojazdu jest rozpoznawany automatycznie, a kwota załadunku jest automatycznie obliczana;
9. Jazda realizuje chwytanie blisko krawędzi i ma funkcję ochrony chwytaka i ściany.
   
   

W ostatnich latach Dafang Group zintensyfikowała wysiłki w zakresie badań i rozwoju, dokładając wszelkich starań, aby zbliżyć się do bezzałogowych i inteligentnych produktów oraz dostarczyła wielu klientom w pełni automatyczne, inteligentne dźwigi i inny sprzęt.