Introducción del producto
El sistema de manipulación de dovelas es una solución de elevación específica para tuneladoras de escudo. Permite el agarre, la rotación y el transporte de dovelas de túnel y componentes de alcantarillas de cajón, lo que garantiza la seguridad y la eficiencia de la construcción de tuneladoras de escudo.
El sistema se puede diseñar a medida según el diámetro del cabezal de corte y las condiciones de trabajo específicas de la máquina de protección. Es capaz de manipular segmentos individuales, segmentos múltiples y componentes de alcantarillas de cajón.
La grúa segmentada presenta una estructura compacta, movimientos de elevación y desplazamiento suaves y estables, y una alta precisión de posicionamiento. Está equipada con control PLC, agarre hidráulico, aceleración y desaceleración automáticas, enclavamiento de seguridad, posicionamiento mecánico, capacidad de desplazamiento en pendientes, protección contra sobrevuelo y funciones de frenado de seguridad fiables.
Características principales del sistema de manejo de segmentos
El sistema de elevación y manipulación de dovelas es un equipo fundamental en la construcción de túneles de escudo para el transporte de dovelas. Sus principales características incluyen las siguientes:
Adaptabilidad a condiciones de trabajo complejas
- Capaz de operar de manera estable en los complejos entornos de construcción de túneles.
- Los rieles de desplazamiento pueden soportar pendientes de 1° a 10°, satisfaciendo así los requisitos de pendientes de túneles longitudinales y secciones curvas.
- Capaz de trabajar en colaboración con la máquina de protección y otros equipos dentro de espacios confinados.
Capacidad de elevación y manipulación de alta eficiencia
- La capacidad de elevación típica varía de 2 t a 10 t, siendo adecuada para manipular segmentos de túneles y componentes de alcantarillas de cajón de diversas especificaciones.
- Las velocidades de elevación y desplazamiento son ajustables, equilibrando la eficiencia y la seguridad operativa.
- En algunos sistemas, las velocidades de elevación pueden alcanzar entre 0,4 y 4 m/min, mientras que las velocidades de desplazamiento con carga ligera pueden alcanzar entre 0,2 y 40 m/min.
Posicionamiento preciso y control sincronizado
- Equipado con codificadores, sensores y otros dispositivos de monitoreo para garantizar un control preciso del posicionamiento del gancho.
- El error de sincronización se puede controlar dentro de los 2 mm, lo que garantiza la precisión durante la manipulación y el ensamblaje del segmento.
- Admite elevación y desplazamiento sincronizados de múltiples polipastos o carros.
Protección de seguridad integral
- Equipado con múltiples dispositivos de seguridad, incluidos sistemas de frenado, interruptores de límite y dispositivos de amortiguación.
- Las características incluyen protección contra sobrecarga y funciones de aceleración con carga ligera.
- Se puede integrar con ventosas de vacío o dispositivos de agarre, con retroalimentación de estado para evitar el deslizamiento del segmento.
Diseño modular y escalable
- Adopta un diseño estructural modular, lo que permite una configuración flexible según el diámetro del escudo y los requisitos del proyecto.
- Admite una integración perfecta con alimentadores de segmentos, erectores y otros equipos para formar un sistema completo de transporte y ensamblaje de segmentos.
Control inteligente y remoto
- Puede integrar control PLC y tecnología de control remoto inalámbrico para operación remota y monitoreo de estado en tiempo real.
- Admite la vinculación con el sistema de control de la máquina de protección para permitir flujos de trabajo automatizados y reducir la intervención manual.
Parámetros del sistema de manejo de segmentos
| Rendimiento general de la grúa de manipulación de un solo segmento | ||
| Sistema de elevación | Capacidad de elevación del esparcidor | 20t (Expansor: 4t; Carga: 16t) |
| Velocidad de elevación | 8 m/min | |
| Altura de elevación | 6 metros | |
| Sistema de viaje con carrito | Velocidad de viaje | 30 m/min (pendiente: ±5%) |
| Esparcidor giratorio | Velocidad de rotación | 1,15 rpm |
| Ángulo de rotación | ±90° | |
| Polipasto de tambor | Capacidad de elevación | 1600 kilos |
| Velocidad de elevación | 4,0/1,3 m/min | |
| Rendimiento general de la grúa de manipulación de doble segmento | ||
| Sistema de elevación | Capacidad de elevación del esparcidor | 40t (Expansor: 8t; Carga: 32t) |
| Velocidad de elevación | 8 m/min | |
| Altura de elevación | 10 metros | |
| Modo de control | Control remoto + control con cable | |
| Sistema de viaje con carrito | Velocidad de viaje | 50 m/min (pendiente: ±5%) |
| Sistema de traducción | Distancia de traducción | ±400 mm |
| Rendimiento general de la grúa de manipulación de alcantarillas de cajón | ||
| Sistema de elevación | Capacidad de elevación del esparcidor | 25 toneladas |
| Velocidad de elevación | 5 m/min | |
| Altura de elevación | 10 metros | |
| Modo de control | Control remoto + control con cable | |
| Sistema de viaje con carrito | Velocidad de viaje | 50 m/min (pendiente: ±5%) |
| Sistema de traducción | Distancia de traducción | ±300 mm |
Sistema de manejo de segmentos DAFANG: referencia operativa
El sistema de manejo de dovelas DAFANG se muestra en funcionamiento en un proyecto de tuneladora, realizando el agarre, la rotación y el transporte de dovelas de túnel de hormigón prefabricado. El sistema está diseñado para facilitar un manejo seguro, estable y eficiente de las dovelas en condiciones de tunelaje continuo con escudo.
Requisitos de lubricación y mantenimiento
Para garantizar el funcionamiento estable a largo plazo del sistema, el sistema de manipulación de segmentos requiere lubricación y mantenimiento estandarizados:
- Rocíe regularmente una cantidad adecuada de aceite para engranajes 220 o 320 sobre la superficie de la cadena del anillo del polipasto eléctrico (la superficie de la cadena debe limpiarse antes de rociar).
- Aplique periódicamente una cantidad adecuada de grasa a la cadena de transmisión o a la superficie de la cremallera.
- Aplique grasa a la superficie exterior de los soportes de la viga de equilibrio para garantizar un movimiento suave y confiable del cabezal de la pinza.
El sistema de manejo de segmentos integra múltiples disciplinas, incluyendo tecnologías de control mecánico, eléctrico, hidráulico y automatizado. Ofrece alta eficiencia, precisión, seguridad y confiabilidad, lo que lo convierte en un equipo esencial para la construcción de túneles con tuneladoras (TBM). Gracias a su diseño personalizado y control inteligente, el sistema puede mejorar eficazmente la eficiencia de la construcción, reducir los riesgos operativos y brindar un soporte sólido para el avance fluido de los proyectos con TBM.
